本發(fā)明涉及板材鋪紙，特別涉及一種自動(dòng)板材鋪紙機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的裝飾板材加工線中，都需要在板材的兩面熱壓上保護(hù)紙的，然而，現(xiàn)有的裝飾板材加工生產(chǎn)線都是采用人手鋪疊板材和保護(hù)紙的，再將鋪疊好的板材和保護(hù)紙移送至熱壓設(shè)備上，人手操作較為麻煩費(fèi)時(shí)，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，不利于生產(chǎn)。因此，有必要發(fā)明一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化保護(hù)紙鋪裝的鋪紙機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、一種自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有紙張抓取裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱固定連接在機(jī)架上的兩軌道座，每一所述軌道座的頂部固定連接一軌道。

3、兩所述軌道之間設(shè)有紙張抓取裝置，所述紙張抓取裝置包括支撐架、吸盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)，所述支撐架包括前后并列設(shè)置的兩“t”型架，兩所述“t”型架之間設(shè)有一龍門支架。

4、所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)在所述機(jī)架前側(cè)的傳動(dòng)主軸，所述傳動(dòng)主軸連接傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)主軸兩端通過軸承、軸承座連接軌道座，所述傳動(dòng)主軸連接兩帶輪二，所述機(jī)架的后側(cè)與帶輪二位置相對(duì)處設(shè)有帶輪三，所述帶輪二與帶輪三之間連接有傳送帶三。

5、所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤架，所述吸盤架底部連接有一排吸盤，所述吸盤架連接橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6、所述龍門支架頂部一側(cè)設(shè)有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括一“l(fā)”狀的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座螺紋連接一調(diào)節(jié)絲桿。

7、所述龍門支架上對(duì)應(yīng)設(shè)置吸盤機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)。

8、作為優(yōu)選方案，所述軌道座為矩形管。

9、作為優(yōu)選方案，所述兩所述“t”型架與龍門支架之間通過若干固定橫板固定連接；使得龍門支架能隨“t”型架移動(dòng)，所述“t”型架的左右兩端均固定連接一連接板，所述連接板與一滑塊二固定連接，所述滑塊二能滑動(dòng)的連接在軌道上。

10、其一所述“t”型架一側(cè)連接側(cè)耳板，所述側(cè)耳板與對(duì)應(yīng)側(cè)的軌道座之間連接有拖鏈。

11、作為優(yōu)選方案，所述所述傳送帶三通過帶夾與“t”型架固定連接。

12、作為優(yōu)選方案，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在吸盤架頂部的若干段橫向軌道，每個(gè)所述橫向軌道上均連接一滑塊，所有所述滑塊連接在一橫桿上，所述橫桿與吸盤架平行，所述橫桿上固定連接有兩絲桿座，每一所述絲桿座通過軸承連接在絲桿的一端，所述絲桿的中部螺紋連接一螺紋座，所述螺紋座設(shè)有一體式的連接耳，所述連接耳固定連接吸盤架，所述絲桿的一端與電動(dòng)馬達(dá)的輸出端傳動(dòng)連接。

13、作為優(yōu)選方案，所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與橫桿固定連接的兩縱向軌道，所述縱向軌道豎直設(shè)置，底部固定連接在橫桿上，所述縱向軌道下部連接若干滑塊一，所述滑塊一固定連接在龍門支架內(nèi)側(cè)，所述縱向軌道頂部固定連接在同步帶夾上，所述同步帶夾一側(cè)與一傳送帶固定連接，所述傳送帶下部連接從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在龍門支架下部，所述傳送帶上部連接主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪固定連接在一傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸固定連接一驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過同步帶連接主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪連接在一減速電機(jī)的輸出端，所述減速電機(jī)固定安裝在龍門支架頂部，所述傳動(dòng)軸還連接若干軸承，所述軸承連接軸承座，所述軸承座與龍門支架固定連接。

14、作為優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)絲桿傳動(dòng)連接在傳動(dòng)馬達(dá)的輸出端，所述傳動(dòng)馬達(dá)固定連接在其一“t”型架上。

