本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是一種弧形架、緩沖機(jī)構(gòu)及緩沖器。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化物流輸送系統(tǒng)中，物料的注入和合流是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其效率和安全性對(duì)于整個(gè)物流系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。目前，為了確保物料在注入過(guò)程中不會(huì)沖出或翻滾至設(shè)備外，普遍采用了兩種主要的物料阻擋裝置。第一種是剛性阻擋結(jié)構(gòu)，它通過(guò)硬質(zhì)材料直接阻擋物料，簡(jiǎn)單而直接，但缺乏對(duì)物料的柔性緩沖，容易導(dǎo)致物料在撞擊后受損或變形。第二種結(jié)構(gòu)則在阻擋裝置表面覆蓋軟質(zhì)材料，以提供一定的緩沖作用，減少物料損傷。

2、盡管軟質(zhì)材料覆蓋的阻擋裝置在一定程度上提供了緩沖，但其在實(shí)際應(yīng)用中存在顯著問(wèn)題。首先，軟質(zhì)材料的摩擦系數(shù)較大，導(dǎo)致物料在通過(guò)時(shí)與阻擋裝置產(chǎn)生較大摩擦，這不僅影響了物料的輸送順暢性，還可能導(dǎo)致物料輸送姿態(tài)的改變，進(jìn)而影響后續(xù)的分揀或加工流程。其次，這種摩擦還增加了輸送設(shè)備的負(fù)荷，長(zhǎng)期運(yùn)行可能導(dǎo)致設(shè)備磨損加劇，維護(hù)成本上升。此外，軟質(zhì)材料的耐久性問(wèn)題也是一個(gè)不容忽視的因素，長(zhǎng)時(shí)間的摩擦和物料沖擊可能導(dǎo)致材料性能下降，需要頻繁更換，增加了運(yùn)營(yíng)成本。因此需要設(shè)計(jì)一種單獨(dú)緩沖器對(duì)物料進(jìn)行緩沖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：傳統(tǒng)的自動(dòng)化物流輸送時(shí)，對(duì)物料的注入和合流這方面做的不好，導(dǎo)致銜接不順暢，運(yùn)輸效率一般。

2、上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)如下技術(shù)方案進(jìn)行解決：本發(fā)明提出一種弧形架，包括上下并列的兩個(gè)弧形板以及連接兩個(gè)所述弧形板的連接桿，每個(gè)所述弧形板兩端均開(kāi)設(shè)有孔洞。

3、在本發(fā)明所述弧形架的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述弧形架整體正面呈h形，其側(cè)面具有一定的弧度，其中所述弧形板的兩端為m端和n端，從m端到n端寬度逐漸減少。

4、本發(fā)明還提出一種緩沖機(jī)構(gòu)，包括所述的弧形架，以及承擋部件，其包括所述弧形架，所述弧形架的一端安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)桿并以其為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述弧形架的另一端鉸接安裝在承接板上，所述承接板背面并列設(shè)置兩組弧形架，

5、動(dòng)力部件，其包括動(dòng)力源以及皮帶傳動(dòng)組件，所述動(dòng)力源通過(guò)所述皮帶傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)任一所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、在本發(fā)明所述緩沖機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述弧形板的m端孔洞套設(shè)并通過(guò)螺栓固定在所述旋轉(zhuǎn)桿上，所述弧形板的n端孔洞通過(guò)鉸接座連接于所述承接板，所述連接桿在所述弧形板上靠近n端設(shè)置。

7、在本發(fā)明所述緩沖機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述動(dòng)力源包括電機(jī)以及減速器，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述減速器為行星減速器，

8、所述皮帶傳動(dòng)組件包括安裝于旋轉(zhuǎn)桿下端的第一帶輪，第二帶輪安裝于減速器輸出軸，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過(guò)皮帶連接。

9、在本發(fā)明所述緩沖機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述承接板包括板體以及在所述板體正面覆蓋的緩沖層，所述緩沖層由橡膠或聚丙烯材料制成

10、在本發(fā)明所述緩沖機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述承接板的一側(cè)設(shè)置有斜面，該斜面向內(nèi)傾斜。

11、本發(fā)明還提出一種緩沖器，包括所述的緩沖機(jī)構(gòu)，以及用于容納所述承擋部件以及所述動(dòng)力部件的殼體部件，所述殼體部件整體設(shè)置為柜子狀，且底部設(shè)有可伸縮的支腿，所述支腿通過(guò)螺栓固定于地面。

12、在本發(fā)明所述緩沖器的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述殼體部件的內(nèi)部設(shè)置有安裝板，所述旋轉(zhuǎn)桿的上下兩端均通過(guò)軸承安裝于所述安裝板。

13、在本發(fā)明所述緩沖器的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：在所述殼體部件的上方開(kāi)設(shè)有條形窗口，所述承接板收起時(shí)位于所述條形窗口內(nèi)的一側(cè)。

