本發(fā)明涉及自動化裝配，更具體地說，它涉及一種汽車燈具自動化裝配壓入設備及其壓入方法。

背景技術(shù)：

1、汽車燈具是車輛照明系統(tǒng)的核心組件，不僅在夜間或惡劣天氣條件下提供必要的照明，確保行車安全，還在日間通過日間行車燈（drl）增強車輛的可見性，降低事故風險，它們的設計融合了美學與功能性，采用先進的led技術(shù)，提供高效、節(jié)能的光源，同時具備長壽命和快速響應的特點。

2、目前，市場上的汽車燈具自動化裝配壓入設備，通常使用人工或機械臂對燈座進行上料，將燈座從料倉中抓取并放置到裝配工位上，在裝配工位上，設備使用視覺系統(tǒng)或者傳感器組件進行精確定位，當確認燈座在裝配工位上的位置無誤時，通過涂膠裝置，對燈座上方壓裝部位進行涂膠，涂完熱熔膠后，再將燈罩裝入裝配工位的上位置進行壓裝，將燈罩與下方的燈座通過連接處的熱熔膠進行壓合。

3、由于在對燈座和燈罩的壓合過程中，需要持續(xù)一段時間，在此期間內(nèi)，熱熔膠本身的熱量會對壓合處的塑料件造成影響，壓合處的塑料由于較薄的緣故，在受到熱熔膠的熱量會發(fā)生形變，側(cè)邊可能會出現(xiàn)凸起或凹陷的情況，并且在熱熔膠的冷卻固化過程中，熱熔膠會釋放熔化時吸收的所有熱量，會導致接觸面附近的溫度升高，進而更容易出現(xiàn)形變的發(fā)生，當形變的發(fā)生時，會出現(xiàn)更多的殘次品，燈具的壓合處會出現(xiàn)空隙，影響車燈的密閉性，影響生產(chǎn)效率的同時也會影響安全性能，在對燈座和燈罩的連接處進行矯正時，燈座和燈罩的連接處可能會出現(xiàn)抵膠的情況，在對燈罩連接處或燈座連接處矯正時，可能會將部分固化的熱熔膠帶出，導致此處連接部分缺膠，出現(xiàn)氣密性問題，對燈罩和燈座的緊固性造成影響。

4、因此需要設計一種能夠進行矯正和補膠的汽車燈具自動化裝配壓入設備以改善上述存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車燈具自動化裝配壓入設備及其壓入方法。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種汽車燈具自動化裝配壓入設備及其壓入方法，包括壓裝單元，所述壓裝單元中間設置有燈具產(chǎn)品，所述壓裝單元的一側(cè)設置有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元上滑動設置有貼邊單元，所述貼邊單元靠近所述燈具產(chǎn)品的一端設置有矯正單元和刮膠單元，所述矯正單元設置在所述刮膠單元的一側(cè)；所述貼邊單元包括貼邊安裝座，所述貼邊安裝座上安裝有貼邊氣缸，所述貼邊氣缸的輸出端穿透貼邊安裝座后安裝有安裝臺；所述安裝臺上安裝有矯正電機，所述矯正電機的輸出端安裝有矯正安裝板，所述矯正安裝板上安裝有進氣模塊，所述進氣模塊上對稱安裝有第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的中間安裝有吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)與進氣模塊連接，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的輸出端安裝有矩形抵接塊，所述抵接塊的中間位置開設有圓形通孔。

4、本發(fā)明進一步設置為：所述壓裝單元用于對燈具產(chǎn)品進行壓裝，所述調(diào)節(jié)單元用于為貼邊單元提供移動條件，所述貼邊單元用于將矯正單元和刮膠單元同步貼近燈具產(chǎn)品，所述矯正單元用于對燈具產(chǎn)品的側(cè)邊進行矯正，所述刮膠單元用于對燈具產(chǎn)品的貼合處溢出或矯正帶出的膠進行刮除，所述刮膠單元用于對燈具產(chǎn)品連接處缺膠的部分進行補膠，所述刮膠單元用于對燈具產(chǎn)品連接處進行降級冷卻；所述壓裝單元包括壓裝基座，所述壓裝基座的上方安裝有壓裝支撐架，所述壓裝基座的上方安裝有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊上安裝有壓裝滑槽，所述壓裝滑槽上滑動安裝有上壓模塊，所述上壓模塊的下方設置有下壓模塊，所述燈具產(chǎn)品設置在下壓模塊上，所述下壓模塊安裝在壓裝基座上。

5、本發(fā)明進一步設置為：所述調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)基座，所述調(diào)節(jié)基座上安裝有升降支架，所述升降支架的頂部安裝有升降驅(qū)動，所述升降支架靠近壓裝單元的一側(cè)滑動安裝有升降滑塊，所述升降滑塊上安裝有橫向滑軌，所述橫向滑軌的一端安裝有橫向驅(qū)動，所述橫向滑軌上滑動安裝有橫向滑臺。

6、本發(fā)明進一步設置為：所述貼邊安裝座安裝在所述橫向滑臺上，所述吸附機構(gòu)包括安裝于進氣模塊下方的電動推桿，所述電動推桿的輸出端安裝有聯(lián)動桿，所述電動推桿的輸出端與聯(lián)動桿的一端連接，所述聯(lián)動桿的另一端安裝有竹節(jié)桿。

