一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有起重機液壓系統(tǒng)能量損失大，系統(tǒng)發(fā)熱量大，操控性能差的問題。它包括泵馬達、變幅油缸、主卷馬達、副卷馬達、伸縮油缸、第一閉式泵、第一補油泵、第一單向閥組、第二閉式泵、第二補油泵和第二單向閥組，所述的第二補油泵通過第二單向閥組與第二閉式泵相連通，所述的第二閉式泵通過第二切換閥與變幅油缸、副卷馬達、伸縮油缸相連接，所述的伸縮油缸包括伸縮有桿腔和伸縮無桿腔，所述的泵馬達與伸縮無桿腔相連通。本實用新型具有操縱平穩(wěn)、節(jié)能、能量回收比較容易，液壓元件較少，體積過小，裝配方便，成本少，使用壽命長等優(yōu)點。
【專利說明】
一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種起重機的液壓系統(tǒng)，具體涉及一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮臂起重機有以下幾個動作:卷揚、變幅、伸縮和回轉(zhuǎn)。卷揚和回轉(zhuǎn)使用馬達作為執(zhí)行元件，變幅和伸縮采用油缸作為執(zhí)行元件，由于油缸存在面積比，有桿腔由于活塞桿的結(jié)構(gòu)使得有桿腔的有效面積遠小于無桿腔的面積，即在進油或者出油時，由于活塞運動速度相對有桿腔及無桿腔是相同的，造成進出油不對稱，因此伸縮臂起重機都使用開式液壓系統(tǒng)。由起重機的具體原理可知，起重機通過卷揚機構(gòu)將重物吊起，選擇其他地方將重物放下，另外也需要變幅油缸伸縮調(diào)整重物的遠近，在工作過程中存在大量的重力做負(fù)功的工況，而開式系統(tǒng)是通過平衡閥的節(jié)流方式克服重力做負(fù)功，因此存在大量的能量損失，并且造成系統(tǒng)發(fā)熱量過大，縮短了液壓元件的使用壽命，降低了液壓系統(tǒng)的可靠性;另外開式系統(tǒng)在能量的回收和系統(tǒng)的操縱性能方面難以做到完美程度;但傳統(tǒng)的閉式液壓系統(tǒng)需要一液壓栗對應(yīng)一馬達，液壓元件較多，體積過大，裝配麻煩，成本較高；另外對控制非對稱的液壓油缸也存在困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有起重機液壓系統(tǒng)能量損失大，系統(tǒng)發(fā)熱量大，操控性能差的問題，本實用新型提供一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，包括動作裝置、第一控制裝置、第二控制裝置和栗馬達，所述的動作裝置包括變幅油缸、主卷馬達、副卷馬達、伸縮油缸，所述的第一控制裝置包括第一閉式栗、第一補油栗和第一單向閥組，所述的第二控制裝置包括第二閉式栗、第二補油栗和第二單向閥組，所述的第一補油栗通過第一單向閥組與第一閉式栗相連通，所述的第一閉式栗通過第一切換閥與變幅油缸、主卷馬達相連接，所述的第二補油栗通過第二單向閥組與第二閉式栗相連通，所述的第二閉式栗通過第二切換閥與變幅油缸、副卷馬達、伸縮油缸相連接，所述的伸縮油缸包括伸縮有桿腔和伸縮無桿腔，所述的栗馬達與伸縮無桿腔相連通。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述栗馬達的出油口設(shè)于第二切換閥的出油口與伸縮油缸的伸縮無桿腔之間。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述栗馬達的出油口設(shè)于第二閉式栗的出油口和第二切換閥的進油口之間。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述栗馬達的出油口與第一閉式栗的出油口、第二閉式栗的出油口合流設(shè)置。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述栗馬達的出油口通過第三切換閥與伸縮無桿腔相連通。