本發(fā)明涉及積放式懸掛輸送機(jī)，具體涉及一種基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、積放式懸掛輸送機(jī)能廣泛適用于工件的遠(yuǎn)距離輸送、空中儲(chǔ)存、送料等工藝及自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)線，具有自由選擇輸送線路、有效利用空間、節(jié)省人力、提高工作效率的優(yōu)勢(shì)。積放式懸掛輸送機(jī)是由上下兩層軌道組成的，包括牽引軌道和承載軌道，其中牽引軌道支承牽引鏈條，在牽引鏈條上每間隔一定距離安裝一個(gè)推桿，該推桿推動(dòng)軌道小車運(yùn)行，軌道小車在承載軌道上運(yùn)行?，F(xiàn)有的軌道小車多采用窄式推桿，此類結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是在運(yùn)行中容易丟車，極易發(fā)生事故，無法有效控制鏈條張力，經(jīng)常延誤生產(chǎn)節(jié)拍，使用壽命較短。授權(quán)公告號(hào)為cn?102785910?b的發(fā)明專利公開了帶有一對(duì)補(bǔ)輪的積放式懸掛輸送線的輸送車組，包括前小車、后小車、承載梁，承載梁連接前小車和后小車組成輸送車組，所述的前小車和后小車的前后各有兩對(duì)承載輪，輸送線上有驅(qū)動(dòng)裝置，在前小車和后小車上各有一對(duì)補(bǔ)輪，補(bǔ)輪位于前承載輪和后承載輪之間，補(bǔ)輪與承載輪的踏面位于同一水平面上，設(shè)計(jì)巧妙，配合十字交叉軌道一起使用，可降低線體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，降低了成本，但該結(jié)構(gòu)整體運(yùn)行噪音較大，且前小車與后小車采用不同的結(jié)構(gòu)形式，通用性較差，增加了制造及維修成本。公告號(hào)為cn?116692379?a的發(fā)明專利公開了一種積放懸掛輸送線，包括承重框架，行走軌道及懸掛軌道通過支撐括架總成連接在所述承重框架上，行走小車組設(shè)于所述行走軌道上，懸掛小車總成設(shè)于所述懸掛軌道上，行走小車組可鉤掛連接在所述懸掛小車總成上，行走小車組連接傳動(dòng)繩，傳動(dòng)繩由設(shè)于承重框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其方便布置使用，適用于輕型部件吊運(yùn)，但其驅(qū)動(dòng)裝置較大，降低了工位的設(shè)置空間，增加了整體布置空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供一種基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，運(yùn)行噪音小，具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，占用空間小，不影響該輸送系統(tǒng)的工位布置，降低了整天布置空間，減少了整體制造成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

3、一種基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，包括設(shè)置在系統(tǒng)支架上的牽引軌道與承載軌道，在所述牽引軌道內(nèi)設(shè)置有十字型牽引鏈，在所述承載軌道內(nèi)設(shè)置有輸送組件，在十字型牽引鏈上設(shè)置有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述輸送組件的寬推桿；在所述輸送組件上設(shè)置有物料箱；在牽引軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)十字型牽引鏈的驅(qū)動(dòng)組件和用于張緊十字型牽引鏈的張緊組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)十字型牽引鏈沿著牽引軌道運(yùn)行，通過寬推桿推動(dòng)輸送組件沿著承載軌道運(yùn)行，帶動(dòng)物料箱進(jìn)行輸送作業(yè)。

4、優(yōu)選的，所述十字型牽引鏈包括通過連接板連接的間隔設(shè)置的多個(gè)鏈節(jié)單體，所述鏈節(jié)單體包括兩個(gè)鏈節(jié)塊、垂直設(shè)置在鏈節(jié)塊上的橫軸與豎軸和設(shè)置在兩個(gè)鏈節(jié)塊外側(cè)上穿過兩根橫軸上的鏈板，所述連接板的兩端連接在所述豎軸上。

