本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)精密部件進(jìn)行涂油的部件涂油裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，精密部件生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

例如，一些精密部件在生產(chǎn)后，需要在其表面上均勻得涂上一層層薄薄的油膜，這樣做，一方面，可以防止精密部件在長(zhǎng)時(shí)間存放的過(guò)程中出現(xiàn)生銹現(xiàn)象，另一方面，當(dāng)需要使用該精密部件進(jìn)行裝配時(shí)，可以使得精密部件更順滑的與其它部件進(jìn)行配合。

在對(duì)精密部件的加工處理過(guò)程中，首先需要對(duì)將油液均勻涂抹于精密部件的表面，然后再將涂油后的精密部件轉(zhuǎn)移至存放料盤(pán)中，接著將存放有精密部件的料盤(pán)通過(guò)流水線轉(zhuǎn)移至下一工位。

而如何將裝載有油液的涂油部準(zhǔn)確送達(dá)至涂油位置，并控制涂油部對(duì)精密部件進(jìn)行準(zhǔn)確涂油，這是企業(yè)研發(fā)人員所需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于對(duì)精密部件進(jìn)行涂油的部件涂油裝置，將裝載有油液的涂油部準(zhǔn)確送達(dá)至涂油位置，并控制涂油部對(duì)精密部件進(jìn)行準(zhǔn)確涂油。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種部件涂油裝置，包括：涂油基座、水平橫向移動(dòng)部、水平縱向移動(dòng)部、涂油移動(dòng)支撐板、豎直升降部、涂油部，所述水平橫向移動(dòng)部及所述水平縱向移動(dòng)部設(shè)于所述涂油基座上，所述水平橫向移動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述涂油移動(dòng)支撐板沿水平方向橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述水平縱向移動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述涂油移動(dòng)支撐板沿水平方向縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述豎直升降部安裝于所述涂油移動(dòng)支撐板，所述豎直升降部驅(qū)動(dòng)所述涂油部沿豎直方向往復(fù)升降；

所述水平橫向移動(dòng)部包括：水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平橫向轉(zhuǎn)軸、水平橫向傳送帶、水平橫向滑動(dòng)塊，所述水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述涂油基座上，所述水平橫向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述涂油基座上，所述水平橫向傳送帶繞設(shè)于所述水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端及所述水平橫向轉(zhuǎn)軸，所述水平橫向滑動(dòng)塊沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于所述涂油基座上并與所述水平橫向傳送帶固定連接；

所述水平縱向移動(dòng)部包括：水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平縱向轉(zhuǎn)軸、水平縱向傳送帶、水平縱向滑動(dòng)塊、水平橫向縱向連接桿，所述水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述涂油基座上，所述水平縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述涂油基座上，所述水平縱向傳送帶繞設(shè)于所述水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端及所述水平縱向轉(zhuǎn)軸，所述水平縱向滑動(dòng)塊沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于所述涂油基座上并與所述水平縱向傳送帶固定連接；

所述水平橫向縱向連接桿一端滑動(dòng)設(shè)于所述水平縱向滑動(dòng)塊上，所述水平橫向縱向連接桿的另一端滑動(dòng)設(shè)于所述水平橫向滑動(dòng)塊上，所述涂油移動(dòng)支撐板固定安裝于所述水平橫向縱向連接桿上；

所述豎直升降部包括：豎直升降電機(jī)、豎直升降支撐板、豎直升降轉(zhuǎn)軸、豎直升降滑塊、豎直升降傳送帶，所述豎直升降電機(jī)及所述豎直升降支撐板固定于所述涂油移動(dòng)支撐板上，所述豎直升降轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述豎直升降支撐板上，所述豎直升降電機(jī)的輸出端穿設(shè)于所述豎直升降支撐板，所述豎直升降傳送帶繞設(shè)于所述豎直升降轉(zhuǎn)軸及所述豎直升降電機(jī)的輸出端，所述豎直升降滑塊沿豎直方向升降滑動(dòng)設(shè)于所述豎直升降支撐板上并與所述豎直升降傳送帶固定連接，所述涂油部設(shè)于豎直升降滑塊上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平橫向滑動(dòng)塊的滑動(dòng)方向與所述水平縱向滑動(dòng)塊的滑動(dòng)方向相互垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述豎直升降電機(jī)為伺服電機(jī)。

