本發(fā)明實施例涉及自動化分揀，具體涉及一種貨物自動單列化的傳送帶。

背景技術(shù)：

1、在對高流量以及多品類產(chǎn)品進行傳輸時，傳統(tǒng)輸送帶因缺乏智能分離能力，易造成分揀效率下降、設(shè)備堵塞及貨物損傷等問題。因此，如何實現(xiàn)貨物從多列無序狀態(tài)到單列有序輸送的自動化轉(zhuǎn)換，成為輸送帶技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如公開號為cn117533733a的中國專利，其提出了一種貨物自動單列化傳送帶，其通過平面輸送部與坡面輸送部的組合設(shè)計，利用多條輸送帶呈90°夾角的布局，結(jié)合探測模塊和控制模塊的聯(lián)動，使并排貨物逐步分離為單列。在此類方案中，通過短程輸送帶的遞進啟停控制，強制貨物在轉(zhuǎn)角處改變運動方向，最終形成單列輸出。

2、因此，可以明確的是，現(xiàn)有的傳輸帶其所實現(xiàn)的是基礎(chǔ)的單列化功能，而且在該過程中，其依賴于固定的輸送帶夾角和坡度設(shè)計，運行依賴于控制邏輯，即主要基于貨物數(shù)量的簡單啟停判斷，而在這類情況下難以應(yīng)對日益豐滿的高流量處理需求。

3、其具體體現(xiàn)為如下兩個方面：

4、(1)固定角度的多級輸送帶布局不僅分離動作單一，并且容易造成對異形貨物易造成卡滯或速度不均，還無法根據(jù)貨物特性動態(tài)調(diào)整分離路徑，導(dǎo)致分揀效率不穩(wěn)定，對異形貨物的分離適應(yīng)性較差；

5、(2)依賴短程輸送帶的頻繁啟?？刂疲粌H增加設(shè)備能耗，且多電機的設(shè)計還會顯著提高發(fā)生故障的概率，尤其在處理大體積或高密度貨物時，可能發(fā)生動力不足難以輸送，還可能因輸送速度過快導(dǎo)致貨物因運動慣性脫離輸送裝置，因此對大體積大重量貨物的分離效果不理想。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明實施例提供一種貨物自動單列化的傳送帶，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對異形貨物的人力適用性較差，以及對大體積大重量貨物的分離效果不理想的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施方式提供如下技術(shù)方案：

3、一種貨物自動單列化的傳送帶，包括傾斜長板，所述傾斜長板處于高處的一側(cè)設(shè)有輸送帶和后退驅(qū)動組件，并且所述輸送帶的輸出端與所述傾斜長板垂直對接，所述傾斜長板處于低處的另一側(cè)設(shè)有前進驅(qū)動組件；

4、所述傾斜長板上劃分為正對所述輸送帶的匯集區(qū)和其余部分的非匯集區(qū)，所述傾斜長板上沿其長度方向等距設(shè)置有多個輸送條，所有的所述輸送條上靠近所述前進驅(qū)動組件的一側(cè)均設(shè)有前進輥單元，位于匯集區(qū)的多個所述輸送條內(nèi)剩余部位設(shè)有多個無動力支撐單元，位于非匯集區(qū)內(nèi)的多個所述輸送條內(nèi)均設(shè)有后退輥單元，非匯集區(qū)內(nèi)的多個所述前進輥單元沿貨物輸送方向長度遞減，非匯集區(qū)內(nèi)的多個所述后退輥單元沿貨物輸送方向遞增，所述傾斜長板的非匯集區(qū)上沿貨物輸送方向設(shè)有多個用于檢測貨物數(shù)量的檢測組件；

