本發(fā)明屬于卷煙包裝設備，具體涉及新型煙包匯合輸送裝置。

背景技術：

1、煙包匯合輸送裝置是卷煙包裝設備中的關鍵組成部分，主要負責將上游的小盒透明紙包裝機和下游的條盒包裝機進行有效連接，確保煙包在傳遞過程中流暢、穩(wěn)定地過渡。其基本功能包括：準確接收上游小盒透明紙包裝機輸出的煙包，并確保煙包的平穩(wěn)傳送，然后，引導煙包至堆疊區(qū)域并按照設定規(guī)格堆疊排列，形成二五平包的煙包組，最后，將組合好的二五平包煙包組送入條盒包裝裝置進行下一步的條盒包裝操作。

2、如附圖1所示，現有技術中的煙包匯合輸送裝置主要包括兩組上部皮帶輸送組件01、兩組下部皮帶輸送組件02、兩組帶氣囊的側部導軌03、兩個定位擋塊氣動組件04以及兩組伺服輸入推子組件05。具體來說，下部皮帶輸送組件02提供煙包的主要輸送動力，其運行原理基于皮帶驅動系統(tǒng)，通過皮帶的持續(xù)轉動實現煙包的運輸；上部皮帶輸送組件01位于下部皮帶輸送組件02的正上方，其運行原理也是基于皮帶驅動系統(tǒng)，當設備高速運行時，上部皮帶輸送組件01和下部皮帶輸送組件02共同對煙包進行上下夾持推動；帶氣囊的側部導軌03則設置在下部皮帶輸送組件02輸送帶的兩側，以兩個煙包輸送通道，同時起到引導及緩沖保護煙包的作用；定位擋塊氣動組件04分別對應與伺服輸入推子組件5設置，二者共同用于將下部皮帶輸送組件02輸出的兩列平置煙包進行交錯堆疊成每層五包的兩層煙包組。

3、然而，在實際生產過程中，現有煙包匯合裝置中存在多個易損件，這些部件容易發(fā)生磨損或損壞，進而影響設備的穩(wěn)定性和生產效率。例如，煙包定位擋塊氣動組件2組、傳動齒形帶4根、上部輸送皮帶組件2組以及側邊制動氣囊28片等部件的磨損或損壞，常常導致煙包輸送不精準、制動力不足，進而引發(fā)夾煙故障，甚至產生嚴重的質量事故。

4、為解決上述問題，提出本發(fā)明。

技術實現思路

1、針對傳統(tǒng)煙包匯合輸送裝置的問題，本發(fā)明提供一種新型煙包匯合輸送裝置，該裝置采用氣動輸送與機械結構協(xié)同設計，有效解決傳統(tǒng)裝置易損件多、故障率高的問題。核心結構包括：兩組下部輸送帶組件構成基礎輸送通道；上部氣動輸送系統(tǒng)通過定向氣流噴嘴陣列實現無接觸式煙包推送；由內外側立體導軌形成的運輸通道引導煙包流向；可調式煙包輸送擋塊帶配合固定定位塊完成煙包組堆疊。創(chuàng)新性采用三段式氣路控制模式，通過料位檢測器實時監(jiān)測煙包位置，工控機根據滿料、正常、少料及故障四種工況動態(tài)調整氣流分布，實現精準輸送控制。

2、本發(fā)明采用的技術方案是：

3、本發(fā)明第一方面提供新型煙包匯合輸送裝置，所述煙包匯合輸送裝置包括：

4、并列設置的兩組下部輸送帶組件1，用于提供基礎承載輸送；

5、兩組上部氣動輸送系統(tǒng)2，分別對應設置于下部輸送帶組件1的正上方，配置有定向氣流噴嘴陣列，通過正壓吹氣方式吹動煙包輸送；

6、定向立體導軌3，包括平行對稱布置的一對外側立體定位導軌31和位于其內側的一對內側立體定位導軌32，外側立體定位導軌31與內側立體定位導軌32之間形成兩條運輸通道33，兩組下部輸送帶組件1分別設置于兩條運輸通道33的底部，兩個所述內側立體定位導軌32之間至少在靠近運輸通道33開口端的一端留有間隙，該間隙形成一個容納空間34；