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，還包括蓄能器，所述的第三切換閥具有使得栗馬達與伸縮無桿腔相連通的第一位置和使得栗馬達與蓄能器相連通的第二位置。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，還包括第一溢流閥和第二溢流閥，所述第一溢流閥的進油口與第一補油栗的出油口相連通，所述第二一溢流閥的進油口與第二補油栗的出油口相連通，所述第一溢流閥的出油口、第二溢流閥的出油口均與油箱相連接。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述的第一切換閥為二位六通換向閥，所述的第二切換閥為三位八通換向閥。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用的全閉式液壓系統(tǒng)，閉式栗可以使得系統(tǒng)中液壓油一直循環(huán)利用，使得液壓系統(tǒng)的成本低、系統(tǒng)簡單便于控制，實現(xiàn)了各動作平順的切換，提高了復(fù)合動作的效果，并且具有操縱平穩(wěn)、節(jié)能、能量回收比較容易，液壓元件較少，體積過小，裝配方便，成本少，使用壽命長等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型實施例一的液壓原理圖。
[0014]附圖2為本實用新型實施例二的液壓原理圖。
[0015]附圖3為本實用新型實施例三的液壓原理圖。
[0016]圖中，1、第一閉式栗；2、第一補油栗；3、第一單向閥；4、第一溢流閥；5、第二單向閥；6、第一切換閥；7、第二閉式栗;8、第二補油栗;9、第三單向閥；10、第二溢流閥；11、第四單向閥；12、第二切換閥；13、栗馬達；14、變幅油缸；15、主卷馬達；16、副卷馬達；17、伸縮油缸;171、伸縮無桿腔;172、伸縮有桿腔;18、第三切換閥；19、蓄能器。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0018]由圖1結(jié)合圖2、3所示，一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，包括動作裝置、第一控制裝置、第二控制裝置和栗馬達13，所述的動作裝置包括變幅油缸14、主卷馬達15、副卷馬達16、伸縮油缸17，所述的變幅油缸為對稱式變幅油缸，對稱式變幅油缸是指有桿腔的有效面積與無桿腔的有效面積幾乎相同，在進油或者出油時，由于活塞運動速度相對有桿腔及無桿腔是相同的，工作中有桿腔進油與無桿腔出油幾乎相等。所述的第一控制裝置包括第一閉式栗1、第一補油栗2和第一單向閥組，第一單向閥組包括第一單向閥3和第二單向閥5;所述的第二控制裝置包括第二閉式栗7、第二補油栗8和第二單向閥組，第二單向閥組包括第三單向閥9和第四單向閥11;所述的第一補油栗2通過第一單向閥組與第一閉式栗I相連通，所述的第一閉式栗I通過第一切換閥6與變幅油缸14、主卷馬達15相連接，所述的第二補油栗8通過第二單向閥組與第二閉式栗7相連通，當(dāng)然在本實用新型中所述的第一補油栗和第二補油栗可以合并成一個補油栗，為變幅油缸和伸縮油缸補油。所述的第二閉式栗7通過第二切換閥12與變幅油缸14、副卷馬達16、伸縮油缸17相連接，所述的伸縮油缸17包括伸縮無桿腔171和伸縮有桿腔172，所述的栗馬達13與伸縮無桿腔171相連通。所述的第一切換閥為二位六通換向閥，所述的第二切換閥為三位八通換向閥。本實用新型的有益效果是:本實用新型采用的全閉式液壓系統(tǒng)，閉式栗可以使得系統(tǒng)中液壓油一直循環(huán)利用，使得液壓系統(tǒng)的成本低、系統(tǒng)簡單便于控制，實現(xiàn)了各動作平順的切換，提高了復(fù)合動作的效果，并且具有操縱平穩(wěn)、節(jié)能、能量回收比較容易，液壓元件較少，體積過小，裝配方便，成本少，使用壽命長等優(yōu)點。
