本技術(shù)涉及上料設(shè)備，尤其涉及一種容器上料裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化的食品、醫(yī)藥、醫(yī)美及日化產(chǎn)業(yè)中，高效、精確的容器上料裝置是自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線的核心組成部分。隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品清潔和產(chǎn)品安全的不斷提升，傳統(tǒng)的上料方式已難以滿足當(dāng)前行業(yè)的需求。

2、西林瓶、卡式瓶、預(yù)灌封等產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，對(duì)容器的清潔度與無菌狀態(tài)有較高的要求，通常會(huì)采用層流系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行凈化。

3、現(xiàn)有的容器上料裝置在上料過程中會(huì)經(jīng)過容器頂部開口的上方，會(huì)使得容器內(nèi)部易被微生物或其他污染物污染。因此，本技術(shù)提出一種容器上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種容器上料裝置，以解決容器內(nèi)部易被微生物或其他污染物污染的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種容器上料裝置，包括：

4、傳送組件，用于將巢板上的容器輸送至上料位置；

5、承載件，用于承接所述容器；

6、驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述傳送組件的側(cè)部；所述驅(qū)動(dòng)組件具有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件分別為第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件；

7、執(zhí)行件，具有兩個(gè)，兩個(gè)執(zhí)行件分別為第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件；

8、所述巢板上形成有用于放置所述容器的放置孔；

9、所述第一執(zhí)行連接在所述第一驅(qū)動(dòng)組件上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一執(zhí)行件移動(dòng)，所述第一執(zhí)行件將所述上料位置處的容器從所述放置孔內(nèi)取出；

10、所述第二執(zhí)行件連接在所述第二驅(qū)動(dòng)組件上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二執(zhí)行件移動(dòng)，所述第二執(zhí)行件將所述第一執(zhí)行件上的容器取下，所述第二執(zhí)行件將容器放置在接料位置處的承載件上；

11、在所述第一執(zhí)行件和所述第二執(zhí)行件將所述上料位置處的容器移動(dòng)至所述接料位置處的承載件上的過程中，所述第一執(zhí)行件和所述第二執(zhí)行件不位于所述容器頂端的上方。

12、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述傳送組件具有第二方向；沿所述第二方向，所述上料位置的兩側(cè)分別為上料第一側(cè)和上料第二側(cè)，所述接料位置位于所述上料位置的上料第一側(cè)；

13、所述傳送組件從所述上料第二側(cè)將容器輸送至上料位置；

14、所述第一執(zhí)行件從所述上料第一側(cè)靠近所述上料位置處的容器；所述第一執(zhí)行件將所述上料位置處的容器從所述放置孔中取出；所述第一執(zhí)行件將所述上料位置處的容器從所述放置孔中取出時(shí)，沿所述第二方向，所述第二執(zhí)行件位于所述第一執(zhí)行件和所述接料位置之間；所述第一執(zhí)行件攜帶容器從所述第二執(zhí)行件的上方移動(dòng)至所述第二執(zhí)行件靠近所述接料位置的一側(cè)，所述第二執(zhí)行件將所述第一執(zhí)行件上的容器取下，所述第一執(zhí)行件從所述第二執(zhí)行件的下方移動(dòng)至所述第二執(zhí)行件遠(yuǎn)離所述接料位置的一側(cè)，所述第二執(zhí)行件將容器放置在所述接料位置的承載件上。

15、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述傳送組件包括第一傳送帶和定位模具；所述定位模具具有若干個(gè)，若干個(gè)所述定位模具在所述第一傳送帶的長(zhǎng)度方向上依次設(shè)置；

16、所述定位模具包括兩個(gè)裝載板，所述裝載板設(shè)于所述第一傳動(dòng)帶的傳送面上，所述裝載板與所述第一傳動(dòng)帶固定連接；兩個(gè)所述裝載板在所述第一傳送帶的長(zhǎng)度方向上間隔設(shè)置，兩個(gè)所述裝載板圍成巢板安裝槽；

17、所述傳送組件輸送所述巢板時(shí)，所述巢板設(shè)于所述裝載板上，所述巢板設(shè)于所述巢板安裝槽內(nèi)。

18、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述傳送組件包括第一固定件，所述第一固定件設(shè)于所述第一傳送帶的傳送面上，所述第一固定件與所述第一傳送帶連接；所述裝載板與所述第一固定件連接。

19、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述傳送組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和第一嚙合齒，所述第一傳送帶繞設(shè)在所述第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪上；

20、所述第一嚙合齒與所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪嚙合；所述第一嚙合齒與所述第一固定件連接將所述第一傳送帶夾持在所述第一嚙合齒和所述第一固定件之間。

21、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述傳送組件具有高度方向，所述高度方向與所述第二方向垂直；所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

22、移動(dòng)件，與所述執(zhí)行件固定連接；

23、第一連接桿，與所述移動(dòng)件連接；

24、第二連接桿，與所述移動(dòng)件連接；

25、第一驅(qū)動(dòng)件，與所述第一連接桿和所述第二連接桿連接；

26、所述第一驅(qū)動(dòng)件通過所述第一連接桿、所述第二連接桿和所述移動(dòng)件帶動(dòng)所述執(zhí)行件沿所述傳送組件的高度方向移動(dòng)。