5、所述前進驅(qū)動組件與多個所述前進輥單元傳動連接，所述后退驅(qū)動組件與多個所述后退輥單元傳動連接，多個所述前進輥單元的一端均設(shè)有能夠與對應(yīng)所述后退輥單元傳動連接的連軸組件，多個所述連軸組件共同連接有用于增壓的泵體，所述連軸組件在初始狀態(tài)下與對應(yīng)的所述后退輥單元活動套接，所述連軸組件在增壓狀態(tài)下與所述后退輥單元傳動連接。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述前進輥單元包括用于支撐貨物的前進支撐輥，所述前進支撐輥的內(nèi)側(cè)固定同軸連接有第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端延伸至所述前進驅(qū)動組件內(nèi)，所述第一傳動桿上套接有用于安裝在對應(yīng)所述輸送條上的第一軸承。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述連軸組件包括固定連接在對應(yīng)所述前進支撐輥一端的對接筒，所述對接筒的外圓周面上活動套接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)通過設(shè)有連接架固定連接在對應(yīng)所述輸送條內(nèi)，所述固定環(huán)的底部設(shè)有用于連接所述泵體的輸液管。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述對接筒靠近對應(yīng)所述后退輥單元的一端開設(shè)有對接槽，所述對接筒內(nèi)部開設(shè)有第一腔體和第二腔體，所述對接筒上開設(shè)有多個連通所述第一腔體的通孔，所述第一腔體內(nèi)設(shè)有能夠朝向所述對接槽方向滑動的內(nèi)滑塊，所述內(nèi)滑塊的一端設(shè)有能夠延伸至所述對接槽內(nèi)的異形桿，所述異形桿上套接有用于彈性支撐所述內(nèi)滑塊的第一彈簧。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第二腔體的內(nèi)徑小于所述第一腔體的內(nèi)徑，所述第二腔體的內(nèi)徑小于所述內(nèi)滑塊的直徑，多個所述通孔環(huán)繞所述對接筒的外圓周面均勻分布。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述固定環(huán)的內(nèi)圓周面還設(shè)有第一密封圈和第二密封圈，在所述固定環(huán)的內(nèi)圓周面位于所述第一密封圈和所述第二密封圈之間開設(shè)有環(huán)形腔，所述環(huán)形腔用于覆蓋多個所述通孔并與所述輸液管連通，所述第一密封圈活動套接在所述對接筒的外圓周面并位于多個所述通孔的一側(cè)，所述第二密封圈活動套接在所述對接筒的外圓周面并位于多個所述通孔的另一側(cè)。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述后退輥單元包括用于支撐貨物的后退支撐輥，所述后退支撐輥的一端設(shè)有用于延伸至對應(yīng)所述對接槽內(nèi)的對接筒，所述后退支撐輥的另一端開設(shè)有輥槽，所述輥槽內(nèi)活動連接有第二傳動桿，所述第二傳動桿與所述后退支撐輥處于同一中心軸線上，所述第二傳動桿的一端延伸至所述后退驅(qū)動組件的內(nèi)部，所述第二傳動桿上套接有用于安裝在對應(yīng)所述輸送條上的第二軸承；

12、其中，所述對接筒的一端開設(shè)有與所述異形桿外部形狀吻合的凹槽。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述后退輥單元包括用于支撐貨物的后退支撐輥，所述后退支撐輥的一端設(shè)有用于延伸至對應(yīng)所述對接槽內(nèi)的對接筒，所述后退支撐輥的另一端開設(shè)有輥槽，所述輥槽內(nèi)活動連接有第二傳動桿，所述第二傳動桿與所述后退支撐輥處于同一中心軸線上，所述第二傳動桿的一端延伸至所述后退驅(qū)動組件的內(nèi)部，所述第二傳動桿上套接有用于安裝在對應(yīng)所述輸送條上的第二軸承；

14、其中，所述對接筒的一端開設(shè)有與所述異形桿外部形狀吻合的凹槽。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述后退驅(qū)動組件包括固定安裝在所述傾斜長板上的第一隔板，所述第一隔板上安裝有第一電機，所述第一隔板的內(nèi)部設(shè)有多個第一后退傳動輪和多個第二后退傳動輪，各所述第二傳動桿上均傳動套接有一所述第一后退傳動輪和一所述第二后退傳動輪，任一所述第一后退傳動輪與相鄰所述第二后退傳動輪之間通過套接有第一皮帶傳動連接，所述第一電機的輸出端延伸至所述傾斜長板的內(nèi)部并與處于最邊緣的所述第二傳動桿上的所述第一后退傳動輪傳動連接。

16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述前進驅(qū)動組件包括固定安裝在所述傾斜長板上的第二隔板，所述第二隔板上安裝有第二電機，所述第二隔板的內(nèi)部設(shè)有多個第一前進傳動輪和多個第二前進傳動輪，各所述第一傳動桿上均傳動套接有一所述第一前進傳動輪和一所述第二前進傳動輪，任一所述第一前進傳動輪與相鄰所述第二前進傳動輪之間通過套接有第二皮帶傳動連接，所述第二電機的輸出端延伸至所述傾斜長板的內(nèi)部并與處于最邊緣的所述第一傳動桿上的所述第一前進傳動輪傳動連接。

17、本發(fā)明的實施方式具有如下優(yōu)點：

18、(1)本發(fā)明通過匯集區(qū)無動力支撐單元與非匯集區(qū)驅(qū)動單元的梯度分布設(shè)計，使貨物在重力與傳動力的協(xié)同作用下，自動完成由多列到初步單列最后到精準單列的轉(zhuǎn)換，無需人工干預(yù)或額外分離設(shè)備，同時利用檢測組件觸發(fā)后退輥反向分離動作，提高了對多列異形貨物的分離效果。

19、(2)本發(fā)明基于泵體控制的連軸組件控制前進輥與后退輥的動態(tài)嚙合或脫離，實現(xiàn)了前進輥與后退輥的按需驅(qū)動耦合，在輸送大體積貨物時，嚙合前進輥與后退輥利用同步驅(qū)動力增強輸送穩(wěn)定性，在輸送無需單列輸送的輕量貨物時，僅通過重力與前進輥完成單列化，降低能耗，提升了裝置的適用范圍。