[0019]實施例一:參看附圖1，所述栗馬達13的出油口設(shè)于第二切換閥12的出油口與伸縮油缸17的伸縮無桿腔171之間。實施例二:參看附圖2，所述栗馬達13的出油口設(shè)于第二閉式栗7的出油口和第二切換閥12的進油口之間。實施例三:參看附圖3，所述栗馬達13的出油口與第一閉式栗I的出油口、第二閉式栗7的出油口合流設(shè)置。本實用新型提供三種方式實現(xiàn)栗馬達補油及回收能量，保證產(chǎn)品可靠動作。
[0020]所述栗馬達13的出油口通過第三切換閥18與伸縮無桿腔171相連通。還包括蓄能器19，所述的第三切換閥18具有使得栗馬達13與伸縮無桿腔171相連通的第一位置和使得栗馬達13與蓄能器19相連通的第二位置。當(dāng)起重機的其他動作與伸縮油缸的伸臂做復(fù)合動作時，說明起重機在做空載或輕載作業(yè)，此時基本沒有能量可以回收，第三切換閥的電磁閥得電，栗馬達13優(yōu)先給伸縮油缸供油。當(dāng)伸縮不動時，卷揚落或變幅落時，第三切換閥的電磁閥不得電，栗馬達給蓄能器19供油，將液壓油儲存起來，推動卷揚起或變幅起動作，起到能量回收的作用，減小能量消耗。
[0021 ]本實用新型還包括第一溢流閥4和第二溢流閥10，所述第一溢流閥4的進油口與第一補油栗2的出油口相連通，所述第二溢流閥10的進油口與第二補油栗8的出油口相連通，所述第一溢流閥4的出油口、第二溢流閥10的出油口均與油箱相連接。這樣的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)安全性能更好，保證產(chǎn)品的可靠動作。
[0022]以下對本實用新型的工作原理進行進一步介紹:
[0023]1.單獨動作
[0024]I)主卷揚單獨動作
[0025]第一切換閥的電磁閥6a不得電，第一切換閥6處于右位，第一閉式栗I電磁閥得電，閉式栗排量由零增大，驅(qū)動主卷馬達15。
[0026]2)副卷揚單獨動作
[0027]第二切換閥12處于中位，第二閉式栗7電磁閥得電，第二閉式栗排量由零增大，驅(qū)動副卷馬達16。
[0028]3)變幅單獨動作
[0029 ]變幅油缸基本屬于對稱油缸。變幅起時，第一切換閥6的電磁閥6a和第二切換閥12的電磁閥12a同時得電，第一閉式栗I電磁閥Ia和第二閉式栗7電磁閥7a得電，第一閉式栗I和第二閉式栗7的液壓油進入無桿腔，有桿腔的液壓油通過第一切換閥6和第二切換閥12回各自的閉式栗;變幅落時，第一切換閥6的電磁閥6a和第二切換閥12的電磁閥12a同時得電，第一閉式栗I電磁閥Ib和第二閉式栗7電磁閥7b得電，第一閉式栗I和第二閉式栗7的液壓油進入有桿腔，無桿腔的液壓油通過第一切換閥6和第二切換閥12回各自閉式栗。
[0030]3)伸縮單獨動作
[0031]由于伸縮油缸做不到對稱油缸，因此進出油量不相同，因此需加載栗馬達13。
[0032]伸縮伸時，第二切換閥12的電磁閥12b得電，第二閉式栗7電磁閥7a和栗馬達13電磁閥13a得電，第二閉式栗7和栗馬達13的液壓油進入伸縮無桿腔171，伸縮有桿腔172的液壓油通過第二切換閥12回第二閉式栗，實現(xiàn)了非對稱油缸的閉式控制;伸縮縮時，第二切換閥12的電磁閥12b得電，第二閉式栗7電磁閥7b和栗馬達13電磁閥13a得電，第二閉式栗7的液壓油進入伸縮有桿腔，伸縮無桿腔的液壓油一部分通過第二切換閥12回第二閉式栗，一部分通過栗馬達13回油箱，實現(xiàn)了非對稱油缸的閉式控制。
[0033]2.復(fù)合動作
[0034]起重機最常用的復(fù)合動作包括:主卷與副卷、主卷與變幅、主卷與伸縮、副卷與變幅。伸縮和變幅、副卷與伸縮不做復(fù)合動作。
[0035]I)主卷與副卷
[0036]第一閉式栗I通過第一切換閥6驅(qū)動主卷馬達15，需要復(fù)合副卷時，第二閉式栗7供油，通過第二切換閥12驅(qū)動副卷馬達16，實現(xiàn)主卷與副卷的復(fù)合。