7、煙包輸送擋塊帶4，一端設置于所述容納空間34內，另一端延伸連接至外部的條盒包裝裝置，外表面上設置有若干等距分布的凸耳擋塊單元41；

8、一對固定式定位塊5，分別對應兩組所述伺服輸入推子組件6設置，布置下部輸送帶組件1靠近運輸通道33的出口端的一端，用于對兩條運輸通道33輸出的兩列平置煙包進行限位；

9、兩組伺服輸入推子組件6，分別對稱設置于運輸通道33的出口端且位于外側定位導軌31的兩側，其協(xié)同固定式定位塊5用于將兩條運輸通道33輸出的兩列平置煙包進行交錯堆疊成每層五包的兩層煙包組，并同時將所述煙包組推入相鄰的兩組凸耳擋塊單元41之間。本發(fā)明使用的兩組伺服輸入推子組件6可與現有技術中的推子結構一致。

10、優(yōu)選地，所述外側立體定位導軌31和/或內側立體定位導軌32的相對的側壁上沿煙包輸送方向均等距嵌裝有若干料位檢測器35，用于實時監(jiān)測煙包的輸送狀態(tài)；其中料位檢測器35為光電檢測器。

11、外側立體定位導軌31側壁沿煙包輸送方向上還滑動連接有若干支撐塊311，其與料位檢測器35錯開布置，所述支撐塊311頂部凸出于外側立體定位導軌31頂面以形成支撐連接座，且支撐塊311還可沿垂直于外側立體定位導軌31長度方向滑動。

12、優(yōu)選地，所述上部氣動輸送系統(tǒng)2包括：

13、兩個蓋板21，分別固定連接于所述支撐塊311頂部并懸置于運輸通道33正上方，其底面沿煙包輸送方向等距排列多對噴嘴211，各噴嘴軸線與煙包輸送面成銳角設置；

14、供氣系統(tǒng)，包括氣源22、依次連接于氣源22出口的總電磁閥23和兩個分配器24，兩個分配器24分別把氣源22輸出的壓縮氣體供給兩個蓋板21，每個所述分配器24又將主氣路分為前、中、后三條供蓋板21的支路，每條支路串聯有一個電磁換向閥26，所述電磁換向閥26可控制壓縮空氣通或斷，將壓縮空氣供給多個噴嘴211，或關斷噴嘴211壓縮空氣，每對噴嘴211的輸入端還設置有一個節(jié)流閥25，以調節(jié)噴嘴211噴射出的氣流大小，其中以上所有部件通過供氣管連通。

15、優(yōu)選地，每組所述下部輸送帶組件1包括輸送帶導軌11、輸送帶12、驅動模塊，所述輸送帶12環(huán)套于輸送帶導軌11外周且與輸送帶導軌11轉動連接，驅動模塊包括電機以及通過帶座軸承/滑動軸承座分別安裝于導軌兩端的主動輪和從動輪，所述驅動模塊整體驅動輸送帶12可沿輸送帶導軌11外周作往復轉動。

16、優(yōu)選地，所述外側立體定位導軌31側壁等距開設有若干凹槽312，所述支撐塊311底部適配并容納于所述凹槽312內；

17、其中所述支撐塊311的底部開設有腰形孔3111，腰形孔3111允許螺栓穿過以將支撐塊311與外側立體定位導軌31連接，所述腰形孔3111的內徑略大于所述螺栓栓體的外徑，以實現支撐塊311可沿垂直于外側立體定位導軌31長度方向的方向滑動。

18、優(yōu)選地，所述固定式定位塊5底部設有卡槽，該卡槽與輸送帶導軌11靠近運輸通道33出口端的外側端部連接，連接位置使固定式定位塊5與運輸通道33出口端之間的距離等于煙包組長度減去3毫米。

