本發(fā)明涉及輸送設(shè)備，尤其涉及一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前汽車工廠的涂裝產(chǎn)線上，涂裝的輸送比較復(fù)雜，為保證生產(chǎn)工藝的連續(xù)性，不同類型的輸送線之間的零件需要進(jìn)行轉(zhuǎn)接，傳統(tǒng)方式是通過(guò)移載升降機(jī)或者升降滾床等實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)具備水平或豎直方向運(yùn)行功能的設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)完成。前處理電泳處零件從滾床輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，往往需要移載升降機(jī)與縱向移行機(jī)相互配合，完成產(chǎn)線之間的交接。

2、相關(guān)技術(shù)中，前處理電泳處的產(chǎn)線工件轉(zhuǎn)運(yùn)往往通過(guò)具備水平或豎直方向運(yùn)行功能的設(shè)備之間相互協(xié)作來(lái)完成，這種轉(zhuǎn)運(yùn)方式在于不同設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)，往往會(huì)造成節(jié)拍受限，缺定位精度較低；此外單純的這種線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)接方式，柔性較差且往往占用較大空間，對(duì)后期的產(chǎn)線改造或改變產(chǎn)線路徑產(chǎn)生很大阻力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，來(lái)解決該問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，包括生產(chǎn)線、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)、機(jī)器人、承載轉(zhuǎn)運(yùn)件，所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)沿生產(chǎn)線運(yùn)行，用于對(duì)工件的運(yùn)輸轉(zhuǎn)載，所述機(jī)器人設(shè)置在生產(chǎn)線的一側(cè)位置處，用于托舉承載轉(zhuǎn)運(yùn)件。

4、進(jìn)一步設(shè)置為：所述承載轉(zhuǎn)運(yùn)件設(shè)置為橇體，在橇體上設(shè)置有支撐銷，用于支撐工件。

5、進(jìn)一步設(shè)置為：還包括轉(zhuǎn)載臺(tái)，所述轉(zhuǎn)載臺(tái)設(shè)置為分段式滾床。

6、進(jìn)一步設(shè)置為：還包括用于托舉橇體的托具，所述托舉包括橫梁，所述橫梁上設(shè)置有能夠安裝在六軸臂機(jī)器人上的連接板，所述橫梁上設(shè)置有縱梁。

7、進(jìn)一步設(shè)置為：所述橫梁設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述橫梁相對(duì)的端面開(kāi)設(shè)有插槽，連接板通過(guò)螺栓安裝在兩個(gè)插槽內(nèi)，所述連接板通過(guò)法蘭安裝在六軸臂機(jī)器人上。

8、進(jìn)一步設(shè)置為：每個(gè)所述橫梁上的縱梁至少設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述縱梁上設(shè)置有兩個(gè)橇體支撐塊，同一縱梁上相互背離的一側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向塊，兩個(gè)所述導(dǎo)向塊的斜面沿著靠近彼此的方向逐漸向下傾斜，橇體支撐塊遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊的一端設(shè)置有避免橇體過(guò)度滑動(dòng)的限位塊。

9、進(jìn)一步設(shè)置為：所述橇體上設(shè)置有定位孔，所述橫梁上設(shè)置有與定位孔配合以避免橇體滑動(dòng)的定位銷。

10、進(jìn)一步設(shè)置為：所述縱梁上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)。

11、進(jìn)一步設(shè)置為：在任一所述橫梁上固定有安裝板，安裝板上設(shè)置有分線器以及萬(wàn)向節(jié)。

12、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：

13、1、當(dāng)翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)前方遇到路障與工件干涉時(shí)，本發(fā)明機(jī)器人可以通過(guò)托具及時(shí)將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)載臺(tái)，翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，待繞過(guò)障礙物后，機(jī)器人再將工件放回翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，有效避免了因路障導(dǎo)致的長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，大大提高了生產(chǎn)效率，加快了生產(chǎn)節(jié)拍；與翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的運(yùn)行速度配合，使得整個(gè)工件翻轉(zhuǎn)輸送過(guò)程更加順暢、高效，單位時(shí)間內(nèi)能夠完成更多的工件輸送任務(wù)。

14、2、再者，本發(fā)明采用機(jī)器人與翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)相結(jié)合的交接方式，機(jī)器人可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求，靈活調(diào)整托舉承載轉(zhuǎn)運(yùn)件的位置和姿態(tài)，當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化或需要對(duì)工件進(jìn)行特殊處理時(shí)，能夠快速做出調(diào)整，無(wú)需像傳統(tǒng)設(shè)備那樣進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)輸送路徑。

技術(shù)特征：

1.一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括生產(chǎn)線(1)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)(2)、機(jī)器人(3)、承載轉(zhuǎn)運(yùn)件(5)，所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)(2)沿生產(chǎn)線(1)運(yùn)行，用于對(duì)工件的運(yùn)輸轉(zhuǎn)載，所述機(jī)器人(3)設(shè)置在生產(chǎn)線(1)的一側(cè)位置處，用于托舉承載轉(zhuǎn)運(yùn)件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述承載轉(zhuǎn)運(yùn)件(5)設(shè)置為橇體，在橇體上設(shè)置有支撐銷(7)，用于支撐工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)載臺(tái)(6)，所述轉(zhuǎn)載臺(tái)(6)設(shè)置為分段式滾床。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于托舉橇體的托具(4)，所述托舉包括橫梁(9)，所述橫梁(9)上設(shè)置有能夠安裝在六軸臂機(jī)器人(3)上的連接板(11)，所述橫梁(9)上設(shè)置有縱梁(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁(9)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述橫梁(9)相對(duì)的端面開(kāi)設(shè)有插槽(10)，連接板(11)通過(guò)螺栓安裝在兩個(gè)插槽(10)內(nèi)，所述連接板(11)通過(guò)法蘭安裝在六軸臂機(jī)器人(3)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述橫梁(9)上的縱梁(13)至少設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述縱梁(13)上設(shè)置有兩個(gè)橇體支撐塊(14)，同一縱梁(13)上相互背離的一側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向塊(15)，兩個(gè)所述導(dǎo)向塊(15)的斜面沿著靠近彼此的方向逐漸向下傾斜，橇體支撐塊(14)遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊(15)的一端設(shè)置有避免橇體過(guò)度滑動(dòng)的限位塊(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述橇體上設(shè)置有定位孔(8)，所述橫梁(9)上設(shè)置有與定位孔(8)配合以避免橇體滑動(dòng)的定位銷(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述縱梁(13)上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，其特征在于，在任一所述橫梁(9)上固定有安裝板(18)，安裝板(18)上設(shè)置有分線器(19)以及萬(wàn)向節(jié)(20)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種新型工件翻轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)，包括生產(chǎn)線、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)、機(jī)器人、承載轉(zhuǎn)運(yùn)件，所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)沿生產(chǎn)線運(yùn)行，用于對(duì)工件的運(yùn)輸轉(zhuǎn)載，所述機(jī)器人設(shè)置在生產(chǎn)線的一側(cè)位置處，用于托舉承載轉(zhuǎn)運(yùn)件。發(fā)明因采用機(jī)器人與翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)相結(jié)合的交接方式，相較于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)接方式具有更高的柔性化、更高的節(jié)拍及定位精度、便于后期的改造或擴(kuò)展。

技術(shù)研發(fā)人員：林濤,李思遠(yuǎn),趙劍,黃鵬,祁文昌,魏玉龍,邵可鑫,姚世琪,范穎超,許健,于潔,趙永富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15