14、本發(fā)明的有益效果在于：緩沖器旨在物流輸送系統(tǒng)中平穩(wěn)承接和轉(zhuǎn)移物體，減少?zèng)_擊和損傷。核心承擋部件包括承接板和兩個(gè)弧形架，前者承接物體，后者驅(qū)動(dòng)承接板伸出和收回，沿特定軌跡往返移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)先對(duì)物體的承接，再將物體送走這一個(gè)連貫的過(guò)程，動(dòng)力部件控制這一過(guò)程，通常包括電機(jī)、減速器和皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)，以精確控制運(yùn)動(dòng)。

15、物體滑落時(shí)，承接板的緩沖層吸收沖擊，板體傳遞力至弧形板，分散應(yīng)力。旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)軸承傳遞力，由外殼承接沖擊，皮帶連接保護(hù)電機(jī)免受損傷。這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了制造和維護(hù)成本，提高了可靠性和維護(hù)便捷性，同時(shí)減少了故障點(diǎn)，為技術(shù)升級(jí)提供了空間。適用于重物處理，如機(jī)場(chǎng)行李轉(zhuǎn)運(yùn)，減輕沖擊和震動(dòng)，保護(hù)組件，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，提高穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種弧形架(101)，其特征在于：包括上下并列的兩個(gè)弧形板(101a)以及連接兩個(gè)所述弧形板(101a)的連接桿(101b)，每個(gè)所述弧形板(101a)兩端均開(kāi)設(shè)有孔洞(101c)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形架(101)，其特征在于：所述弧形架(101)整體正面呈h形，其側(cè)面具有一定的弧度，其中所述弧形板(101a)的兩端為m端和n端，從m端到n端寬度逐漸減少。

3.一種緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括權(quán)利要求1或2所述的弧形架(101)，以及承擋部件(100)，其包括所述弧形架(101)，所述弧形架(101)的一端安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)桿(103)并以其為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述弧形架(101)的另一端鉸接安裝在承接板(102)上，所述承接板(102)背面并列設(shè)置兩組弧形架(101)，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧形板(101a)的m端孔洞(101c)套設(shè)并通過(guò)螺栓(101d)固定在所述旋轉(zhuǎn)桿(103)上，所述弧形板(101a)的n端孔洞(101c)通過(guò)鉸接座(102a)連接于所述承接板(102)，所述連接桿在所述弧形板(101a)上靠近n端設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力源(201)包括電機(jī)(201a)以及減速器(201b)，所述電機(jī)(201a)為伺服電機(jī)，所述減速器(201b)為行星減速器，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承接板(102)包括板體(102b)以及在所述板體(102b)正面覆蓋的緩沖層(102c)，所述緩沖層(102c)由橡膠或聚丙烯材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承接板(102)的一側(cè)設(shè)置有斜面(102d)，該斜面(102d)向內(nèi)傾斜。

8.一種緩沖器，其特征在于：包括權(quán)利要求3～7任一所述的緩沖機(jī)構(gòu)，以及，用于容納所述承擋部件(100)以及所述動(dòng)力部件(200)的殼體部件(300)，所述殼體部件(300)整體設(shè)置為柜子狀，且底部設(shè)有可伸縮的支腿(301)，所述支腿(301)通過(guò)螺栓固定于地面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緩沖器，其特征在于：所述殼體部件(300)的內(nèi)部設(shè)置有安裝板(302)，所述旋轉(zhuǎn)桿(103)的上下兩端均通過(guò)軸承(303)安裝于所述安裝板(302)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的緩沖器，其特征在于：在所述殼體部件(300)的上方開(kāi)設(shè)有條形窗口(304)，所述承接板(102)收起時(shí)位于所述條形窗口(304)內(nèi)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動(dòng)化物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是一種緩沖機(jī)構(gòu)及緩沖器，包括承擋部件，包括承擋部件，包括承接板，所述承接板背面鉸接有并列設(shè)置的兩個(gè)弧形架，每個(gè)所述弧形架的另一端均安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)桿上，所述弧形架整體正面呈H形，且側(cè)面有一定彎曲弧度。核心承擋部件包括承接板和兩個(gè)弧形架，前者承接物體，后者驅(qū)動(dòng)承接板伸出和收回，沿特定軌跡往返移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)先對(duì)物體的承接，再將物體送走這一個(gè)連貫的過(guò)程，動(dòng)力部件控制這一過(guò)程，通常包括電機(jī)、減速器和皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)，以精確控制運(yùn)動(dòng)。物體滑落時(shí)，承接板的緩沖層吸收沖擊，板體傳遞力至弧形板，分散應(yīng)力。旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)軸承傳遞力，由外殼承接沖擊，皮帶連接保護(hù)電機(jī)免受損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：陳天崚,陳云鵬,陳義強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州九鯉機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15