19、優(yōu)選地，所述各噴嘴軸線與煙包輸送面成30°角設置。

20、優(yōu)選地，所述凸耳擋塊單元41包括相鄰且鏡像布置的兩個凸耳擋塊411，所述凸耳擋塊411與煙包接觸的側邊導圓角；

21、所述內側立體定位導軌32靠近運輸通道33出口端的一端導圓角。

22、本發(fā)明第二方面提供一種第一方面所述新型煙包匯合輸送裝置的控制模式，其所述上部氣動輸送系統(tǒng)2與工控機連接，工控機的控制過程為：

23、w1停機模式：當工控機采集到新型煙包匯合裝置的停機信號時，控制上部氣動輸送系統(tǒng)2中的總電磁閥23失電，導致整體氣路關斷，進而停止吹氣操作。

24、w2啟動模式：當工控機采集到啟動慢速運行信號時，控制總電磁閥23與支路上的電磁換向閥26得電，確保氣路處于可控狀態(tài)，通過各支路上的節(jié)流閥25，向上部氣動輸送系統(tǒng)2吹氣。

25、w3運行模式：當工控機采集到正常速度運行信號時，系統(tǒng)根據各料位檢測器35的檢測情況，分別控制各支路的壓縮空氣通斷，以實現精準的煙包輸送。

26、優(yōu)選地，所述w3運行模式中具體包括：

27、w3-1滿料位運行模式：當所有料位檢測器35均檢測到煙包時，前路對應的電磁換向閥26得電換向，前路蓋板21的壓縮空氣開啟，中路和后路的噴嘴211壓縮空氣關閉。

28、w3-2正常料位運行模式：當只有蓋板21前、后路區(qū)域的料位檢測器35檢測到煙包，且后路的料位檢測器35未檢測到煙包時，前路和中路的電磁換向閥26得電換向，前路和中路的噴嘴211接通壓縮空氣，后路的噴嘴211壓縮空氣關閉。

29、w3-3少料位運行模式：當蓋板21前路區(qū)域的料位檢測器35檢測到煙包，且中路和后路的料位檢測器35均未檢測到煙包時，前、中、后路的電磁換向閥26均得電換向，前、中、后路的噴嘴211均接通壓縮空氣。

30、w3-4故障模式：當蓋板21前、后路區(qū)域的料位檢測器35檢測到煙包，而中路區(qū)域的料位檢測器35未檢測到煙包時，表示導軌中間發(fā)生夾煙現象，此時總電磁閥23失電回位，上部氣動輸送系統(tǒng)2整體停止工作，并觸發(fā)設備停機信號。

31、本發(fā)明的有益效果：

32、1、傳統(tǒng)煙包匯合輸送裝置包定位擋塊氣動組件2組、傳動齒形帶4根、上部輸送皮帶組件2組、側邊制動氣囊28片等多種易損件，這些易損件在設備運行過程中，會頻繁出現磨損、老化等問題，不僅需要定期更換，耗費大量的人力、物力和時間，還常常導致設備故障頻發(fā)，嚴重影響生產效率。本發(fā)明創(chuàng)新的采用無接觸式的煙包推送方式，從根本上避免了傳統(tǒng)機械接觸推送所導致的機械磨損問題，這不僅使得設備在運行過程中更加平穩(wěn)、安靜，而且顯著提高了設備的穩(wěn)定性和使用壽命，減少了因設備故障而導致的生產中斷次數，為企業(yè)的高效生產提供了有力保障。

