本發(fā)明屬于制袋機(jī)，具體涉及一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、制袋機(jī)在生產(chǎn)過程中（如，生產(chǎn)自立袋），需要先通過打孔器，進(jìn)行打孔，再進(jìn)入燙壓部分進(jìn)行燙壓，為保證材料（帶狀）的表面平整，制袋機(jī)配置有浮動(dòng)輥，對(duì)材料施加壓力，使?fàn)C壓時(shí)材料表面平整，同時(shí)，有利于精確打孔。

2、以生產(chǎn)自立袋為例，以材料的運(yùn)行方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，浮動(dòng)輥的前側(cè)配置有前牽引、后側(cè)配置有后牽引，前、后牽引同步拉料；由于每個(gè)自立袋均需要打孔，制袋機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)（前、后牽引）對(duì)材料的牽引是一次一次進(jìn)行，每拉一次料，對(duì)應(yīng)打一次孔；每次拉料之后，需要浮動(dòng)輥對(duì)材料施加壓力，使材料的表面平整（張力符合標(biāo)準(zhǔn)），然后再進(jìn)行打孔。

3、由于前、后牽引的部件差異，前、后牽引在同步拉料時(shí)會(huì)存在一定的偏差，如，前牽引的拉料長(zhǎng)度小于后牽引的拉料長(zhǎng)度，會(huì)使每次拉料之后，前牽引至后牽引這一段區(qū)域內(nèi)所滯留的材料長(zhǎng)度產(chǎn)生波動(dòng)，即，每次拉料時(shí)經(jīng)過打孔器的材料長(zhǎng)度不一，這會(huì)導(dǎo)致打孔的位置不準(zhǔn)確。

4、對(duì)于生產(chǎn)有圖案的材料而言，可以通過光電檢測(cè)、圖案識(shí)別等控制前、后牽引每次進(jìn)料的長(zhǎng)度，來規(guī)避進(jìn)料偏差，但對(duì)于生產(chǎn)無色或單一顏色的材料而言，則無法規(guī)避。

5、由此，急需一種能夠適用于各種類型材料的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過浮動(dòng)輥的擺動(dòng)角度來確定牽引機(jī)構(gòu)每次拉料的進(jìn)料偏差，基于進(jìn)料偏差在下一次牽引拉料時(shí)對(duì)牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償控制，使前、后牽引的進(jìn)料長(zhǎng)度趨于一致化，位于前、后牽引之間的材料長(zhǎng)度能夠剛好被處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上的浮動(dòng)輥張緊，從而保持材料的表面平整度；適用于各類型的材料的張力調(diào)節(jié)，同時(shí)消除牽引機(jī)構(gòu)的進(jìn)料偏差，使偏差量不產(chǎn)生累計(jì)效應(yīng)。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括支撐架、伸縮結(jié)構(gòu)、角度傳感器和控制系統(tǒng)，所述支撐架內(nèi)依次轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有前牽引、前導(dǎo)輥、浮動(dòng)輥、后導(dǎo)輥及后牽引，所述浮動(dòng)輥的浮輥軸通過擺臂與所述支撐架內(nèi)的一個(gè)非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸固接，所述浮動(dòng)輥繞所述轉(zhuǎn)軸并與之同步擺動(dòng)；所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端與所述浮輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮結(jié)構(gòu)的底座端與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮走向與所述擺臂的走向呈交叉狀，所述伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)輥繞所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，并對(duì)位于所述前導(dǎo)輥、后導(dǎo)輥之間的材料施加壓力，使所述前牽引至所述后牽引之間所述材料的表面平整；所述角度傳感器用于檢測(cè)所述浮動(dòng)輥的擺動(dòng)角度，所述角度傳感器、所述前牽引、后牽引與所述控制系統(tǒng)電連接；所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述擺動(dòng)角度計(jì)算所述前牽引、后牽引每次牽引拉料的進(jìn)料偏差，并基于所述進(jìn)料偏差在下一次牽引拉料時(shí)對(duì)所述前牽引、后牽引進(jìn)行補(bǔ)償控制，使所述浮動(dòng)輥處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上。

3、所述支撐架用于支撐架設(shè)前牽引、前導(dǎo)輥、浮動(dòng)輥、后導(dǎo)輥及后牽引等輥體組件，可分設(shè)于輥體組件的兩端，多數(shù)輥體組件與支撐架之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，前、后牽引配置有伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前、后導(dǎo)輥為隨動(dòng)輥體，浮動(dòng)輥的浮輥軸不與支撐架直接連接，而是通過擺臂與支撐架上的一個(gè)非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接，并用于張緊材料。