部件涂油裝置的工作原理如下：

水平橫向移動(dòng)部動(dòng)作，水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平橫向傳送帶發(fā)生傳動(dòng)，水平橫向傳送帶進(jìn)而帶動(dòng)水平橫向滑動(dòng)塊在水平橫向上沿涂油基座往復(fù)滑動(dòng)，由于水平橫向縱向連接桿一端滑動(dòng)設(shè)于水平縱向滑動(dòng)塊上，水平橫向縱向連接桿的另一端滑動(dòng)設(shè)于水平橫向滑動(dòng)塊上，且涂油移動(dòng)支撐板固定安裝于水平橫向縱向連接桿上，從而使得涂油移動(dòng)支撐板在水平橫向上沿涂油基座往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直升降部及設(shè)于其上的涂油部在水平橫向上沿涂油基座往復(fù)滑動(dòng)；

水平縱向移動(dòng)部動(dòng)作，水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平縱向傳送帶發(fā)生傳動(dòng)，水平縱向傳送帶進(jìn)而帶動(dòng)水平縱向滑動(dòng)塊在水平縱向上沿涂油基座往復(fù)滑動(dòng)，由于水平橫向縱向連接桿一端滑動(dòng)設(shè)于水平縱向滑動(dòng)塊上，水平橫向縱向連接桿的另一端滑動(dòng)設(shè)于水平橫向滑動(dòng)塊上，且涂油移動(dòng)支撐板滑動(dòng)安裝于水平橫向滑動(dòng)塊上，從而使得涂油移動(dòng)支撐板在水平縱向上沿涂油基座往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直升降部及設(shè)于其上的涂油部在水平縱向上沿涂油基座往復(fù)滑動(dòng)；

豎直升降部動(dòng)作，豎直升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)豎直升降傳送帶發(fā)生傳動(dòng)，豎直升降傳送帶進(jìn)而帶動(dòng)豎直升降滑塊在豎直方向沿豎直升降支撐板升降，從而使得涂油部在豎直方向升降；

可知，水平橫向移動(dòng)部、水平縱向移動(dòng)部、豎直升降部相互配合，從而實(shí)現(xiàn)涂油部在水平方向及豎直方向運(yùn)動(dòng)，使得涂油部可以準(zhǔn)確到達(dá)涂油位置對(duì)精密部件進(jìn)行涂油。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的用于對(duì)精密部件進(jìn)行涂油的涂油設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的部件涂油裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的部件涂油裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的部件旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的部件旋轉(zhuǎn)裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖4所示的部件旋轉(zhuǎn)裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1所示的部件轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的治具運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖8所示的治具運(yùn)輸裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖8所示的治具運(yùn)輸裝置在A處的放大圖；

圖11為調(diào)節(jié)本體、固定夾頭及阻擋引導(dǎo)柱的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖12為調(diào)節(jié)本體、豎直調(diào)節(jié)桿及固定夾頭的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖13為調(diào)節(jié)本體、豎直調(diào)節(jié)桿及固定夾頭另一視角的配合結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，用于對(duì)精密部件進(jìn)行涂油的涂油設(shè)備10，包括依次銜接的部件涂油裝置100、部件旋轉(zhuǎn)裝置200、部件轉(zhuǎn)移裝置300、治具運(yùn)輸裝置400(如圖8所示)。

部件涂油裝置100用于對(duì)精密部件的表面進(jìn)行涂膠，部件涂油裝置100設(shè)有涂油頭，涂油頭將液體油均勻噴出至精密部件的表面，使得精密部件的表面可以被均勻覆蓋上一層油膜。

部件旋轉(zhuǎn)裝置200用于對(duì)需要進(jìn)行涂油的精密部件夾取并旋轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)將精密部件在水平方向往復(fù)移動(dòng)，并配合部件涂油裝置100的涂油頭，從而可以達(dá)到在精密部件的表面均勻覆蓋上一層油膜。

部件轉(zhuǎn)移裝置300用于對(duì)已經(jīng)在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，將精密部件轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的固定治具中，固定治具對(duì)精密部件具有較好的保護(hù)作用，防止精密部件在后續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程中因受到外界的碰撞力而發(fā)生損壞。