[0037]2)主卷與變幅
[0038]第一閉式栗I通過第一切換閥6驅(qū)動主卷馬達15，需要復(fù)合變幅時，第二閉式栗7供油，通過第二切換閥12的電磁閥12a得電，驅(qū)動變幅油缸14，實現(xiàn)主卷與變幅的復(fù)合。
[0039]3)主卷與伸縮
[0040]第一閉式栗I通過第一切換閥6驅(qū)動主卷馬達15，需要復(fù)合伸縮時，第二閉式栗7和栗馬達13供油，通過第二切換閥12的電磁閥12b得電，驅(qū)動伸縮油缸17，實現(xiàn)主卷與伸縮的復(fù)合。
[0041]4)副卷與變幅
[0042]第二閉式栗7通過第二切換閥12驅(qū)動副卷馬達16，需要復(fù)合變幅時，第一閉式栗I供油，通過第一切換閥6的電磁閥6a得電，驅(qū)動變幅油缸14，實現(xiàn)副卷與變幅的復(fù)合。
[0043]各位技術(shù)人員須知:雖然本實用新型已按照上述【具體實施方式】做了描述，但是本實用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實用新型，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于:包括動作裝置、第一控制裝置、第二控制裝置和栗馬達，所述的動作裝置包括變幅油缸、主卷馬達、副卷馬達、伸縮油缸，所述的第一控制裝置包括第一閉式栗、第一補油栗和第一單向閥組，所述的第二控制裝置包括第二閉式栗、第二補油栗和第二單向閥組，所述的第一補油栗通過第一單向閥組與第一閉式栗相連通，所述的第一閉式栗通過第一切換閥與變幅油缸、主卷馬達相連接，所述的第二補油栗通過第二單向閥組與第二閉式栗相連通，所述的第二閉式栗通過第二切換閥與變幅油缸、副卷馬達、伸縮油缸相連接，所述的伸縮油缸包括伸縮有桿腔和伸縮無桿腔，所述的栗馬達與伸縮無桿腔相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于所述栗馬達的出油口設(shè)于第二切換閥的出油口與伸縮油缸的伸縮無桿腔之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于所述栗馬達的出油口設(shè)于第二閉式栗的出油口和第二切換閥的進油口之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于所述栗馬達的出油口與第一閉式栗的出油口、第二閉式栗的出油口合流設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于所述栗馬達的出油口通過第三切換閥與伸縮無桿腔相連通。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括蓄能器，所述的第三切換閥具有使得栗馬達與伸縮無桿腔相連通的第一位置和使得栗馬達與蓄能器相連通的第二位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括第一溢流閥和第二溢流閥，所述第一溢流閥的進油口與第一補油栗的出油口相連通，所述第二溢流閥的進油口與第二補油栗的出油口相連通，所述第一溢流閥的出油口、第二溢流閥的出油口均與油箱相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用全閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的第一切換閥為二位六通換向閥，所述的第二切換閥為三位八通換向閥。
【文檔編號】B66C23/82GK205527451SQ201620350779
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】姜洪, 王震山, 張曉磊, 史浙安, 王清送, 張夕航, 劉占遠
【申請人】圣邦集團有限公司, 上海圣邦液壓有限公司, 徐州圣邦機械有限公司, 浙江圣邦科技有限公司