4、進(jìn)一步的，所述非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸為前導(dǎo)輥的前輥軸或所述前牽引中隨動(dòng)輥的前隨輥軸或所述后牽引中隨動(dòng)輥的后隨輥軸。。

5、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸為所述后導(dǎo)輥的后輥軸，所述支撐架在所述后輥軸處設(shè)置有載板，所述后輥軸貫穿所述載板并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，所述角度傳感器為編碼器輥，所述編碼器輥設(shè)置于所述載板的外側(cè)與所述后輥軸的貫穿外露端抵接，使所述編碼器輥與所述后輥軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而檢測(cè)所述擺動(dòng)角度，所述編碼器輥與所述控制系統(tǒng)電連接。

7、進(jìn)一步的，所述載板位于所述后輥軸的上方外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板垂直于所述載板設(shè)置有第一軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板通過所述第一軸與所述載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的中部開設(shè)有安裝孔，所述底座端固定設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，使所述底座端與所述載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮行程達(dá)到最小值時(shí)，所述浮動(dòng)輥的高度與所述后導(dǎo)輥的高度一致；所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮行程達(dá)到最大值時(shí)，所述浮動(dòng)輥的高度低于所述后導(dǎo)輥的高度。

9、進(jìn)一步的，所述浮輥軸與所述伸縮結(jié)構(gòu)同側(cè)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述浮輥軸上，所述轉(zhuǎn)接塊位于所述擺臂的外側(cè)，所述伸縮端與所述轉(zhuǎn)接塊固接，使所述伸縮端與所述浮輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步的，所述擺臂為直桿結(jié)構(gòu)或曲桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸為前輥軸、后輥軸時(shí)，擺臂可為支桿結(jié)構(gòu)；當(dāng)非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸為前隨輥軸、后隨輥軸時(shí)，擺臂可為曲桿結(jié)構(gòu)，需要跨越前、后導(dǎo)輥與浮輥軸建立連接關(guān)系。

11、進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)輥的高度與所述轉(zhuǎn)軸的高度一致時(shí)，所述浮動(dòng)輥處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上。

12、進(jìn)一步的，所述材料依次經(jīng)過所述后牽引、所述后導(dǎo)輥的上側(cè)、所述浮動(dòng)輥的下側(cè)、所述前導(dǎo)輥的上側(cè)、所述前牽引，所述伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)輥對(duì)位于所述前導(dǎo)輥、后導(dǎo)輥之間所述材料向下施加壓力，使所述前牽引至所述后牽引之間所述材料的表面平整。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、本發(fā)明提出的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過角度傳感器檢測(cè)浮動(dòng)輥的擺動(dòng)角度，根據(jù)浮動(dòng)輥的擺動(dòng)角度計(jì)算每次牽引拉料的進(jìn)料偏差，并基于進(jìn)料偏差在下一次牽引拉料時(shí)對(duì)牽引機(jī)構(gòu)（前、后牽引）進(jìn)行補(bǔ)償控制，使前、后牽引的進(jìn)料長(zhǎng)度趨于一致化，即，使浮動(dòng)輥處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上。

15、通過對(duì)前后牽引的補(bǔ)償控制，可使前、后牽引的進(jìn)料長(zhǎng)度趨于一致化，進(jìn)而使前牽引至后牽引這一段區(qū)域內(nèi)所滯留的材料長(zhǎng)度保持穩(wěn)定，前、后牽引之間的材料長(zhǎng)度剛好能夠被處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上的浮動(dòng)輥張緊，從而保持材料的表面平整度。

