本發(fā)明涉及巷道堆垛機(jī)，具體涉及一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、巷道堆垛機(jī)在自動(dòng)化倉儲(chǔ)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，能夠快速的存取物流貨物，但是目前大部分的巷道堆垛機(jī)仍然存在以下關(guān)鍵問題，制約了其在對(duì)重型貨物搬運(yùn)中的應(yīng)用，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的堆垛機(jī)在搬運(yùn)貨物時(shí)，其貨叉伸出的一端多為懸空狀態(tài)，這樣在長(zhǎng)時(shí)間使用之后，貨叉容易產(chǎn)生形變影響搬運(yùn)工作，而且現(xiàn)有的堆垛機(jī)雖然通過變頻調(diào)速改善了速度控制，從而降低貨物震動(dòng)損傷的風(fēng)險(xiǎn)，但是在制動(dòng)抱閘時(shí)仍然會(huì)受到?jīng)_擊，為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，在抬升貨物時(shí)滑桿搭接在貨架上，實(shí)現(xiàn)兩端支撐，從而穩(wěn)定的起到支撐作用，而且可以在升降板帶動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)ω浳锲鸬骄彌_作用，減少貨物因震動(dòng)或急停受到?jīng)_擊造成損傷。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，包括：

3、天軌，所述天軌與安裝在貨倉頂壁上的滑軌滑動(dòng)連接；

4、地軌，所述地軌與安裝在貨倉地面上的滑軌滑動(dòng)連接；

5、基框，所述基框固定安裝在天軌和地軌之間；

6、升降板，所述升降板安裝在基框的內(nèi)部，沿著基框的高度方向滑動(dòng)；

7、多個(gè)搬運(yùn)組件，多個(gè)所述搬運(yùn)組件安裝在升降板上，且沿著升降板的短邊方向滑動(dòng)，能夠從升降板的兩側(cè)伸出至物流存放架上；

8、其中，搬運(yùn)組件在搬運(yùn)時(shí)，伸出的一端搭接在物流存放架上。

9、優(yōu)選地，所述搬運(yùn)組件包括：

10、滑桿，所述滑桿滑動(dòng)安裝在升降板上設(shè)有的滑槽內(nèi)；

11、撐板，所述撐板滑動(dòng)安裝在滑桿內(nèi)部設(shè)有的空槽內(nèi)，用于抬升貨物；

12、其中，所述滑桿與安裝在升降板上的驅(qū)動(dòng)部活動(dòng)卡接。

13、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部包括：

14、搬運(yùn)螺桿，所述搬運(yùn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降板上設(shè)有的凹槽內(nèi)，且搬運(yùn)螺桿由安裝在升降板上的搬運(yùn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

15、兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊滑動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)，并與滑桿活動(dòng)卡接，兩個(gè)滑塊分別位于凹槽的兩端，所述滑塊上設(shè)有貫穿口，貫穿口的直徑大于搬運(yùn)螺桿的直徑，所述貫穿口的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)卡接有螺套；

16、其中，當(dāng)螺套與滑塊卡接時(shí)，搬運(yùn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)螺套與滑塊脫離卡接時(shí)，搬運(yùn)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺套同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、優(yōu)選地，所述滑塊的上端滑動(dòng)安裝有卡桿，所述滑桿上設(shè)有與卡桿相適配的卡槽。

18、優(yōu)選地，所述滑塊的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述卡桿貫穿滑塊延伸至空腔的內(nèi)部并固定連接有活塞板；

19、所述貫穿口軸線上方的內(nèi)側(cè)壁上滑動(dòng)安裝有多個(gè)卡塊，所述螺套上圓周分布有多個(gè)與卡塊相適配的插槽，所述卡塊貫穿滑塊延伸至空腔的內(nèi)部，并與固定連接在空腔內(nèi)側(cè)壁上的彈板固定連接；

20、其中，所述空腔的內(nèi)部安裝有搬運(yùn)推桿，所述搬運(yùn)推桿的輸出桿上固定安裝有加壓板，位于加壓板上方的空腔的內(nèi)部充注液壓油。

21、優(yōu)選地，所述空槽的內(nèi)部且位于撐板的下方設(shè)有緩沖部，在抬升貨物時(shí)，緩沖部用于抬升撐板，當(dāng)貨物被搬運(yùn)至升降板上時(shí)，緩沖部能夠在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)貨物起到緩沖作用。

22、優(yōu)選地，所述緩沖部包括：

23、固定板，所述固定板固定安裝在空槽的內(nèi)部；

24、浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板位于固定板的上方，滑動(dòng)安裝在滑槽的內(nèi)部，浮動(dòng)板的周圈與固定板之間安裝有彈性環(huán)。

25、優(yōu)選地，所述固定板的下方設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔的內(nèi)部固定安裝有多個(gè)分隔板，每個(gè)分隔板的兩側(cè)均設(shè)有抬升推桿，所述抬升推桿的輸出桿上固定安裝有抬升活塞，分隔板的兩側(cè)且位于固定板上設(shè)有排油口。