15、作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)包括固定連接在龍門支架中部的氣缸，所述氣缸的伸縮桿固定連接橫桿一，所述橫桿一連接兩對(duì)稱的軌道三，所述軌道三與固定連接在龍門支架上的滑塊三相連接，所述橫桿一底部連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有若干固定軸承，所述固定軸承與橫桿一底部固定連接，所述轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器連接減速電機(jī)一，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有一對(duì)與轉(zhuǎn)軸固定連接的連接件，所述連接件端部連接轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤座上設(shè)有若干吸盤二。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)在工作時(shí)，機(jī)架的左側(cè)下部放置紙架升降臺(tái)，紙架升降臺(tái)上放置有需要貼在板材上的紙，右側(cè)下部放置進(jìn)板小車，進(jìn)板小車未放置板材時(shí)，需要在進(jìn)板小車上鋪設(shè)一張底紙，底紙鋪設(shè)時(shí)需要反面朝上，這就需要將紙進(jìn)行翻面，旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)在如圖所示的a處將紙吸起，氣缸的伸縮桿帶動(dòng)橫桿一下移，為了保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，軌道三沿滑塊三同步下移，至吸盤座上的吸盤二將紙吸起，氣缸帶動(dòng)吸盤座上移，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)紙張抓取裝置向如圖2所示的處移動(dòng)，在移動(dòng)的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤座逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)一動(dòng)作，帶動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)軸固定連接的連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接件端部連接轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤座及其上的吸盤二同步轉(zhuǎn)動(dòng)180°，至與吸盤一一對(duì)應(yīng)貼合，吸盤二轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其上吸附的紙張也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤二與吸盤一一對(duì)應(yīng)貼合后，吸盤將紙吸住，吸盤二吸力釋放，紙張完成翻面，減速電機(jī)一再次動(dòng)作帶動(dòng)吸盤二歸位，吸盤帶動(dòng)紙張移動(dòng)至如圖2所示的c處移動(dòng)后將紙張放下，底紙鋪設(shè)完成。

17、外部裝置將板材放置在進(jìn)板小車上鋪設(shè)好的底紙上方，這時(shí)需要將板材上方鋪設(shè)面紙，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)紙張抓取裝置移動(dòng)至如圖2所示的b處,吸盤從紙架升降臺(tái)上吸起一張紙，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)紙張抓取裝置移動(dòng)至如圖2所示的c處,將紙張放下，完成面紙的鋪設(shè)。

18、紙張與鋪設(shè)板材位置是否對(duì)其均需通過外部感應(yīng)器進(jìn)行檢測，當(dāng)外部感應(yīng)器檢測到吸盤所吸的紙張偏斜時(shí)，糾偏機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作，調(diào)節(jié)絲桿，帶動(dòng)“t”型架前后微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)紙張角度的糾正。

19、該鋪紙機(jī)的自動(dòng)翻面功能可以減少人工操作，縮短板材加工的時(shí)間，從而提高整體生產(chǎn)效率。通過自動(dòng)化設(shè)備，板材可以在短時(shí)間內(nèi)完成翻面，減少生產(chǎn)線的停頓時(shí)間。

20、自動(dòng)翻面可以避免人工操作中可能出現(xiàn)的失誤，如板材損壞或翻面不均勻。自動(dòng)化設(shè)備能夠精確控制翻面的力度和角度，確保板材表面不受損傷，提升產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。

