本發(fā)明涉及自動上下料自動化設(shè)備，特別涉及一種可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置。

背景技術(shù)：

1、tray盤又稱為料盤，其主要作用是用于裝各類物料的器皿。tray盤通常應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域的芯片承載盤，用于芯片加工的各大流水線中，現(xiàn)有的tray盤上下料裝置，大多采用固定定位柱來對tray盤的四個方向進(jìn)行定位，這就導(dǎo)致人工放料只能從定位柱上方放入或者取出，此種方式造成放入或者取出的困難，同時增加了人工成本，且多數(shù)采用的是人工將整剁帶料tray盤組放進(jìn)去對應(yīng)的上料料倉區(qū)，此過程需要依靠設(shè)備停機狀態(tài)才能實現(xiàn)，效率低下，且現(xiàn)有技術(shù)中的tray盤上下料裝置對來料tray盤尺寸兼任性較差。

2、因此，如何提供一種可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，以至少部分的克服上述弊端，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，能夠克服在設(shè)備停機狀態(tài)下才能實現(xiàn)將整剁帶料tray盤組放入對應(yīng)上料位的弊端，進(jìn)而提高樣品輸送效率，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的tray盤上下料裝置對來料tray盤尺寸兼任性較差的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，包括：

3、底板，頂部設(shè)有兩個沿第一方向延伸且相互平行的第一滑軌；

4、輸送組件，連接于底板，輸送組件包括沿第一方向間隔設(shè)置的兩個輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)均包括用于帶動料盤沿第二方向移動的上下料機構(gòu)、以及分別設(shè)置于上下料機構(gòu)兩側(cè)且能夠帶動料盤沿第三方向移動的兩個送料機構(gòu)，同一輸送機構(gòu)中的至少一個送料機構(gòu)可移動地連接于第一滑軌；

5、提升組件，連接于對應(yīng)輸送機構(gòu)，提升組件均包括位于輸送機構(gòu)上方的檢測位和能夠沿第二方向移動的若干提升板，提升板用于帶動料盤在檢測位和輸送機構(gòu)之間移動；

6、第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。

7、優(yōu)選地，送料機構(gòu)均包括：

8、軌道板，沿第三方向延伸，同一輸送機構(gòu)中的兩個軌道板相向的一側(cè)均裝配有若干帶輪和連接于帶輪的輸送帶，用于供架設(shè)于兩個輸送帶頂部的料盤輸送沿第三方向輸送；

9、支撐板，連接于軌道板的底部，用于支撐軌道板。

10、優(yōu)選地，上下料機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)在第三方向上的一端，上下料機構(gòu)均包括：

11、固定于對應(yīng)支撐板的安裝板；

12、連接于安裝板的升降氣缸，升降氣缸位于同一輸送機構(gòu)中兩個軌道板之間；

13、位于升降氣缸頂部且連接于升降氣缸活塞端的料盤導(dǎo)向塊，升降氣缸能夠驅(qū)使位于料盤導(dǎo)向塊頂部的料盤沿第二方向移動。

14、優(yōu)選地，提升組件均還包括固定板、連接于固定板底部且沿第二方向延伸的若干第一支撐桿和若干第二支撐桿，第一支撐桿連接于同一送料機構(gòu)的一個軌道板，第二支撐桿連接于同一送料機構(gòu)的另一個軌道板，固定板上開設(shè)有若干第一開口以形成檢測位，第一開口用于供對應(yīng)的提升板穿設(shè)。

15、優(yōu)選地，提升組件均包括對應(yīng)于提升板的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)均包括第一動力源和傳動組件，第一動力源固定于軌道板，傳動組件包括沿第二方向延伸的第一絲杠和套設(shè)于第一絲杠的第一絲母，第一絲杠連接于第一動力源的輸出端和固定板，提升板包括連接于第一絲母的第一板體，且第一板體滑動連接于第一支撐桿，第一動力源能夠驅(qū)使第一絲杠繞自身軸線轉(zhuǎn)動以使連接于第一絲母的第一板體沿第二方向移動。

16、優(yōu)選地，第一板體的頂部均設(shè)有沿第一方向延伸的第二滑軌；

17、提升板還包括：

18、第二板體，滑動連接于第一支撐桿且連接于第二滑軌；

19、第三板體，滑動連接于第二支撐桿且可滑動地連接于第二滑軌；

20、第四板體，位于第二板體和第三板體上方且固定連接于第二板體，第四板體用于支撐料盤。

21、優(yōu)選地，軌道板在第三方向上的一端設(shè)有擋料板，擋料板相鄰于上下料機構(gòu)，以用于限制料盤沿輸送帶滑落；

22、軌道板的頂部設(shè)有壓板和托板，托板用于支撐位于壓板和托板之間的輸送帶；

23、軌道板在第三方向上開設(shè)有若干第一槽體，第一槽體的底部低于托板的所處高度，第一槽體用于供第四板體移動至與位于壓板和托板之間的輸送帶平齊。

24、優(yōu)選地，還包括調(diào)距組件，調(diào)距組件包括：

25、調(diào)寬固定板，固定連接于底板；

26、若干調(diào)距機構(gòu)，調(diào)距機構(gòu)均包括固定于調(diào)寬固定板的第二動力源、連接于第二動力源輸出端且沿第一方向延伸的第二絲杠，第二絲杠穿設(shè)于全部支撐板，且第二絲杠通過第二絲母螺紋連接于與第一滑軌連接的一個支撐板，第二動力源能夠驅(qū)使第二絲杠繞自身軸線轉(zhuǎn)動以帶動連接于第二絲母的支撐板沿第一方向移動。