26、優(yōu)選地，所述分隔板的上方且位于固定板與浮動(dòng)板之間固定連接有緩沖框，所述緩沖框的材質(zhì)為彈性材料，且其橫截面為內(nèi)凹的圓弧形。

27、優(yōu)選地，所述滑桿的形狀為倒“u”形，其開口端的兩端朝向相互遠(yuǎn)離的方向翻折，且翻折端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)滾珠，且滾珠分別貫穿翻折端的上下兩側(cè)壁。

28、本發(fā)明的有益效果在于：

29、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部采用搬運(yùn)螺桿和滑塊的聯(lián)動(dòng)控制，結(jié)合螺套的卡接機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)滑桿根據(jù)需要從升降板的兩側(cè)滑出，對(duì)位于巷道兩側(cè)的貨架上的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，在搬運(yùn)時(shí)撐板上升抬升貨物，此時(shí)滑桿的一端搭接在貨架上，另一端位于升降板上，可以穩(wěn)定地起到支撐作用，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的抬升搬運(yùn)貨物。

30、本發(fā)明通過固定板、浮動(dòng)板和緩沖框的設(shè)置，使得抬升推桿的輸出桿伸出時(shí)，液壓油通過排油口進(jìn)入緩沖框內(nèi)部，進(jìn)而推動(dòng)浮動(dòng)板帶動(dòng)撐板上升以抬升貨物。當(dāng)貨物運(yùn)動(dòng)至升降板上方時(shí)，抬升推桿的輸出桿縮回，液壓油通過排油口回流至固定板下方。此過程中，緩沖框、彈性環(huán)及液壓油液的組合設(shè)計(jì)可有效吸收貨物搬運(yùn)過程中的沖擊力。同時(shí)，通過控制抬升推桿輸出桿的伸出長(zhǎng)度，可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)緩沖強(qiáng)度，減少貨物因震動(dòng)或急停造成的損傷風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)組件包括：

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括：

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述滑塊（10）的上端滑動(dòng)安裝有卡桿（14），所述滑桿（5）上設(shè)有與卡桿（14）相適配的卡槽（15）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述滑塊（10）的內(nèi)部設(shè)有空腔（16），所述卡桿（14）貫穿滑塊（10）延伸至空腔（16）的內(nèi)部并固定連接有活塞板（17）；

6.如權(quán)利要求2所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述空槽（35）的內(nèi)部且位于撐板（7）的下方設(shè)有緩沖部，在抬升貨物時(shí)，緩沖部用于抬升撐板（7），當(dāng)貨物被搬運(yùn)至升降板（4）上時(shí)，緩沖部能夠在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)貨物起到緩沖作用。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述緩沖部包括：

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述固定板（22）的下方設(shè)有內(nèi)腔（28），內(nèi)腔（28）的內(nèi)部固定安裝有多個(gè)分隔板（25），每個(gè)分隔板（25）的兩側(cè)均設(shè)有抬升推桿（26），所述抬升推桿（26）的輸出桿上固定安裝有抬升活塞（27），分隔板（25）的兩側(cè)且位于固定板（22）上設(shè)有排油口（29）。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述分隔板（25）的上方且位于固定板（22）與浮動(dòng)板（23）之間固定連接有緩沖框（30），所述緩沖框（30）的材質(zhì)為彈性材料，且其橫截面為內(nèi)凹的圓弧形。

10.如權(quán)利要求2所述的一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，其特征在于，所述滑桿（5）的形狀為倒“u”形，其開口端的兩端朝向相互遠(yuǎn)離的方向翻折，且翻折端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)滾珠（31），且滾珠（31）分別貫穿翻折端的上下兩側(cè)壁。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于物流的多巷道重型高精度堆垛機(jī)，屬于巷道堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：天軌，天軌與安裝在貨倉頂壁上的滑軌滑動(dòng)連接；地軌，地軌與安裝在貨倉地面上的滑軌滑動(dòng)連接；基框，基框固定安裝在天軌和地軌之間；升降板，升降板安裝在基框的內(nèi)部，沿著基框的高度方向滑動(dòng)；多個(gè)搬運(yùn)組件，多個(gè)搬運(yùn)組件安裝在升降板上，且沿著升降板的短邊方向滑動(dòng)，能夠從升降板的兩側(cè)伸出至物流存放架上；其中，搬運(yùn)組件在搬運(yùn)時(shí)，伸出的一端搭接在物流存放架上，本發(fā)明在抬升貨物時(shí)滑桿搭接在貨架上，實(shí)現(xiàn)兩端支撐，從而穩(wěn)定的起到支撐作用，而且可以在升降板帶動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)ω浳锲鸬骄彌_作用，減少貨物因震動(dòng)或急停受到?jīng)_擊造成損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：宋冰,袁凱,裴俊超,吳萍,占升榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽郵谷快遞智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15