治具運(yùn)輸裝置400用于將已經(jīng)裝載有精密部件的固定治具運(yùn)輸至下一工位，為下一步生產(chǎn)作好準(zhǔn)備。

要說(shuō)明的是，在部件轉(zhuǎn)移裝置300與治具運(yùn)輸裝置400之間設(shè)有治具轉(zhuǎn)移機(jī)械手，治具轉(zhuǎn)移機(jī)械手用于將部件轉(zhuǎn)移裝置300中的固定治具夾取并轉(zhuǎn)移至治具運(yùn)輸裝置400。要說(shuō)明的是，治具轉(zhuǎn)移機(jī)械手的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)置可以參考現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將固定治具夾取并轉(zhuǎn)移的機(jī)械手均可采用。例如，設(shè)置可實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，并在電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)上設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)豎直升降運(yùn)動(dòng)的氣缸結(jié)構(gòu)，再在氣缸結(jié)構(gòu)上設(shè)置相關(guān)的機(jī)械爪，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)在水平方向及豎直方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定治具的轉(zhuǎn)移。

如圖2及圖3所示，部件涂油裝置100包括：涂油基座110、水平橫向移動(dòng)部120、水平縱向移動(dòng)部130、涂油移動(dòng)支撐板140、豎直升降部150、涂油部160。

水平橫向移動(dòng)部120及水平縱向移動(dòng)部130設(shè)于涂油基座110上，水平橫向移動(dòng)部120用于驅(qū)動(dòng)涂油移動(dòng)支撐板140沿水平方向橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平縱向移動(dòng)部130用于驅(qū)動(dòng)涂油移動(dòng)支撐板140沿水平方向縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即水平橫向移動(dòng)部120驅(qū)動(dòng)涂油移動(dòng)支撐板140的運(yùn)動(dòng)方向與水平縱向移動(dòng)部130驅(qū)動(dòng)涂油移動(dòng)支撐板140的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，從而實(shí)現(xiàn)涂油移動(dòng)支撐板140在水平方向兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

水平橫向移動(dòng)部120包括：水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)121、水平橫向轉(zhuǎn)軸122、水平橫向傳送帶123、水平橫向滑動(dòng)塊124。在本實(shí)施例中，水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)121為伺服電機(jī)。水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)121安裝于涂油基座110上，水平橫向轉(zhuǎn)軸122轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于涂油基座110上，水平橫向傳送帶123繞設(shè)于水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的輸出端及水平橫向轉(zhuǎn)軸122，水平橫向滑動(dòng)塊124沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于涂油基座110上并與水平橫向傳送帶123固定連接。

水平縱向移動(dòng)部130包括：水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)131、水平縱向轉(zhuǎn)軸132、水平縱向傳送帶133、水平縱向滑動(dòng)塊134、水平橫向縱向連接桿135。在本實(shí)施例中，水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)131為伺服電機(jī)。水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)131安裝于涂油基座110上，水平縱向轉(zhuǎn)軸132轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于涂油基座110上，水平縱向傳送帶133繞設(shè)于水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)131的輸出端及水平縱向轉(zhuǎn)軸132，水平縱向滑動(dòng)塊134沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于涂油基座110上并與水平縱向傳送帶133固定連接。

水平橫向滑動(dòng)塊124的滑動(dòng)方向與水平縱向滑動(dòng)塊134的滑動(dòng)方向相互垂直。水平橫向縱向連接桿135一端滑動(dòng)設(shè)于水平縱向滑動(dòng)塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動(dòng)設(shè)于水平橫向滑動(dòng)塊124上。

涂油移動(dòng)支撐板140固定安裝于水平橫向縱向連接桿135上。

豎直升降部150安裝于涂油移動(dòng)支撐板140，豎直升降部150驅(qū)動(dòng)涂油部160沿豎直方向往復(fù)升降。

豎直升降部150包括：豎直升降電機(jī)151、豎直升降支撐板152、豎直升降轉(zhuǎn)軸153、豎直升降滑塊154、豎直升降傳送帶156。在本實(shí)施例中，豎直升降電機(jī)151為伺服電機(jī)。