7、本發(fā)明進一步設置為：所述竹節(jié)桿安裝在第一伸縮桿和第二伸縮桿的中間位置，所述竹節(jié)桿的輸出端安裝有氣動吸盤。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過設置電動推桿的輸出端伸出，帶動聯(lián)動桿移動，聯(lián)動桿向燈具產(chǎn)品移動時，同步帶動氣動吸盤向燈具產(chǎn)品移動，通過氣動吸盤將凹陷的部位進行矯正，第一伸縮桿和第二伸縮桿通過調(diào)整伸出的距離，讓抵接塊更好地對凸起部位進行限位，避免了熱熔膠冷卻過程造成燈罩和燈具產(chǎn)品連接處凸起形變和凹陷形變的問題。

9、本發(fā)明進一步設置為：所述刮膠單元包括刮膠電機，所述刮膠電機安裝在安裝臺上，所述刮膠電機的輸出端安裝有刮膠支座，所述刮膠支座的一側(cè)上方安裝有補膠模塊，所述刮膠支座的一側(cè)下方安裝有刮膠氣缸。

10、本發(fā)明進一步設置為：所述刮膠氣缸的輸出端安裝有刮除機構(gòu)，所述刮除機構(gòu)包括刮除安裝架，所述刮除安裝架的側(cè)壁上設置有冷卻模塊，所述刮除安裝架內(nèi)壁設置有三個傳動齒，三個所述傳動齒之間相互嚙合連接，其中一個所述傳動齒上設置有主動刮板模塊。

11、本發(fā)明進一步設置為：所述主動刮板模塊的中間設置有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸穿透傳動齒，所述刮除安裝架的外壁上安裝有刮除電機；所述刮除電機的輸出端與第一轉(zhuǎn)動軸連接，所述主動刮板模塊的一側(cè)設置有從動刮板模塊，所述從動刮板模塊的中間設置有第二傳動軸。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過設置刮除電機帶動主動刮板模塊轉(zhuǎn)動，主動刮板連續(xù)轉(zhuǎn)動，對燈罩和燈具產(chǎn)品壓合處的熱熔膠進行刮除，達到了能將壓合過程中出現(xiàn)的熱熔膠進行清理的效果。

13、本發(fā)明進一步設置為：所述冷卻模塊包括兩個冷卻安裝座，兩個所述冷卻安裝座之間轉(zhuǎn)動安裝有緩沖轉(zhuǎn)軸，所述緩沖轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有兩個安裝連板，每個所述安裝連板和每個冷卻安裝座之間均設置有緩沖彈簧，所述兩個安裝連板之間安裝有應力連扳，所述安裝連板遠離緩沖轉(zhuǎn)軸的一端設置有冷卻輥，所述冷卻輥的中間穿透設置有冷卻轉(zhuǎn)軸，所述冷卻轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿透兩個安裝連板。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)單元帶動冷卻模塊移動，讓冷卻輥在燈罩和燈具產(chǎn)品的補膠處進行分級冷卻，先在初始冷卻階段進行冷卻，再進入中間冷卻階段進行二次冷卻，達到了能對熱熔膠進行分級冷卻，避免出現(xiàn)二次形變的效果。

15、一種汽車燈具自動化裝配壓入設備的壓入方法，根據(jù)上述所述的一種汽車燈具自動化裝配壓入設備，包括以下步驟：

16、s1、將燈具產(chǎn)品放入壓裝單元中，對燈具產(chǎn)品的周邊進行涂膠，壓裝單元對燈具產(chǎn)品進行壓合。

17、s2、在壓合過程中，燈罩與燈具產(chǎn)品的壓合處出現(xiàn)凸起或凹陷時，調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)貼邊單元的位置，將矯正單元與凸起或凹陷處貼合。

18、s3、當對凸起或凹陷部分矯正完后，若出現(xiàn)抵膠或溢膠的情況，刮膠單元對矯正完的部分進行刮膠處理。

19、s4、當熱熔膠清理完后，刮膠單元繼續(xù)對刮膠的部分進行補膠。

20、s5、當補完膠后，刮膠單元對補完膠的部分進行分級冷卻。

21、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、1、通過設置電動推桿的輸出端伸出，帶動聯(lián)動桿移動，聯(lián)動桿向燈具產(chǎn)品移動時，同步帶動氣動吸盤向燈具產(chǎn)品移動，氣動吸盤對燈罩和燈具產(chǎn)品的凹陷的部位進行矯正，第一伸縮桿和第二伸縮桿通過調(diào)整伸出的距離，讓抵接塊更好地對凸起部位進行限位，避免了熱熔膠冷卻過程造成燈罩和燈具產(chǎn)品連接處凸起形變和凹陷形變的問題。

23、2、通過設置刮除電機帶動主動刮板模塊轉(zhuǎn)動，主動刮板連續(xù)轉(zhuǎn)動，對燈罩和燈具產(chǎn)品壓合處的熱熔膠進行刮除，達到了能將壓合過程中出現(xiàn)的熱熔膠進行清理的效果。

24、3、通過調(diào)節(jié)單元帶動冷卻模塊移動，讓冷卻輥在燈罩和燈具產(chǎn)品的補膠處進行分級冷卻，先在初始冷卻階段進行冷卻，再進入中間冷卻階段進行二次冷卻，達到了能對熱熔膠進行分級冷卻，避免出現(xiàn)二次形變的效果。