本技術(shù)涉及玻璃加工，尤其是一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置。

背景技術(shù)：

1、玻璃是汽車裝配的重要零部件，玻璃通常需要裝配或粘接附件，為了使其粘連得更加牢固，會在玻璃表面涂抹底涂劑、膠水等粘合劑。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，多采用基于視覺引導(dǎo)的自動化涂膠裝置，能夠降低人工勞動強(qiáng)度，避免粘合劑對人體健康產(chǎn)生影響。但是，視覺引導(dǎo)的誤差較大，為了提高涂膠精度，需要針對不同規(guī)格的玻璃對應(yīng)進(jìn)行控制程序優(yōu)化，且優(yōu)化后還需要耗費大量時間進(jìn)行實際調(diào)試，從而影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，通過設(shè)置第一緩沖單元和第二緩沖單元，能夠?qū)C(jī)械手的動作進(jìn)行補償，從而使得毛氈塊能夠貼合玻璃棱邊，實用性好，能夠有效提高生產(chǎn)效率。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，包括與機(jī)械手工作端連接的連接法蘭，所述連接法蘭通過連接座與第一緩沖單元配合安裝，所述第一緩沖單元的底部通過第二緩沖單元與膠槍配合安裝，所述膠槍上配合安裝有管接頭，膠槍的工作端配合安裝有毛氈塊；

4、通過所述管接頭將粘合劑灌入膠槍，所述膠槍內(nèi)的粘合劑通過毛氈塊涂抹于玻璃棱邊上；

5、所述第一緩沖單元內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向布置的第一豎直緩沖機(jī)構(gòu)，以及沿水平方向布置的第一水平緩沖機(jī)構(gòu)，所述第二緩沖單元內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向布置的第二豎直緩沖機(jī)構(gòu)，以及沿水平方向布置的第二水平緩沖機(jī)構(gòu)，所述第一豎直緩沖機(jī)構(gòu)與第二豎直緩沖機(jī)構(gòu)緩沖機(jī)械手對膠槍施加的貼合玻璃頂部端面的作用力，所述第一水平緩沖機(jī)構(gòu)與第二水平緩沖機(jī)構(gòu)緩沖機(jī)械手對膠槍施加的貼合玻璃側(cè)部端面的作用力，從而使得膠槍帶動毛氈塊與玻璃棱邊均勻貼合接觸。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

7、所述第一緩沖單元的結(jié)構(gòu)為：包括第一安裝板，所述第一安裝板的頂部固定安裝有頂板，所述第一安裝板的底部固定安裝有底板，所述頂板與底板沿第一安裝板的高度方向平行間隔布置，所述頂板與底板之間配合安裝有第一豎直緩沖機(jī)構(gòu)，所述底板的底部配合安裝有第一水平緩沖機(jī)構(gòu)。

8、所述第一豎直緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于第一安裝板端面上的數(shù)條第一豎直滑軌，單條第一豎直滑軌上配合安裝有數(shù)個第一豎直滑塊，所述第一豎直滑塊的表面固定豎直緩沖座；

9、還包括固定于頂板與底板之間的數(shù)根第一豎直導(dǎo)向軸，單根第一豎直導(dǎo)向軸的外圓周面上配合安裝有第一豎直限位墊片和第一豎直緩沖彈簧，單個第一豎直緩沖彈簧位于對應(yīng)的第一豎直限位墊片與頂板之間；

10、數(shù)根第一豎直導(dǎo)向軸同時穿過豎直緩沖座，所述豎直緩沖座的底部與第一豎直限位墊片固定，豎直緩沖座的側(cè)部與連接座固定。

11、所述第一水平緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于底板底部的第一水平滑軌，所述第一水平滑軌上配合安裝有第一水平滑塊，所述第一水平滑塊的表面固定水平緩沖座，所述水平緩沖座的側(cè)端面上開設(shè)數(shù)個安裝孔，單個安裝孔內(nèi)配合安裝有第一水平導(dǎo)向軸，單個第一水平導(dǎo)向軸的端頭與底板固定連接；

12、單個第一水平導(dǎo)向軸的外圓周面上間隔安裝有第一水平限位墊片和水平輔助限位墊片，所述水平輔助限位墊片與第一水平限位墊片之間的第一水平導(dǎo)向軸外圓周面上配合安裝有第一水平緩沖彈簧，所述第一水平限位墊片與水平緩沖座固定。