豎直升降電機(jī)151及豎直升降支撐板152固定于涂油移動(dòng)支撐板140上，豎直升降轉(zhuǎn)軸153轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于豎直升降支撐板152上，豎直升降電機(jī)151的輸出端穿設(shè)于豎直升降支撐板152，豎直升降傳送帶156繞設(shè)于豎直升降轉(zhuǎn)軸153及豎直升降電機(jī)151的輸出端，豎直升降滑塊154沿豎直方向升降滑動(dòng)設(shè)于豎直升降支撐板152上并與豎直升降傳送帶156固定連接，涂油部160設(shè)于豎直升降滑塊154上。

部件涂油裝置100的工作原理如下：

水平橫向移動(dòng)部120動(dòng)作，水平橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)121轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平橫向傳送帶123發(fā)生傳動(dòng)，水平橫向傳送帶123進(jìn)而帶動(dòng)水平橫向滑動(dòng)塊124在水平橫向上沿涂油基座110往復(fù)滑動(dòng)，由于水平橫向縱向連接桿135一端滑動(dòng)設(shè)于水平縱向滑動(dòng)塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動(dòng)設(shè)于水平橫向滑動(dòng)塊124上，且涂油移動(dòng)支撐板140固定安裝于水平橫向縱向連接桿135上，從而使得涂油移動(dòng)支撐板140在水平橫向上沿涂油基座110往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直升降部150及設(shè)于其上的涂油部160在水平橫向上沿涂油基座110往復(fù)滑動(dòng)；

水平縱向移動(dòng)部130動(dòng)作，水平縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)131轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平縱向傳送帶133發(fā)生傳動(dòng)，水平縱向傳送帶133進(jìn)而帶動(dòng)水平縱向滑動(dòng)塊134在水平縱向上沿涂油基座110往復(fù)滑動(dòng)，由于水平橫向縱向連接桿135一端滑動(dòng)設(shè)于水平縱向滑動(dòng)塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動(dòng)設(shè)于水平橫向滑動(dòng)塊124上，且涂油移動(dòng)支撐板140滑動(dòng)安裝于水平橫向滑動(dòng)塊124上，從而使得涂油移動(dòng)支撐板140在水平縱向上沿涂油基座110往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直升降部150及設(shè)于其上的涂油部160在水平縱向上沿涂油基座110往復(fù)滑動(dòng)；

豎直升降部150動(dòng)作，豎直升降電機(jī)151轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)豎直升降傳送帶156發(fā)生傳動(dòng)，豎直升降傳送帶156進(jìn)而帶動(dòng)豎直升降滑塊154在豎直方向沿豎直升降支撐板152升降，從而使得涂油部160在豎直方向升降；

可知，水平橫向移動(dòng)部120、水平縱向移動(dòng)部130、豎直升降部150相互配合，從而實(shí)現(xiàn)涂油部160在水平方向及豎直方向運(yùn)動(dòng)，使得涂油部160可以準(zhǔn)確到達(dá)涂油位置對(duì)精密部件進(jìn)行涂油。

如圖4、圖5及圖6所示，部件旋轉(zhuǎn)裝置200包括：旋轉(zhuǎn)支撐架210、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部220、旋轉(zhuǎn)主軸230、旋轉(zhuǎn)固定副軸240、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250。

旋轉(zhuǎn)支撐架210具有一個(gè)水平固定板211及分別設(shè)于水平固定板211兩端的兩個(gè)豎直固定板212，一個(gè)水平固定板211與兩個(gè)豎直固定板212形成“U”字形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)豎直固定板212之間形成中空腔體213。在本實(shí)施例中，水平固定板211方形塊體結(jié)構(gòu)，豎直固定板212為平面板塊結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)主軸230穿設(shè)于水平固定板211。

旋轉(zhuǎn)固定副軸240穿設(shè)于其中一個(gè)豎直固定板212，旋轉(zhuǎn)固定副軸240的一端位于中空腔體213內(nèi)，另一端位于中空腔體213外。

旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250穿設(shè)于另一個(gè)豎直固定板212，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250的一端位于中空腔體213內(nèi)，另一端位于中空腔體213外。

旋轉(zhuǎn)固定副軸240位于中空腔體213外的一端通過(guò)傳送帶與旋轉(zhuǎn)主軸230傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250位于中空腔體213外的一端通過(guò)傳送帶與旋轉(zhuǎn)主軸230傳動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)固定副軸240的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部220與旋轉(zhuǎn)主軸230驅(qū)動(dòng)連接。

