本實用新型涉及一種涂覆設(shè)備，尤其涉及一種三軸自動涂覆裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中通常采用涂覆設(shè)備來完成PCBA表面的涂覆工藝。通常的涂覆設(shè)備包括三軸移動機(jī)構(gòu)及安裝于三軸移動機(jī)構(gòu)的噴嘴，該三軸移動機(jī)構(gòu)采用同步帶、步進(jìn)電機(jī)以及滑塊的傳動方式進(jìn)行移動涂覆，其運動通常電腦及控制板來控制，并配合阻擋機(jī)構(gòu)對PCBA的半邊進(jìn)行定位，存在定位精度低，移動速度慢以及重復(fù)性差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種三軸自動涂覆裝置，能夠提高移動效率，提升涂覆的定位精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一個技術(shù)方案為：提供一種三軸自動涂覆裝置，包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)、噴嘴以及攝像定位模塊；

所述X軸移動機(jī)構(gòu)與Y軸移動機(jī)構(gòu)滑動連接，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)與X軸移動機(jī)構(gòu)滑動連接，所述噴嘴固定于Z軸移動機(jī)構(gòu)的下端，所述攝像定位模塊安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)上；所述攝像定位模塊用以檢測PCBA的標(biāo)記點，控制X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及Z軸移動機(jī)構(gòu)移動，以使噴嘴對PCBA進(jìn)行涂覆。

優(yōu)選地，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)的數(shù)量有兩個，兩個Y軸移動機(jī)構(gòu)并列設(shè)置；

所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一絲桿及第一驅(qū)動電機(jī)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)滑接于第一導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動電機(jī)帶動第一絲桿運動，并驅(qū)動X軸移動機(jī)構(gòu)沿Y軸方向移動。

優(yōu)選地，所述X軸移動機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第二絲桿及第二驅(qū)動電機(jī)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)滑接于第二導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動電機(jī)帶動第二絲桿運動，并驅(qū)動Z軸移動機(jī)構(gòu)沿X軸方向移動。

優(yōu)選地，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝座、第三導(dǎo)軌、第三絲桿及第三驅(qū)動電機(jī)，所述安裝座滑接于第三導(dǎo)軌上，且安裝座上安裝有噴嘴及攝像定位模塊，所述第三驅(qū)動電機(jī)帶動第三絲桿運動，并驅(qū)動安裝座沿Z軸方向移動。

優(yōu)選地，所述噴嘴為膠閥，所述膠閥的數(shù)量為至少兩個。

本實用新型的技術(shù)方案包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)、噴嘴以及攝像定位模塊，該噴嘴安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)上；該攝像定位模塊能夠?qū)芎米R別PCBA的標(biāo)記點，然后控制X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及Z軸移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行三軸方向的移動，進(jìn)而控制噴嘴涂覆，能夠提升移動效率，使得涂覆的效率較高，并且定位精度好，能夠提升PCBA的涂覆效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型三軸自動涂覆裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

請參照圖1，在本實用新型實施例中，該三軸自動涂覆裝置，包括X軸移動機(jī)構(gòu)10、Y軸移動機(jī)構(gòu)20、Z軸移動機(jī)構(gòu)30、噴嘴40以及攝像定位模塊50；

所述X軸移動機(jī)構(gòu)10與Y軸移動機(jī)構(gòu)20滑動連接，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)30與X軸移動機(jī)構(gòu)10滑動連接，所述噴嘴40固定于Z軸移動機(jī)構(gòu)30的下端，所述攝像定位模塊50安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)30上；所述攝像定位模塊50用以檢測PCBA的標(biāo)記點，控制X軸移動機(jī)構(gòu)10、Y軸移動機(jī)構(gòu)20及Z軸移動機(jī)構(gòu)30移動，以使噴嘴40對PCBA進(jìn)行涂覆。需要指出的是該攝像定位模塊50可以為CCD模塊。