33、2、本發(fā)明動式上部氣動輸送系統(tǒng)配置定向氣流噴嘴陣列通過30°斜角噴嘴設計，一方面，能夠有效地提升煙包輸送的驅動力，另外通過噴嘴精準的角度控制，氣流能夠以最佳的方向和力度作用于煙包，推動煙包快速、平穩(wěn)地沿著輸送軌道前進。另一方面，本發(fā)明采用30°斜角噴嘴設計還增加了煙包的向下正壓力，在輸送過程中，煙包能夠更緊密地貼合輸送軌道，避免了因振動、晃動等原因導致的煙包位置偏移或掉落，確保了煙包輸送的穩(wěn)定性和準確性。

34、3、本發(fā)明采用工控機與料位檢測器相結合的控制方式，實現了對上部氣動輸送系統(tǒng)輸送壓縮空氣通斷的精準控制，料位檢測器能夠實時監(jiān)測煙包的位置并將這些信息準確反饋給工控機，工控機實施對煙包的工況進行全面評估，以及時、準確地控制壓縮空氣的通斷，確保氣動式輸送系統(tǒng)始終處于最佳工作狀態(tài)，滿足包裝機多樣化的運行需求。

35、4、原有的氣缸控制的擺動定位塊在實際使用中存在一些不足，本發(fā)明采用固定式前置定位擋塊進行替換，并精確控制使固定式定位塊與運輸通道出口端之間的距離等于煙包組長度減去3毫米，這種新型的定位擋塊不僅結構簡單，且它能夠精準地限制煙包的位置，使煙包在壓縮過程中更加緊密、整齊，提高了煙包的包裝質量，同時，省去了氣缸控制的擺動定位塊中原有氣缸、電磁閥組件，不僅減少了設備的復雜程度，還避免了這些組件可能出現的故障，節(jié)省了大量的維修成本和時間。

36、5、傳統(tǒng)煙包輸送擋塊帶上的擋塊僅為一片矩形金屬片，其只具備對煙包在沿輸送方向上的限位作用，而本發(fā)明凸耳帶擋塊與煙包接觸的側邊均導圓角，能夠有效地引導煙包的運動方向，使煙包在匯合時能夠更加順利地完成推送過程，提升了二五平包煙包組匯合推進的順暢度。

37、說明書附圖

38、為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

39、圖1為現有技術中煙包匯合輸送裝置結構示意圖；

40、圖2為本發(fā)明具體實施方式中新型新型煙包匯合輸送裝置結構示意圖；

41、圖3為本發(fā)明具體實施方式中上部氣動輸送系統(tǒng)2的局部放大圖；

42、圖4為本發(fā)明具體實施方式中蓋板及內置噴嘴結構示意圖；

43、圖5本發(fā)明具體實施方式中新型新型煙包匯合輸送裝置隱藏上部氣動輸送系統(tǒng)的示意圖；

44、圖6圖5中a區(qū)域的局部放大圖；

45、圖7本發(fā)明具體實施方式中支撐塊結構示意圖；

46、圖8本發(fā)明具體實施方式中外側立體定位導軌結構示意圖，其中a為主視圖，b為俯視圖，c為立體結構示意圖；

47、圖9本發(fā)明具體實施方式中上部氣動輸送系統(tǒng)電氣連接示意圖；

48、圖10本發(fā)明具體實施方式中上部氣動輸送系統(tǒng)控制模式流程圖；

49、附圖標記列表：01、上部皮帶輸送組件；02、下部皮帶輸送組件；03、帶氣囊的側部導軌；04、定位擋塊氣動組件；05、伺服輸入推子組件；1、下部輸送帶組件；11、輸送帶導軌；12、輸送帶；2、上部氣動輸送系統(tǒng)；21、蓋板；22、氣源；23、總電磁閥；24、分配器；25節(jié)流閥；26、電磁換向閥；211、噴嘴；3、定向立體導軌；31、外側立體定位導軌；311、支撐塊；3111、腰形孔；312、凹槽；32、內側立體定位導軌；33、運輸通道；34、容納空間；35、料位檢測器；4、煙包輸送擋塊帶；41、凸耳擋塊單元；411、凸耳擋塊；5、固定式定位塊；6、伺服輸入推子組件。