部件旋轉(zhuǎn)裝置200還包括移動(dòng)副軸水平驅(qū)動(dòng)部260，移動(dòng)副軸水平驅(qū)動(dòng)部260驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，以使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)固定副軸240。

進(jìn)一步的，部件旋轉(zhuǎn)裝置200還包括：部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270及驅(qū)動(dòng)部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270沿豎直方向升降的中轉(zhuǎn)臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)部280。部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270收容于中空腔體213內(nèi)。

部件旋轉(zhuǎn)裝置200的工作原理如下：

通過(guò)機(jī)械手將需要涂油的精密部件放置于部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270上，部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270在中轉(zhuǎn)臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)部280的作用下上升并到達(dá)指定位置；

移動(dòng)副軸水平驅(qū)動(dòng)部260驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250沿水平方向移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250向旋轉(zhuǎn)固定副軸240一側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270上的精密部件夾??；

緊接著，部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270下降到指定位置；

再接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部220驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸230轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸230進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定副軸240、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精密部件旋轉(zhuǎn)，并在部件涂油裝置100的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)精密部件的表面均勻涂油；

當(dāng)涂油完成后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部220停止驅(qū)動(dòng)，部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270上升到指定位置，移動(dòng)副軸水平驅(qū)動(dòng)部260驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250沿水平方向移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)副軸250向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)固定副軸240一側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將精密部件放置于部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270上，并在機(jī)械手的作用下將部件升降中轉(zhuǎn)臺(tái)270上的精密部件轉(zhuǎn)移至部件轉(zhuǎn)移裝置300中。

如圖7所示，部件轉(zhuǎn)移裝置300包括：部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手310及與部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手310配合的部件水平移送部320。

部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手310包括：部件轉(zhuǎn)移支撐架311、部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)(圖未示)、部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313、部件水平轉(zhuǎn)移滑板314、部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)315、部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸316、部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317、部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318、部件轉(zhuǎn)移夾爪319。在本實(shí)施例中，部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)為伺服電機(jī)，部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)315為伺服電機(jī)。

部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)固定于部件轉(zhuǎn)移支撐架311上，部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于部件轉(zhuǎn)移支撐架311上，部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)與部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313驅(qū)動(dòng)連接，部件水平轉(zhuǎn)移滑板314螺合于部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313并沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)315固定于部件水平轉(zhuǎn)移滑板314上，部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸316轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于部件水平轉(zhuǎn)移滑板314上，部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318繞設(shè)于部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)315的輸出端及部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸316，部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317沿豎直方向升降滑動(dòng)設(shè)于部件水平轉(zhuǎn)移滑板314上并與部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318固定連接，部件轉(zhuǎn)移夾爪319設(shè)于部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317上。

部件水平移送部320包括：部件水平移送基座321、部件水平移送電機(jī)322、部件水平移送轉(zhuǎn)軸323、部件水平移送傳送帶324、部件水平移送滑板325、部件水平移送治具326。在本實(shí)施例中，部件水平移送電機(jī)322為伺服電機(jī)，

部件水平移送轉(zhuǎn)軸323轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于部件水平移送基座321上，部件水平移送傳送帶324繞設(shè)于部件水平移送電機(jī)322的輸出端及部件水平移送轉(zhuǎn)軸323，部件水平移送滑板325水平往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于部件水平移送基座321上并與部件水平移送傳送帶324固定連接，部件水平移送治具326安裝于部件水平移送滑板325上。

部件轉(zhuǎn)移裝置300的工作原理如下：

部件轉(zhuǎn)移機(jī)械手310動(dòng)作，部件水平轉(zhuǎn)移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313，進(jìn)而使得部件水平轉(zhuǎn)移滑板314沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，部件豎直轉(zhuǎn)移電機(jī)315轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318發(fā)生傳動(dòng)，進(jìn)而使得與部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318連接的部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317沿豎直方向升降，最終使得部件轉(zhuǎn)移夾爪319沿水平及豎直方向發(fā)生運(yùn)動(dòng)，將上一工位的已經(jīng)均勻涂油的精密部件轉(zhuǎn)移至部件水平移送治具326中；

部件水平移送部320動(dòng)作，部件水平移送電機(jī)322轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部件水平移送傳送帶324發(fā)生傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與部件水平移送傳送帶324連接的部件水平移送滑板325沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)部件水平移送治具326沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將部件水平移送治具326由一個(gè)位置移送至另一個(gè)位置。

