本技術(shù)屬于枝條處理，具體涉及一種履帶自走式枝條粉碎機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)果樹栽種面積的擴(kuò)大，大量的枝條需要修剪，修剪下的枝條堆積在果園內(nèi)會(huì)影響光照及果農(nóng)工作，因此有效處理廢棄枝條非常有必要，根據(jù)果園生產(chǎn)特點(diǎn)，需要使用枝條粉碎機(jī)對(duì)枝條進(jìn)行粉碎實(shí)行果樹枝條還田，以增加土壤有機(jī)質(zhì)含量，是維持土壤供需平衡的有效方法，是實(shí)現(xiàn)果園優(yōu)質(zhì)豐產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展的重要措施之一。

2、目前的枝條粉碎機(jī)大多不適宜在丘陵地區(qū)作業(yè)，枝條需要由果園運(yùn)下丘陵后才能粉碎，經(jīng)過(guò)處理后再運(yùn)回丘陵果園進(jìn)行還田，但是大多數(shù)丘陵山區(qū)的果園地形地貌較為復(fù)雜，運(yùn)送廢棄枝條集中粉碎困難大，運(yùn)輸成本大、周期長(zhǎng)，同時(shí)浪費(fèi)人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服枝條粉碎機(jī)大多不適宜在丘陵地區(qū)作業(yè)，枝條需要由果園運(yùn)下丘陵后才能粉碎，運(yùn)輸成本大、周期長(zhǎng)，同時(shí)浪費(fèi)人力物力的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種履帶自走式枝條粉碎機(jī)；本實(shí)用新型通過(guò)遙控器控制履帶行走機(jī)構(gòu)前行，實(shí)現(xiàn)對(duì)果園、園林等地點(diǎn)的枝條進(jìn)行就地粉碎，工作人員將需要粉碎的枝條通過(guò)進(jìn)料斗輸送至粉碎室內(nèi)部，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)粉碎機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)對(duì)枝條進(jìn)行切割粉碎，粉碎完成后的枝條通過(guò)出料斗排出，節(jié)省運(yùn)輸成本，節(jié)約了人力、物力，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種履帶自走式枝條粉碎機(jī)主要包括車架、履帶行走機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、粉碎室、進(jìn)料斗、出料斗、粉碎機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、遙控器，所述的車架底端設(shè)置有支撐座，履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐座安裝在車架兩側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)、粉碎室安裝在車架頂端，進(jìn)料斗、出料斗分別安裝在粉碎室端部、頂端，粉碎室、進(jìn)料斗、出料斗內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，粉碎室、進(jìn)料斗、出料斗互相連通，粉碎機(jī)構(gòu)安裝在粉碎室內(nèi)，粉碎機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，防護(hù)罩安裝在粉碎室端部，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于防護(hù)罩內(nèi)部，遙控器與履帶行走機(jī)構(gòu)無(wú)線連接。

3、所述的粉碎機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、連接圓盤、連桿、切刀，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在粉碎室內(nèi)，連接圓盤等間距安裝在轉(zhuǎn)軸上，連桿安裝在連接圓盤上，切刀安裝在連桿上。

4、所述的進(jìn)料斗內(nèi)部安裝有一級(jí)粉碎機(jī)構(gòu)，一級(jí)粉碎機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、套環(huán)、卡緊件、切割刀片，旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在進(jìn)料斗內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，進(jìn)料斗端部安裝有防護(hù)殼，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于防護(hù)殼內(nèi)部，套環(huán)等間距安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，卡緊件安裝在套環(huán)上，切割刀片可拆卸安裝在卡緊件上。

5、所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶橫梁、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、馬達(dá)、托鏈輪、支重輪、履帶鏈軌、履帶、中護(hù)板、接收器，履帶橫梁安裝在支撐座兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在履帶橫梁兩端，馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，馬達(dá)與遙控器無(wú)線連接，托鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在履帶橫梁頂端，四個(gè)支重輪等間距安裝在履帶橫梁底端，履帶鏈軌依次卷繞在驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪上，履帶鏈軌與驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪嚙合連接，履帶安裝在履帶鏈軌上，兩個(gè)防止履帶鏈軌脫離與支重輪的嚙合的中護(hù)板安裝在履帶橫梁底端，位于支重輪兩側(cè)，接收器安裝在履帶橫梁頂端，馬達(dá)與接收器電性連接，接收器與遙控器無(wú)線連接。