27、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

28、第三傳動(dòng)輪，套設(shè)在所述第一連接桿上；

29、第四傳動(dòng)輪，套設(shè)在所述第二連接桿上，所述第四傳動(dòng)輪與所述第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

30、第一傳動(dòng)帶，繞設(shè)在所述第三傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪上；所述第一傳動(dòng)帶與所述移動(dòng)件固定連接；

31、第二驅(qū)動(dòng)件，與所述第一連接桿連接；所述第二驅(qū)動(dòng)件通過所述第一連接桿帶動(dòng)所述第三傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過所述第一傳動(dòng)帶和所述移動(dòng)件帶動(dòng)所述執(zhí)行件沿所述第二方向移動(dòng)。

32、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

33、第一導(dǎo)向桿，沿所述第二方向延伸；

34、所述移動(dòng)件套設(shè)在所述第一導(dǎo)向桿上，所述移動(dòng)件與所述第一導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

35、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述傳送組件具有第一方向，所述第一方向與所述高度方向和第二方向垂直；

36、所述移動(dòng)件包括：

37、第一移動(dòng)塊，與所述第一傳動(dòng)帶固定連接；

38、第二導(dǎo)向桿，與所述第一移動(dòng)塊固定連接；所述第二導(dǎo)向桿沿所述第一方向延伸；

39、第二移動(dòng)塊，套設(shè)在所述第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿上，所述第二移動(dòng)塊與所述第一導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述第二移動(dòng)塊與所述第二導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接；所述第二移動(dòng)塊與所述執(zhí)行件固定連接。

40、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

41、第一連接件，所述第一連接件的一端與所述第二連接桿固定連接，所述第一連接件的另一端與所述第一導(dǎo)向桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

42、第二連接件，所述第二連接件的兩端分別與第一連接桿和所述第一導(dǎo)向桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

43、第三驅(qū)動(dòng)件，與所述第二連接桿連接；所述第三驅(qū)動(dòng)件通過所述第二連接桿驅(qū)動(dòng)所述第一連接件繞所述第二連接桿的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連接件帶動(dòng)所述第一導(dǎo)向桿移動(dòng)，所述第一連接件帶動(dòng)所述第二連接件繞所述第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第二移動(dòng)塊和所述第二導(dǎo)向桿的限制下，所述第一導(dǎo)向桿帶動(dòng)所述第一移動(dòng)塊沿所述第一方向移動(dòng)；

44、所述第一移動(dòng)塊沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)，所述第一移動(dòng)塊相對(duì)所述第二導(dǎo)向桿滑動(dòng)，所述第一移動(dòng)塊帶動(dòng)所述執(zhí)行件沿第一方向移動(dòng)。

45、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述傳送組件的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述傳送組件的另一側(cè)。

46、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述放置孔在所述高度方向上貫穿所述巢板；

47、所述容器上料裝置包括升降組件，所述升降組件位于所述上料位置處容器的下方，所述升降組件將所述上料位置處的容器頂起；所述第一執(zhí)行件將所述升降組件頂起的容器從所述放置孔中取出。

48、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述升降組件包括：

49、升降軸，沿所述高度方向延伸；

50、頂出板，連接在升降軸的頂端；

51、升降驅(qū)動(dòng)件，與所述升降軸連接，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述升降軸沿所述高度方向移動(dòng)，所述升降軸帶動(dòng)所述頂出板沿所述高度方向移動(dòng)，所述頂出板將所述上料位置處的容器頂起。

52、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述執(zhí)行件包括：

53、基板；

54、固定件，連接在所述基板上，所述固定件為夾取容器的夾爪或吸取容器的吸盤。

55、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述承載件包括卡夾；所述卡夾包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪之間形成有卡槽；

56、容器設(shè)于所述承載件上時(shí)，所述第一卡爪和第二卡爪將容器夾在所述卡槽內(nèi)。

57、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，包括運(yùn)轉(zhuǎn)組件，所述承載件連接在所述運(yùn)轉(zhuǎn)組件上；

58、所述承載件位于所述接料位置時(shí)，所述承載件位于所述運(yùn)轉(zhuǎn)組件靠近所述上料位置的一側(cè)，所述卡槽的開口朝向所述上料位置。

59、本技術(shù)提供的容器上料裝置，具有以下技術(shù)效果：

60、設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件能夠?qū)⑸狭衔恢锰幍娜萜鲝姆胖每變?nèi)取出，然后移動(dòng)至接料位置處的承載件上，能夠完成上料，并且，在第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件將上料位置處的容器移動(dòng)至接料位置處的承載件上的過程中，第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件不位于容器頂端的上方，能夠避免第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件對(duì)層流遮擋，不干擾容器上方的層流，能夠保證層流對(duì)容器所在環(huán)境的清潔，且能夠避免將第一執(zhí)行件和第二執(zhí)行件上的物品吹到容器內(nèi)，降低了容器內(nèi)部被污染的可能性，使得容器的上料過程更符合規(guī)定。