21、傳統(tǒng)的人工翻面需要工人進(jìn)行重復(fù)性勞動(dòng)，容易導(dǎo)致疲勞和工傷。自動(dòng)翻面技術(shù)可以顯著降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，減少職業(yè)病的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上設(shè)有紙張抓取裝置（2）、驅(qū)動(dòng)裝置（3），所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）包括對(duì)稱固定連接在機(jī)架（1）上的兩軌道座（31），每一所述軌道座（31）的頂部固定連接一軌道（32）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，所述軌道座（31）為矩形管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，所述兩所述“t”型架（74）與龍門支架（93）之間通過若干固定橫板（10）固定連接；使得龍門支架（93）能隨“t”型架（74）移動(dòng)，所述“t”型架（74）的左右兩端均固定連接一連接板（11），所述連接板（11）與一滑塊二（12）固定連接，所述滑塊二（12）能滑動(dòng)的連接在軌道（32）上；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，所述所述傳送帶三（37）通過帶夾（38）與“t”型架（74）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）包括固定連接在吸盤架（51）頂部的若干段橫向軌道（81），每個(gè)所述橫向軌道（81）上均連接一滑塊（82），所有所述滑塊（82）連接在一橫桿（83）上，所述橫桿（83）與吸盤架（51）平行，所述橫桿（83）上固定連接有兩絲桿座（84），每一所述絲桿座（84）通過軸承連接在絲桿（85）的一端，所述絲桿（85）的中部螺紋連接一螺紋座（86），所述螺紋座（86）設(shè)有一體式的連接耳（87），所述連接耳（87）固定連接吸盤架（51），所述絲桿（85）的一端與電動(dòng)馬達(dá)（88）的輸出端傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）包括與橫桿（83）固定連接的兩縱向軌道（91），所述縱向軌道（91）豎直設(shè)置，底部固定連接在橫桿（83）上，所述縱向軌道（91）下部連接若干滑塊一（92），所述滑塊一（92）固定連接在龍門支架（93）內(nèi)側(cè)，所述縱向軌道（91）頂部固定連接在同步帶夾（931）上，所述同步帶夾（931）一側(cè)與一傳送帶（94）固定連接，所述傳送帶（94）下部連接從動(dòng)帶輪（95），所述從動(dòng)帶輪（95）能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在龍門支架（93）下部，所述傳送帶（94）上部連接主動(dòng)帶輪（96），所述主動(dòng)帶輪（96）固定連接在一傳動(dòng)軸（97）上，所述傳動(dòng)軸（97）固定連接一驅(qū)動(dòng)輪（98），所述驅(qū)動(dòng)輪（98）通過同步帶（99）連接主動(dòng)輪（991），所述主動(dòng)輪（991）連接在一減速電機(jī)（992）的輸出端，所述減速電機(jī)（992）固定安裝在龍門支架（93）頂部，所述傳動(dòng)軸（97）還連接若干軸承，所述軸承連接軸承座（993），所述軸承座（993）與龍門支架（93）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)絲桿（72）傳動(dòng)連接在傳動(dòng)馬達(dá)（73）的輸出端，所述傳動(dòng)馬達(dá)（73）固定連接在其一“t”型架（74）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)（6）包括固定連接在龍門支架（93）中部的氣缸（61），所述氣缸（61）的伸縮桿（62）固定連接橫桿一（63），所述橫桿一（63）連接兩對(duì)稱的軌道三（64），所述軌道三（64）與固定連接在龍門支架（93）上的滑塊三（641）相連接，所述橫桿一（63）底部連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（65），所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（65）包括轉(zhuǎn)軸（66），所述轉(zhuǎn)軸（66）連接有若干固定軸承（67），所述固定軸承（67）與橫桿一（63）底部固定連接，所述轉(zhuǎn)軸（66）一端通過聯(lián)軸器（68）連接減速電機(jī)一（69），所述轉(zhuǎn)軸（66）上還設(shè)有一對(duì)與轉(zhuǎn)軸（66）固定連接的連接件（15），所述連接件（15）端部連接轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤座（16），所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤座（16）上設(shè)有若干吸盤二（17）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動(dòng)板材鋪紙機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有紙張抓取裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱固定連接在機(jī)架上的兩軌道座，每一所述軌道座的頂部固定連接一軌道。兩所述軌道之間設(shè)有紙張抓取裝置，所述紙張抓取裝置包括支撐架、吸盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)吸盤機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)，所述支撐架包括前后并列設(shè)置的兩“T”型架，兩所述“T”型架之間設(shè)有一龍門支架。所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤架，所述吸盤架底部連接有一排吸盤，所述吸盤架連接橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述龍門支架頂部一側(cè)設(shè)有糾偏機(jī)構(gòu)。該鋪紙機(jī)的自動(dòng)翻面功能可以減少人工操作，縮短板材加工的時(shí)間，從而提高整體生產(chǎn)效率。通過自動(dòng)化設(shè)備，減少生產(chǎn)線的停頓時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：姜廣存
受保護(hù)的技術(shù)使用者：菏澤邦鴻科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15