13、所述第二緩沖單元的結(jié)構(gòu)為：包括第二安裝板，所述第二安裝板通過第二豎直緩沖機(jī)構(gòu)與安裝座配合安裝，所述安裝座通過第二水平緩沖機(jī)構(gòu)與膠槍配合安裝。

14、所述第二豎直緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于第二安裝板的底部的側(cè)板，所述側(cè)板的端面上固定第二豎直滑軌，所述第二豎直滑軌上配合安裝有第二豎直滑塊，所述第二豎直滑塊的表面固定安裝座；

15、還包括固定于第二安裝板底部的數(shù)根第二豎直導(dǎo)向軸，所述第二豎直導(dǎo)向軸貫穿安裝座；

16、單根第二豎直導(dǎo)向軸的外圓周面上配合安裝有第二豎直限位墊片，單個第二豎直限位墊片固定于安裝座的頂部，單個第二豎直限位墊片與第二安裝板之間配合安裝有第二豎直緩沖彈簧，單個第二豎直緩沖彈簧套設(shè)于對應(yīng)的第二豎直導(dǎo)向軸的外圓周面上；

17、單根第二豎直導(dǎo)向軸的端頭配合安裝有第一輔助限位墊片，所述第一輔助限位墊片與安裝座之間配合安裝有輔助彈簧，所述輔助彈簧套設(shè)于對應(yīng)的第二豎直導(dǎo)向軸外圓周面上。

18、所述第二水平緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于安裝座底部的第二水平滑軌，所述第二水平滑軌上配合安裝有第二水平滑塊，所述第二水平滑塊的表面固定水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座的底部固定膠槍；

19、還包括第二水平導(dǎo)向軸，所述第二水平導(dǎo)向軸的一端頭與安裝座固定，同時，另一端頭穿過水平導(dǎo)向座并安裝有第二輔助限位墊片；

20、所述第二水平導(dǎo)向軸的外圓周面上配合安裝有第二水平限位墊片和第二水平緩沖彈簧，所述第二水平緩沖彈簧位于第二水平限位墊片與第二輔助限位墊片之間，第二水平限位墊片與水平導(dǎo)向座固定。

21、所述第二安裝板的底部配合安裝有限位座，所述限位座與膠槍固定，限位座的工作端配合安裝有限位塊，所述限位塊與毛氈塊對應(yīng)，與毛氈塊共同承受壓力，限位座的側(cè)部端面固定有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的工作端設(shè)置有斜面。

22、所述限位塊與導(dǎo)向塊采用特氟龍材質(zhì)。

23、所述毛氈塊呈l型。

24、本實用新型的有益效果如下：

25、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過設(shè)置雙重緩沖，無需進(jìn)行軟件程序優(yōu)化，僅依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行補償，便能夠滿足不同形狀、不同尺寸玻璃產(chǎn)品的全柔性玻璃涂膠要求，減少了人工參與，保證人員身體健康，提高了生產(chǎn)效率。

26、本實用新型還包括如下優(yōu)點：

27、(1)本實用新型中通過設(shè)置第一豎直緩沖機(jī)構(gòu)，能夠緩和機(jī)械手的動作，防止涂刷過程中對玻璃造成擠壓磕碰。

28、(2)本實用新型中通過設(shè)置第一水平緩沖機(jī)構(gòu)，能夠間接對膠槍、毛氈塊的動作進(jìn)行補償、緩沖，能夠直接對限位塊的動作進(jìn)行補償、緩沖，以提高涂膠質(zhì)量。

29、(3)本實用新型中通過設(shè)置第二豎直緩沖機(jī)構(gòu)和第二水平緩沖機(jī)構(gòu)，能夠直接對毛氈塊的動作進(jìn)行補償、緩沖，從而提高涂刷質(zhì)量。