如圖8及圖9所示，治具運(yùn)輸裝置400用于將裝載有精密部件的部件水平移送治具326轉(zhuǎn)移至下一工位，治具運(yùn)輸裝置400包括：治具運(yùn)輸基座410、治具運(yùn)輸流水線420、欄桿裝置430、物料限流裝置440、物料轉(zhuǎn)移裝置450、物料回收裝置460。

治具運(yùn)輸流水線420安裝于治具運(yùn)輸基座410上并沿水平方向流動(dòng)，欄桿裝置430架設(shè)于治具運(yùn)輸基座410上，物料限流裝置440安裝于治具運(yùn)輸基座410上并位于治具運(yùn)輸流水線420的中部位置，物料轉(zhuǎn)移裝置450及物料回收裝置460設(shè)于治具運(yùn)輸流水線420的末端，且物料轉(zhuǎn)移裝置450及物料回收裝置460分別位于治具運(yùn)輸流水線420的兩側(cè)。

欄桿裝置430包括：支撐引導(dǎo)板431、多個(gè)水平豎直調(diào)節(jié)塊432、阻擋引導(dǎo)柱433。支撐引導(dǎo)板431沿治具運(yùn)輸流水線420的流動(dòng)方向延伸，多個(gè)水平豎直調(diào)節(jié)塊432依次間隔排布并可水平滑動(dòng)安裝于支撐引導(dǎo)板431上，阻擋引導(dǎo)柱433沿治具運(yùn)輸流水線410的流動(dòng)方向延伸并可沿豎直方向調(diào)節(jié)安裝于水平豎直調(diào)節(jié)塊432上，阻擋引導(dǎo)柱433與治具運(yùn)輸流水線420之間形成高度差。

如圖10、11、12、13所示，水平豎直調(diào)節(jié)塊432包括：呈“L”字形調(diào)節(jié)本體510、豎直調(diào)節(jié)桿520、固定夾頭530。

調(diào)節(jié)本體510具有水平滑動(dòng)塊511及豎直調(diào)節(jié)塊512，水平滑動(dòng)塊511上設(shè)有滑動(dòng)凸塊513，支撐引導(dǎo)板431沿治具運(yùn)輸流水線420的流動(dòng)方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形引導(dǎo)槽514，滑動(dòng)凸塊513卡設(shè)并可滑動(dòng)于引導(dǎo)槽514內(nèi)，豎直調(diào)節(jié)塊512沿豎直方向依次間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔515，相鄰的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)孔515之間開(kāi)設(shè)有彈性貫通槽516，高度調(diào)節(jié)孔515的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有缺口517，相鄰的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)孔515的缺口517通過(guò)彈性貫通槽516連通，豎直調(diào)節(jié)桿520一端穿設(shè)并套接于高度調(diào)節(jié)孔515內(nèi)，固定夾頭530固定于豎直調(diào)節(jié)桿520的另一端，固定夾頭530包括固定夾板531及設(shè)于固定夾板531上的活動(dòng)夾板532，固定夾板531與活動(dòng)夾板532之間形成夾持凹槽533，活動(dòng)夾板532上具有“V”形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導(dǎo)柱433穿設(shè)并固定于夾持凹槽533，阻擋引導(dǎo)柱433的側(cè)壁部分抵持于夾持面534。

要說(shuō)明的是，水平滑動(dòng)塊511上設(shè)有滑動(dòng)凸塊513，支撐引導(dǎo)板431沿治具運(yùn)輸流水線420的流動(dòng)方向開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形引導(dǎo)槽514，滑動(dòng)凸塊513卡設(shè)并可滑動(dòng)于引導(dǎo)槽514內(nèi)，這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使得調(diào)節(jié)本體510在水平方向沿治具運(yùn)輸流水線420進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)本體510上的固定夾頭530與阻擋引導(dǎo)柱433之間的配合關(guān)系，防止阻擋引導(dǎo)柱433由于受力不勻而出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象。