本實用新型的工作原理如下：當(dāng)流水線上的PCBA到達(dá)指定工位時，通過X軸移動機(jī)構(gòu)10、Y軸移動機(jī)構(gòu)20及Z軸移動機(jī)構(gòu)30控制噴嘴40運動至浸泡位置(吸液)，使噴嘴40下降至液面以下停留數(shù)秒(停留時間可根據(jù)實際要求來設(shè)定)，吸液完成后噴嘴40通過X軸移動機(jī)構(gòu)10、Y軸移動機(jī)構(gòu)20及Z軸移動機(jī)構(gòu)30上升并移動到吐液位置，以待吐液(吐液的具體時間及次數(shù)均可根據(jù)實際的要求來設(shè)定)；該攝像定位模塊50可以抓取PCBA上的兩個定位標(biāo)記點定位，自動對位完成后，按照預(yù)先的設(shè)置控制噴嘴40對PCBA進(jìn)行涂覆動作。

本實用新型的技術(shù)方案包括X軸移動機(jī)構(gòu)10、Y軸移動機(jī)構(gòu)20、Z軸移動機(jī)構(gòu)30、噴嘴40以及攝像定位模塊50，該噴嘴40安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)30上；該攝像定位模塊50能夠?qū)芎米R別PCBA的標(biāo)記點，然后控制X軸移動機(jī)構(gòu)10、Y軸移動機(jī)構(gòu)20及Z軸移動機(jī)構(gòu)30進(jìn)行三軸方向的移動，進(jìn)而控制噴嘴40吸液及涂覆，能夠提升移動效率，使得涂覆的效率較高，并且定位精度好，能夠提升PCBA的涂覆效果。

請參照圖1，在一具體的實施例中，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)20的數(shù)量有兩個，兩個Y軸移動機(jī)構(gòu)20并列設(shè)置；

所述Y軸移動機(jī)構(gòu)20包括第一導(dǎo)軌21、第一絲桿及第一驅(qū)動電機(jī)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)10滑接于第一導(dǎo)軌21上，所述第一驅(qū)動電機(jī)帶動第一絲桿運動，并驅(qū)動X軸移動機(jī)構(gòu)10沿Y軸方向移動。

本實施例中，該技術(shù)方案通過Y軸移動機(jī)構(gòu)20可以驅(qū)動X軸移動機(jī)構(gòu)10沿Y軸方向移動，由于噴嘴40安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)30上，進(jìn)而可以帶動噴嘴40沿Y軸方向移動。

請參照圖1，在一具體的實施例中，所述X軸移動機(jī)構(gòu)10包括第二導(dǎo)軌22、第二絲桿及第二驅(qū)動電機(jī)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)30滑接于第二導(dǎo)軌22上，所述第二驅(qū)動電機(jī)帶動第二絲桿運動，并驅(qū)動Z軸移動機(jī)構(gòu)30沿X軸方向移動。

本實施例中，該技術(shù)方案通過X軸移動機(jī)構(gòu)10可以驅(qū)動Z軸移動機(jī)構(gòu)30沿X軸方向移動，由于噴嘴40安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)30上，進(jìn)而可以帶動噴嘴40沿X軸方向移動。

請參照圖1，在一具體的實施例中，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)30包括安裝座32、第三導(dǎo)軌31、第三絲桿及第三驅(qū)動電機(jī)，所述安裝座32滑接于第三導(dǎo)軌31上，且安裝座32上安裝有噴嘴40及攝像定位模塊50，所述第三驅(qū)動電機(jī)帶動第三絲桿運動，并驅(qū)動安裝座32沿Z軸方向移動。

本實施例中，該技術(shù)方案通過Z軸移動機(jī)構(gòu)30可以驅(qū)動安裝沿Z軸方向移動，由于安裝座32安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)30上，進(jìn)而可以帶動噴嘴40沿Z軸方向移動。

綜上，本方案通過X軸移動機(jī)構(gòu)10、Y軸移動機(jī)構(gòu)20及Z軸移動機(jī)構(gòu)30可以實現(xiàn)噴嘴40沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動，方便噴嘴40的吸液及吐液操作。并且通過結(jié)合攝像定位模塊50，可以大大提升定位精度及噴嘴40操作的重復(fù)性，以方便涂覆。

在一具體的實施例中，所述噴嘴40為膠閥，所述膠閥的數(shù)量為至少兩個。本實施例中，膠閥的數(shù)量可以根據(jù)具體的要求來設(shè)定，如兩個或兩個以上，設(shè)置的多個膠閥能夠使PCBA板各單板的同步涂覆，以提高多拼板的涂覆效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。