30、(4)本實用新型中通過設(shè)置呈l型的毛氈塊，能夠貼合玻璃棱邊的形狀，保證涂刷質(zhì)量。

31、(5)本實用新型中通過設(shè)置限位座和限位塊，限位塊能夠起到運動導(dǎo)向作用，防止毛氈塊過壓，延長毛氈塊的使用壽命，提高涂刷效果。

32、(6)本實用新型中通過設(shè)置導(dǎo)向塊，針對玻璃起始段存在的高度差，導(dǎo)向塊上的斜面能夠有效防撞，從而保護(hù)玻璃。

技術(shù)特征：

1.一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，包括與機(jī)械手工作端連接的連接法蘭(16)，其特征在于：所述連接法蘭(16)通過連接座(17)與第一緩沖單元配合安裝，所述第一緩沖單元的底部通過第二緩沖單元與膠槍(10)配合安裝，所述膠槍(10)上配合安裝有管接頭(12)，膠槍(10)的工作端配合安裝有毛氈塊(11)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述第一緩沖單元的結(jié)構(gòu)為：包括第一安裝板(3)，所述第一安裝板(3)的頂部固定安裝有頂板(4)，所述第一安裝板(3)的底部固定安裝有底板(5)，所述頂板(4)與底板(5)沿第一安裝板(3)的高度方向平行間隔布置，所述頂板(4)與底板(5)之間配合安裝有第一豎直緩沖機(jī)構(gòu)(1)，所述底板(5)的底部配合安裝有第一水平緩沖機(jī)構(gòu)(2)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述第一豎直緩沖機(jī)構(gòu)(1)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于第一安裝板(3)端面上的數(shù)條第一豎直滑軌(101)，單條第一豎直滑軌(101)上配合安裝有數(shù)個第一豎直滑塊(102)，所述第一豎直滑塊(102)的表面固定豎直緩沖座(106)；

4.如權(quán)利要求2所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述第一水平緩沖機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于底板(5)底部的第一水平滑軌(201)，所述第一水平滑軌(201)上配合安裝有第一水平滑塊(202)，所述第一水平滑塊(202)的表面固定水平緩沖座(206)，所述水平緩沖座(206)的側(cè)端面上開設(shè)數(shù)個安裝孔，單個安裝孔內(nèi)配合安裝有第一水平導(dǎo)向軸(203)，單個第一水平導(dǎo)向軸(203)的端頭與底板(5)固定連接；

5.如權(quán)利要求1所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述第二緩沖單元的結(jié)構(gòu)為：包括第二安裝板(6)，所述第二安裝板(6)通過第二豎直緩沖機(jī)構(gòu)(8)與安裝座(7)配合安裝，所述安裝座(7)通過第二水平緩沖機(jī)構(gòu)(9)與膠槍(10)配合安裝。

6.如權(quán)利要求5所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述第二豎直緩沖機(jī)構(gòu)(8)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于第二安裝板(6)的底部的側(cè)板(808)，所述側(cè)板(808)的端面上固定第二豎直滑軌(801)，所述第二豎直滑軌(801)上配合安裝有第二豎直滑塊(802)，所述第二豎直滑塊(802)的表面固定安裝座(7)；

7.如權(quán)利要求5所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述第二水平緩沖機(jī)構(gòu)(9)的結(jié)構(gòu)為：包括固定于安裝座(7)底部的第二水平滑軌(901)，所述第二水平滑軌(901)上配合安裝有第二水平滑塊(902)，所述第二水平滑塊(902)的表面固定水平導(dǎo)向座(907)，所述水平導(dǎo)向座(907)的底部固定膠槍(10)；

8.如權(quán)利要求5所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述第二安裝板(6)的底部配合安裝有限位座(13)，所述限位座(13)與膠槍(10)固定，限位座(13)的工作端配合安裝有限位塊(14)，所述限位塊(14)與毛氈塊(11)對應(yīng)，與毛氈塊(11)共同承受壓力，限位座(13)的側(cè)部端面固定有導(dǎo)向塊(15)，所述導(dǎo)向塊(15)的工作端設(shè)置有斜面。

9.如權(quán)利要求8所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述限位塊(14)與導(dǎo)向塊(15)采用特氟龍材質(zhì)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，其特征在于：所述毛氈塊(11)呈l型。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種具有高誤差容忍度的玻璃涂膠裝置，包括與機(jī)械手工作端連接的連接法蘭，所述連接法蘭通過連接座與第一緩沖單元配合安裝，所述第一緩沖單元的底部通過第二緩沖單元與膠槍配合安裝，所述膠槍上配合安裝有管接頭，膠槍的工作端配合安裝有毛氈塊；通過所述管接頭將粘合劑灌入膠槍，所述膠槍內(nèi)的粘合劑通過毛氈塊涂抹于玻璃棱邊上。通過設(shè)置第一緩沖單元和第二緩沖單元，能夠?qū)C(jī)械手的動作進(jìn)行補償，從而使得毛氈塊能夠貼合玻璃棱邊，實用性好，能夠有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許鵬飛,楊志浩,肖增來,楚妙麗,楊林,朱新玉,荀號
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫新松機(jī)器人自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/4/10