5、優(yōu)選的，所述牽引軌道與所述承載軌道通過若干個(gè)支撐架固定連接，牽引軌道的截面呈十字型。

6、優(yōu)選的，所述輸送組件包括前小車、后小車和安裝在前小車與后小車上的掛接件，在所述前小車的底部上鉸接安裝有杠桿，在前小車上滑動(dòng)安裝有連接件，所述連接件底部與所述杠桿一端鉸接相連，在所述后小車上可拆卸安裝有鏟板。

7、優(yōu)選的，在所述小車支架底部上設(shè)置有多個(gè)連接孔，所述鏟板通過緊固件固定連接在所述連接孔上；所述杠桿通過銷釘鉸接安裝在所述連接孔上。

8、優(yōu)選的，在所述杠桿懸挑的一端上設(shè)置有u型配重件，在所述u型配重件上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾軸，當(dāng)杠桿與前一個(gè)所述鏟板相接觸時(shí)，所述滾軸在所述鏟板上滾動(dòng)，使得所述連接件下降、與所述寬推桿相分離。

9、優(yōu)選的，所述物料箱通過轉(zhuǎn)接板連接在所述掛接件上。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在牽引軌道上的基礎(chǔ)支撐架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基礎(chǔ)支撐架上的驅(qū)動(dòng)鏈組件、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈組件上的扭力支架、固定安裝在扭力支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上的傳動(dòng)鏈組件和連接扭力支架與基礎(chǔ)支撐架的扭力器，所述傳動(dòng)鏈組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)鏈組件動(dòng)力連接；在所述驅(qū)動(dòng)鏈組件上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述十字型牽引鏈的h形驅(qū)動(dòng)件。

11、優(yōu)選的，在所述扭力支架上設(shè)置有限位件，在所述基礎(chǔ)支撐架上設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)的一端與所述限位件相接觸。

12、優(yōu)選的，所述張緊組件包括固定安裝在所述系統(tǒng)支架上的張緊固定座、滑動(dòng)安裝在張緊固定座上的張緊滑動(dòng)件和通過滑輪及繩索吊裝在張緊固定座上的張緊配重塊，所述繩索一端固定連接在所述張緊滑動(dòng)件上，張緊滑動(dòng)件與所述牽引軌道的弧形部固定連接。