27、優(yōu)選地，第二絲杠背離第二動力源的一端連接有手輪，手輪能夠帶動第二絲杠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

28、優(yōu)選地，輸送機構(gòu)均還包括：

29、第三動力源，固定于軌道板；

30、傳動軸，連接于第三動力源的輸出端，傳動軸與同一輸送機構(gòu)中一組相對設(shè)置的帶輪固定連接，以帶動同一輸送機構(gòu)中的兩個輸送帶同步運行。

31、相對于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，包括底板、輸送組件和提升組件，底板頂部設(shè)有兩個沿第一方向延伸且相互平行的第一滑軌；輸送組件連接于底板，輸送組件包括沿第一方向間隔設(shè)置的兩個輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)均包括用于帶動料盤沿第二方向移動的上下料機構(gòu)、以及分別設(shè)置于上下料機構(gòu)兩側(cè)且能夠帶動料盤沿第三方向移動的兩個送料機構(gòu)，同一輸送機構(gòu)中的至少一個送料機構(gòu)可移動地連接于第一滑軌；提升組件連接于對應(yīng)輸送機構(gòu)，提升組件均包括位于輸送機構(gòu)上方的檢測位和能夠沿第二方向移動的若干提升板，提升板用于帶動料盤在檢測位和輸送機構(gòu)之間移動；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。

32、具體來說，將料盤放置于上料位后在一個上下料機構(gòu)后沿第二方向移動至與該上下料機構(gòu)對應(yīng)的兩個送料機構(gòu)，之后沿第三方向移動至預(yù)設(shè)位置，在提升組件的帶動下沿第二方向移動至檢測位，進(jìn)行料盤內(nèi)樣品的檢測和分裝，之后在提升組件的帶動下，裝有檢測后樣品的料盤移動至另一個輸送機構(gòu)，并在送料機構(gòu)和相對應(yīng)的另上下料機構(gòu)的帶動下移動至下料位，放料和取料過程，送料機構(gòu)和提升組件同樣能夠運行，能夠克服在設(shè)備停機狀態(tài)下才能實現(xiàn)將整剁帶料tray盤組放入對應(yīng)上料位的弊端，進(jìn)而提高樣品輸送效率；底板頂部設(shè)有第一滑軌，同一輸送機構(gòu)中的至少一個送料機構(gòu)可移動地連接于第一滑軌，能夠調(diào)整同一輸送機構(gòu)中的兩個送料機構(gòu)之間的距離，適用于多種尺寸的料盤，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的tray盤上下料裝置對來料tray盤尺寸兼任性較差的問題。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)均包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述上下料機構(gòu)設(shè)置于所述輸送機構(gòu)在所述第三方向上的一端，所述上下料機構(gòu)均包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述提升組件均還包括固定板、連接于所述固定板底部且沿所述第二方向延伸的若干第一支撐桿和若干第二支撐桿，所述第一支撐桿連接于同一所述送料機構(gòu)的一個所述軌道板，所述第二支撐桿連接于同一所述送料機構(gòu)的另一個所述軌道板，所述固定板上開設(shè)有若干第一開口以形成所述檢測位，所述第一開口用于供對應(yīng)的所述提升板穿設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述提升組件均包括對應(yīng)于所述提升板的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)均包括第一動力源和傳動組件，所述第一動力源固定于所述軌道板，所述傳動組件包括沿所述第二方向延伸的第一絲杠和套設(shè)于所述第一絲杠的第一絲母，所述第一絲杠連接于所述第一動力源的輸出端和所述固定板，所述提升板包括連接于所述第一絲母的第一板體，且所述第一板體滑動連接于所述第一支撐桿，所述第一動力源能夠驅(qū)使所述第一絲杠繞自身軸線轉(zhuǎn)動以使連接于所述第一絲母的所述第一板體沿所述第二方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述第一板體的頂部均設(shè)有沿所述第一方向延伸的第二滑軌；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述軌道板在所述第三方向上的一端設(shè)有擋料板，所述擋料板相鄰于所述上下料機構(gòu)，以用于限制料盤沿所述輸送帶滑落；

8.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，還包括調(diào)距組件，所述調(diào)距組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述第二絲杠背離所述第二動力源的一端連接有手輪，所述手輪能夠帶動所述第二絲杠繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)均還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)料盤運輸提升裝置，包括底板、輸送組件和提升組件，底板頂部設(shè)有兩個沿第一方向延伸且相互平行的第一滑軌；輸送組件連接于底板，輸送組件包括沿第一方向間隔設(shè)置的兩個輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)均包括用于帶動料盤沿第二方向移動的上下料機構(gòu)、以及分別設(shè)置于上下料機構(gòu)兩側(cè)且能夠帶動料盤沿第三方向移動的兩個送料機構(gòu)，同一輸送機構(gòu)中的至少一個送料機構(gòu)可移動地連接于第一滑軌；提升組件連接于對應(yīng)輸送機構(gòu)，提升組件均包括位于輸送機構(gòu)上方的檢測位和能夠沿第二方向移動的若干提升板，提升板用于帶動料盤在檢測位和輸送機構(gòu)之間移動；能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的Tray盤上下料裝置對來料Tray盤尺寸兼任性較差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：胡成,朱璽,謝光輝
受保護的技術(shù)使用者：深圳市勁拓自動化設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10