6、本實(shí)用新型的有益效果：

7、本實(shí)用新型通過(guò)遙控器控制履帶行走機(jī)構(gòu)前行，履帶行走機(jī)構(gòu)能夠在坑洼不齊的地面上前行，適用于復(fù)雜地形的丘陵山區(qū)果園，方便的到達(dá)果園和園林的任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)果園、園林等地點(diǎn)的枝條進(jìn)行就地粉碎，工作人員將需要粉碎的枝條通過(guò)進(jìn)料斗輸送至粉碎室內(nèi)部，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)粉碎機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)對(duì)枝條進(jìn)行切割粉碎，粉碎完成后的枝條通過(guò)出料斗排出，節(jié)省運(yùn)輸成本，節(jié)約了人力、物力，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種履帶自走式枝條粉碎機(jī)，其特征在于：所述的一種履帶自走式枝條粉碎機(jī)包括車架（1）、履帶行走機(jī)構(gòu)（2）、發(fā)動(dòng)機(jī)（3）、粉碎室（4）、進(jìn)料斗（5）、出料斗（6）、粉碎機(jī)構(gòu)（8）、防護(hù)罩（9）、遙控器（10），所述的車架（1）底端設(shè)置有支撐座（11），履帶行走機(jī)構(gòu)（2）通過(guò)支撐座（11）安裝在車架（1）兩側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)（3）、粉碎室（4）安裝在車架（1）頂端，進(jìn)料斗（5）、出料斗（6）分別安裝在粉碎室（4）端部、頂端，粉碎室（4）、進(jìn)料斗（5）、出料斗（6）內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，粉碎室（4）、進(jìn)料斗（5）、出料斗（6）互相連通，粉碎機(jī)構(gòu)（8）安裝在粉碎室（4）內(nèi)，粉碎機(jī)構(gòu)（8）通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，防護(hù)罩（9）安裝在粉碎室端部，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于防護(hù)罩（9）內(nèi)部，遙控器與履帶行走機(jī)構(gòu)無(wú)線連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種枝條粉碎機(jī)，其特征在于：所述的粉碎機(jī)構(gòu)（8）包括轉(zhuǎn)軸（81）、連接圓盤（82）、連桿（83）、切刀（84），轉(zhuǎn)軸（81）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在粉碎室（4）內(nèi)，連接圓盤（82）等間距安裝在轉(zhuǎn)軸（81）上，連桿（83）安裝在連接圓盤（82）上，切刀（84）安裝在連桿（83）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種枝條粉碎機(jī)，其特征在于：所述的進(jìn)料斗（5）內(nèi)部安裝有一級(jí)粉碎機(jī)構(gòu)（7），一級(jí)粉碎機(jī)構(gòu)（7）包括旋轉(zhuǎn)軸（71）、套環(huán)（72）、卡緊件（73）、切割刀片（74），旋轉(zhuǎn)軸（71）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在進(jìn)料斗（5）內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸（71）通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸（81）傳動(dòng)連接，進(jìn)料斗（5）端部安裝有防護(hù)殼（12），皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于防護(hù)殼（12）內(nèi)部，套環(huán)（72）等間距安裝在旋轉(zhuǎn)軸（71）上，卡緊件（73）安裝在套環(huán)（72）上，切割刀片（74）可拆卸安裝在卡緊件（73）上。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種履帶自走式枝條粉碎機(jī)，其特征在于：所述的履帶行走機(jī)構(gòu)（2）包括履帶橫梁（21）、驅(qū)動(dòng)輪（22）、引導(dǎo)輪（23）、馬達(dá)（24）、托鏈輪（25）、支重輪（26）、履帶鏈軌（27）、履帶（28）、中護(hù)板（29）、接收器（210），履帶橫梁（21）安裝在支撐座（11）兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪（22）、引導(dǎo)輪（23）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在履帶橫梁（21）兩端，馬達(dá)（24）與驅(qū)動(dòng)輪（22）傳動(dòng)連接，托鏈輪（25）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在履帶橫梁（21）頂端，四個(gè)支重輪（26）等間距安裝在履帶橫梁（21）底端，履帶鏈軌（27）依次卷繞在驅(qū)動(dòng)輪（22）、引導(dǎo)輪（23）、托鏈輪（25）、支重輪（26）上，履帶鏈軌（27）與驅(qū)動(dòng)輪（22）、引導(dǎo)輪（23）、托鏈輪（25）、支重輪（26）嚙合連接，履帶（28）安裝在履帶鏈軌（27）上，兩個(gè)防止履帶鏈軌（27）脫離與支重輪（26）的嚙合的中護(hù)板（29）安裝在履帶橫梁（21）底端，位于支重輪（26）兩側(cè)，接收器（210）安裝在履帶橫梁（21）頂端，馬達(dá)（24）與接收器（210）電性連接，接收器（210）與遙控器（10）無(wú)線連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種履帶自走式枝條粉碎機(jī)，屬于枝條處理技術(shù)領(lǐng)域。主要包括車架、履帶行走機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、粉碎室、進(jìn)料斗、出料斗、粉碎機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、遙控器；本技術(shù)通過(guò)遙控器控制履帶行走機(jī)構(gòu)前行，履帶行走機(jī)構(gòu)能夠在坑洼不齊的地面上前行，適用于復(fù)雜地形的丘陵山區(qū)果園，方便的到達(dá)果園和園林的任意地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)果園、園林等地點(diǎn)的枝條進(jìn)行就地粉碎，工作人員將需要粉碎的枝條通過(guò)進(jìn)料斗輸送至粉碎室內(nèi)部，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)粉碎機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)對(duì)枝條進(jìn)行切割粉碎，粉碎完成后的枝條通過(guò)出料斗排出，節(jié)省運(yùn)輸成本，節(jié)約了人力、物力，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：代興林,萬(wàn)龍濤,楊翔程,丁榆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南達(dá)爾沃機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240624
技術(shù)公布日：2025/5/19