13、本發(fā)明中，設(shè)置的十字型牽引鏈在十字型的牽引軌道上運(yùn)行，兩者之間的間隙較小，運(yùn)行平穩(wěn)性好，使得該車載在運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音較小。設(shè)置的承載軌道呈環(huán)狀布置，在其上任意一個(gè)位置均可設(shè)置作業(yè)工位，牽引軌道的張緊端及安裝驅(qū)動(dòng)組件的部位設(shè)置在環(huán)狀的承載軌道的內(nèi)側(cè)，不影響作業(yè)工位的設(shè)置。設(shè)置的前小車和后小車結(jié)構(gòu)相同，便于拆裝作業(yè)，同時(shí)便于維修更換，降低成本。十字型牽引鏈能夠沿兩個(gè)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使用爬坡、大角度轉(zhuǎn)向的運(yùn)輸，具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，占用空間較小。鏟板與杠桿通過滾軸相連，降低了兩者接觸時(shí)因摩擦產(chǎn)生的噪音。設(shè)置的h形驅(qū)動(dòng)件提供兩個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，能夠?qū)κ中蜖恳湹膬蓚?cè)同時(shí)施加驅(qū)動(dòng)力，整體穩(wěn)定性好。設(shè)置的扭力器一方面對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定安裝，另一方面當(dāng)該裝置受力較大無法運(yùn)行時(shí)，通過扭力器及限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，停止運(yùn)行并通過警報(bào)裝置發(fā)出警示，作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)的減重及維護(hù)作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，包括設(shè)置在系統(tǒng)支架上的牽引軌道與承載軌道，其特征在于：在所述牽引軌道內(nèi)設(shè)置有十字型牽引鏈，在所述承載軌道內(nèi)設(shè)置有輸送組件，在十字型牽引鏈上設(shè)置有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述輸送組件的寬推桿；在所述輸送組件上設(shè)置有物料箱；在牽引軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)十字型牽引鏈的驅(qū)動(dòng)組件和用于張緊十字型牽引鏈的張緊組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)十字型牽引鏈沿著牽引軌道運(yùn)行，通過寬推桿推動(dòng)輸送組件沿著承載軌道運(yùn)行，帶動(dòng)物料箱進(jìn)行輸送作業(yè)；在所述扭力支架上設(shè)置有限位件，在所述基礎(chǔ)支撐架上設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)的一端與所述限位件相接觸；張緊組件包括固定安裝在所述系統(tǒng)支架上的張緊固定座、滑動(dòng)安裝在張緊固定座上的張緊滑動(dòng)件和通過滑輪及繩索吊裝在張緊固定座上的張緊配重塊，所述繩索一端固定連接在所述張緊滑動(dòng)件上，張緊滑動(dòng)件與所述牽引軌道的弧形部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述十字型牽引鏈包括通過連接板連接的間隔設(shè)置的多個(gè)鏈節(jié)單體，所述鏈節(jié)單體包括兩個(gè)鏈節(jié)塊、垂直設(shè)置在鏈節(jié)塊上的橫軸與豎軸和設(shè)置在兩個(gè)鏈節(jié)塊外側(cè)上穿過兩根橫軸上的鏈板，所述連接板的兩端連接在所述豎軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述牽引軌道與所述承載軌道通過若干個(gè)支撐架固定連接，牽引軌道的截面呈十字型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送組件包括前小車、后小車和安裝在前小車與后小車上的掛接件，在所述前小車的底部上鉸接安裝有杠桿，在前小車上滑動(dòng)安裝有連接件，所述連接件底部與所述杠桿一端鉸接相連，在所述后小車上可拆卸安裝有鏟板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：在所述小車支架底部上設(shè)置有多個(gè)連接孔，所述鏟板通過緊固件固定連接在所述連接孔上；所述杠桿通過銷釘鉸接安裝在所述連接孔上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：在所述杠桿懸挑的一端上設(shè)置有u型配重件，在所述u型配重件上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾軸，當(dāng)杠桿與前一個(gè)所述鏟板相接觸時(shí)，所述滾軸在所述鏟板上滾動(dòng)，使得所述連接件下降、與所述寬推桿相分離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述物料箱通過轉(zhuǎn)接板連接在所述掛接件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在牽引軌道上的基礎(chǔ)支撐架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基礎(chǔ)支撐架上的驅(qū)動(dòng)鏈組件、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈組件上的扭力支架、固定安裝在扭力支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上的傳動(dòng)鏈組件和連接扭力支架與基礎(chǔ)支撐架的扭力器，所述傳動(dòng)鏈組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)鏈組件動(dòng)力連接；在所述驅(qū)動(dòng)鏈組件上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述十字型牽引鏈的h形驅(qū)動(dòng)件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于十字鏈寬推桿積放式懸掛輸送系統(tǒng)，包括設(shè)置在系統(tǒng)支架上的牽引軌道與承載軌道，在牽引軌道內(nèi)設(shè)置有十字型牽引鏈，在承載軌道內(nèi)設(shè)置有輸送組件，在十字型牽引鏈上設(shè)置有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)輸送組件的寬推桿；在輸送組件上設(shè)置有物料箱；在牽引軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)十字型牽引鏈的驅(qū)動(dòng)組件和用于張緊十字型牽引鏈的張緊組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)十字型牽引鏈沿著牽引軌道運(yùn)行，通過寬推桿推動(dòng)輸送組件沿著承載軌道運(yùn)行，帶動(dòng)物料箱進(jìn)行輸送作業(yè)。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，運(yùn)行噪音小，具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，占用空間小，不影響該輸送系統(tǒng)的工位布置，降低了整天布置空間，減少了整體制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉續(xù)德,劉旭山,陳晉東,劉童輝,李永勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：承德嘉仕誠(chéng)裝備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15