技術(shù)特征：

1.一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐架、伸縮結(jié)構(gòu)（1）、角度傳感器（6）和控制系統(tǒng)，所述支撐架內(nèi)依次轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有前牽引（7）、前導(dǎo)輥（5）、浮動(dòng)輥（2）、后導(dǎo)輥（4）及后牽引（8），所述浮動(dòng)輥的浮輥軸（21）通過擺臂（41）與所述支撐架內(nèi)的一個(gè)非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸固接，所述浮動(dòng)輥繞所述轉(zhuǎn)軸并與之同步擺動(dòng)；所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端與所述浮輥軸（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮結(jié)構(gòu)的底座端與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮走向與所述擺臂的走向呈交叉狀，所述伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)輥繞所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，并對(duì)位于所述前導(dǎo)輥、后導(dǎo)輥之間的材料（12）施加壓力，使所述前牽引至所述后牽引之間所述材料的表面平整；所述角度傳感器（6）用于檢測(cè)所述浮動(dòng)輥的擺動(dòng)角度，所述角度傳感器、所述前牽引、后牽引與所述控制系統(tǒng)電連接；所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述擺動(dòng)角度計(jì)算所述前牽引、后牽引每次牽引拉料的進(jìn)料偏差，并基于所述進(jìn)料偏差在下一次牽引拉料時(shí)對(duì)所述前牽引、后牽引進(jìn)行補(bǔ)償控制，使所述浮動(dòng)輥處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸為前導(dǎo)輥（5）的前輥軸或所述前牽引（7）中隨動(dòng)輥的前隨輥軸或所述后牽引（8）中隨動(dòng)輥的后隨輥軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為所述后導(dǎo)輥（4）的后輥軸（42），所述支撐架在所述后輥軸處設(shè)置有載板（3），所述后輥軸（42）貫穿所述載板（3）并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器（6）為編碼器輥，所述編碼器輥設(shè)置于所述載板（3）的外側(cè)與所述后輥軸（42）的貫穿外露端抵接，使所述編碼器輥與所述后輥軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而檢測(cè)所述擺動(dòng)角度，所述編碼器輥與所述控制系統(tǒng)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述載板（3）位于所述后輥軸（42）的上方外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板（31），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）垂直于所述載板（3）設(shè)置有第一軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）通過所述第一軸與所述載板（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（31）的中部開設(shè)有安裝孔，所述底座端固定設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，使所述底座端與所述載板（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮行程達(dá)到最小值時(shí)，所述浮動(dòng)輥（2）的高度至少與所述后導(dǎo)輥（4）的高度一致；所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮行程達(dá)到最大值時(shí)，所述浮動(dòng)輥（2）的高度低于所述后導(dǎo)輥（4）的高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述浮輥軸（21）與所述伸縮結(jié)構(gòu)同側(cè)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)接塊（11），所述轉(zhuǎn)接塊（11）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述浮輥軸（21）上，所述轉(zhuǎn)接塊（11）位于所述擺臂（41）的外側(cè)，所述伸縮端與所述轉(zhuǎn)接塊（11）固接，使所述伸縮端與所述浮輥軸（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述擺臂（41）為直桿結(jié)構(gòu)或曲桿結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)輥（2）的高度與所述轉(zhuǎn)軸的高度一致時(shí)，所述浮動(dòng)輥（2）處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述材料（12）依次經(jīng)過所述后牽引（8）、所述后導(dǎo)輥（4）的上側(cè)、所述浮動(dòng)輥（2）的下側(cè)、所述前導(dǎo)輥（5）的上側(cè)、所述前牽引（7），所述伸縮結(jié)構(gòu)（1）驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)輥（2）對(duì)位于所述前導(dǎo)輥（5）、后導(dǎo)輥（4）之間所述材料（12）向下施加壓力，使所述前牽引（7）至所述后牽引（8）之間所述材料（12）的表面平整。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種制袋機(jī)的張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括支撐架、伸縮結(jié)構(gòu)、角度傳感器和控制系統(tǒng)，支撐架內(nèi)依次轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有前牽引、前導(dǎo)輥、浮動(dòng)輥、后導(dǎo)輥及后牽引，浮動(dòng)輥的浮輥軸通過擺臂與支撐架內(nèi)的一個(gè)非驅(qū)動(dòng)式的轉(zhuǎn)軸固接，浮動(dòng)輥繞轉(zhuǎn)軸并與之同步擺動(dòng)；伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端與浮輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮結(jié)構(gòu)的底座端與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮走向與擺臂的走向呈交叉狀，伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)輥繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，并對(duì)位于前導(dǎo)輥、后導(dǎo)輥之間的材料施加壓力，使前牽引至后牽引之間材料的表面平整；角度傳感器用于檢測(cè)浮動(dòng)輥的擺動(dòng)角度，角度傳感器、前牽引、后牽引與控制系統(tǒng)電連接；控制系統(tǒng)用于根據(jù)擺動(dòng)角度計(jì)算前牽引、后牽引每次牽引拉料的進(jìn)料偏差，并基于進(jìn)料偏差在下一次牽引拉料時(shí)對(duì)前牽引、后牽引進(jìn)行補(bǔ)償控制，使浮動(dòng)輥處于進(jìn)料偏差為零的擺動(dòng)位置上。

技術(shù)研發(fā)人員：高小東,潘志高,陸寶英,沈輝,胡軍祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江恒強(qiáng)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15