還要說(shuō)明的是，豎直調(diào)節(jié)塊512沿豎直方向依次間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔515，相鄰的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)孔515之間開(kāi)設(shè)有彈性貫通槽516，高度調(diào)節(jié)孔515的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有缺口517，相鄰的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)孔515的缺口517通過(guò)彈性貫通槽516連通，豎直調(diào)節(jié)桿520一端穿設(shè)并套接于高度調(diào)節(jié)孔515內(nèi)，固定夾頭530固定于豎直調(diào)節(jié)桿520的另一端，這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使得豎直調(diào)節(jié)桿520通過(guò)兩個(gè)高度調(diào)節(jié)孔515進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，進(jìn)而通過(guò)固定夾頭530對(duì)阻擋引導(dǎo)柱433進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號(hào)大小的治具，假如治具的高度高一點(diǎn)，便通過(guò)高度調(diào)節(jié)孔515將阻擋引導(dǎo)柱433的高度調(diào)高一點(diǎn)，假如治具的高度低一咪，便通過(guò)高度調(diào)節(jié)孔515將阻擋引導(dǎo)柱433的高度調(diào)低一點(diǎn)，從而更好適應(yīng)治具，防止治具繞過(guò)阻擋引導(dǎo)柱433而發(fā)生掉落。

進(jìn)一步的，通過(guò)設(shè)置彈性貫通槽516及缺口517，可以使得高度調(diào)節(jié)孔515具有更好的彈性力夾持住豎直調(diào)節(jié)桿520，防止豎直調(diào)節(jié)桿520從高度調(diào)節(jié)孔515中脫落。

再進(jìn)一步的，固定夾板531與活動(dòng)夾板532之間形成夾持凹槽533，活動(dòng)夾板532上具有“V”形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導(dǎo)柱433穿設(shè)并固定于夾持凹槽533，阻擋引導(dǎo)柱433的側(cè)壁部分抵持于夾持面534，這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以使得固定夾頭530更穩(wěn)固的將阻擋引導(dǎo)柱433夾持住，防止阻擋引導(dǎo)柱433輕易的從夾持凹槽533中脫落，提高了夾持的穩(wěn)定性。

如圖9所示，物料轉(zhuǎn)移裝置450包括：水平驅(qū)動(dòng)部451、水平推動(dòng)板452、物料轉(zhuǎn)移板453、物料轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌454、推動(dòng)板到位感應(yīng)器455。水平推動(dòng)板452與物料轉(zhuǎn)移板453連接成“L”字形，水平驅(qū)動(dòng)部451與水平推動(dòng)板452驅(qū)動(dòng)連接，物料轉(zhuǎn)移板453滑動(dòng)設(shè)于物料轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌454上，物料轉(zhuǎn)移板453上安裝有電磁鐵456，推動(dòng)板到位感應(yīng)器455與水平推動(dòng)板452接觸或分離，水平推動(dòng)板452沿水平方向往復(fù)移動(dòng)的方向與治具運(yùn)輸流水線410沿水平方向流動(dòng)的方向相互垂直。

如圖9所示，物料限流裝置440包括：第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442沿治具運(yùn)輸流水線410的流動(dòng)方向依次間隔排布。在本實(shí)施例中，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如圖9所示，物料回收裝置460包括：物料回收支撐板461及設(shè)于物料回收支撐板461上的物料到位感應(yīng)器462，物料回收支撐板461與治具運(yùn)輸流水線410形成高度差。

要說(shuō)明的是，設(shè)置欄桿裝置430，是用于對(duì)治具運(yùn)輸流水線420上的部件水平移送治具326進(jìn)行阻攔，防止部件水平移送治具326在不經(jīng)意受到外界震動(dòng)或干擾的情況下從治具運(yùn)輸流水線420的兩側(cè)發(fā)生掉落。

本發(fā)明的一種用于對(duì)精密部件進(jìn)行涂油的涂油設(shè)備10，通過(guò)設(shè)置部件涂油裝置100、部件旋轉(zhuǎn)裝置200、部件轉(zhuǎn)移裝置300、治具運(yùn)輸裝置400，并對(duì)各個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)部件涂油裝置100對(duì)精密部件的表面進(jìn)行涂膠，通過(guò)部件旋轉(zhuǎn)裝置200對(duì)需要進(jìn)行涂油的精密部件夾取并旋轉(zhuǎn)，通過(guò)部件轉(zhuǎn)移裝置300對(duì)已經(jīng)在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，通過(guò)治具運(yùn)輸裝置400將已經(jīng)裝載有精密部件的固定治具運(yùn)輸至下一工位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。