本技術涉及噴油器襯套，尤其是一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置。

背景技術：

1、噴油器襯套裝配的現有技術為人工裝配，操作者拿起噴油器襯套，在噴油器襯套端面及外圓處人工涂膠，再將噴油器襯套放入氣缸蓋噴油器襯套底孔中。而人工裝配噴油器襯套的成本較高。此工序節(jié)拍為38秒/件，操作者需一直進行操作，每人每天約裝配950個噴油器襯套，勞動強度較大。

2、授權公告號cn220074518u的實用新型專利公開一種具有夾持可轉動功能的夾持機構，該方案可通過夾持組件對結構進行夾持，并且通過轉動器實現轉動，但是該方案若用于噴油器襯套涂膠的抓取，雖然能將噴油器襯套夾起，并通過轉動噴油器襯套實現后續(xù)的涂膠過程，但該方案的夾持組件夾持噴油器襯套外側面，在后續(xù)涂膠時，夾持組件夾持的位置無法正常涂膠，因此該方案用于噴油器襯套涂膠及裝配具有一定的局限性。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，將氣缸的直線往復運動轉化為夾持塊的脹縮運動，以實現夾持塊伸出開口，從而撐緊噴油器襯套內側，電機輸出端連接夾爪外軸以實現夾爪外軸轉動，保證后續(xù)可對襯套外側全面涂膠，節(jié)約人工成本，降低操作者勞動強度。

2、為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

3、一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，包括固定板，固定板頂面設有氣缸，氣缸一側設有電機，固定板轉動連接夾爪外軸頂端；夾爪外軸底端環(huán)向設有若干開口，內部設有夾爪芯軸；夾爪芯軸頂端向上延伸到夾爪外軸上方并與氣缸輸出端活動連接，夾爪芯軸底端設置為錐形體，錐形體周側滑動配合夾持塊，氣缸通過錐形體在夾爪芯軸底部的活動空間內上下滑動，以實現夾持塊伸出開口；電機輸出端連接夾爪外軸以實現夾爪外軸轉動。

4、通過將氣缸的直線往復運動轉化為夾持塊的脹縮運動，以實現夾持塊伸出開口，從而撐緊噴油器襯套內側，保證后續(xù)可對襯套外側全面涂膠；電機輸出端連接夾爪外軸以實現夾爪外軸轉動，實現噴油器襯套轉動，實現將噴油器襯套抓取后移動至涂膠工位進行轉動涂膠，節(jié)約人工成本，降低操作者勞動強度。

5、作為進一步的實現方式，所述固定板頂面上設有支撐架，氣缸安裝在支撐架上，電機安裝在支撐架一側的固定板頂面。

6、作為進一步的實現方式，所述固定板上開孔，并在開孔處設置軸承固定板，夾爪外軸頂端穿過軸承固定板并與軸承固定板通過軸承配合。

7、作為進一步的實現方式，所述軸承固定板包括連接為一體的支撐板和套筒結構，套筒結構貫穿固定板并通過軸承與夾爪外軸配合，支撐板抵接在固定板頂面。

8、作為進一步的實現方式，所述夾爪外軸靠近頂端的周側設有環(huán)形的臺階，軸承內圈底部抵接臺階。

9、作為進一步的實現方式，所述夾爪外軸頂端周側設置限位螺母，限位螺母抵接軸承內圈。

10、作為進一步的實現方式，所述夾爪芯軸頂端位置設有環(huán)形槽，氣缸輸出端設有連接塊，夾爪芯軸頂端通過環(huán)形槽卡接在連接塊內部，實現夾爪芯軸與連接塊轉動配合。

11、作為進一步的實現方式，所述電機的輸出端貫穿固定板并延伸到固定板底部，所述夾爪外軸周側設有傳動輪，電機的輸出端通過傳動帶與傳動輪配合。

12、作為進一步的實現方式，所述傳動輪外側設有螺釘，所述固定板一側設有感應開關，感應開關與螺釘對應設置。

13、作為進一步的實現方式，所述夾持塊對應設于開口處，夾持塊內側面與錐形體的表面形狀適配，并與錐形體滑動配合。

14、上述本實用新型的有益效果如下：

15、1.本實用新型將氣缸的直線往復運動轉化為夾持塊的脹縮運動，以實現夾持塊伸出開口，從而撐緊噴油器襯套內側，保證后續(xù)可對襯套外側全面涂膠；電機輸出端連接夾爪外軸以實現夾爪外軸轉動，實現噴油器襯套轉動，實現將噴油器襯套抓取后移動至涂膠工位進行轉動涂膠，節(jié)約人工成本，降低操作者勞動強度。

16、2.本實用新型的氣缸在伸出后，在噴油器襯套重力作用下，夾持塊發(fā)生松動，噴油器襯套依靠重力落下，實現噴油器襯套自動抓取和松開功能。

17、3.本實用新型的抓取裝置在機械臂帶動下工作，可將噴油器襯套抓取并自動裝配至氣缸蓋噴油器襯套底孔內。

18、4.本實用新型使用感應開關與螺釘配合，螺釘經過感應開關的次數，判斷噴油器襯套是否完成旋轉一圈，可避免噴油器襯套涂膠出現漏涂或多涂現象。

19、5.本實用新型考慮到電機要帶動夾爪外軸轉動，夾爪外軸帶動夾持塊轉動，夾持塊與夾爪芯軸有夾緊力，夾爪芯軸存在轉動的情況，特將夾爪芯軸與連接塊設計為活動配合，保證裝置穩(wěn)定運行。

技術特征：

1.一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，包括固定板(3)，固定板(3)頂面設有氣缸(1)，氣缸(1)一側設有電機(2)，固定板(3)轉動連接夾爪外軸(6)頂端；夾爪外軸(6)底端環(huán)向設有若干開口(112)，內部設有夾爪芯軸(11)；夾爪芯軸(11)頂端向上延伸到夾爪外軸(6)上方并與氣缸(1)輸出端活動連接，夾爪芯軸(11)底端設置為錐形體(111)，錐形體(111)周側滑動配合夾持塊(7)，氣缸(1)帶動錐形體(111)在夾爪外軸(6)底部的活動空間(61)內上下滑動，以實現夾持塊(7)伸出開口(112)；電機(2)輸出端連接夾爪外軸(6)以實現夾爪外軸(6)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述固定板(3)頂面上設有支撐架(10)，氣缸(1)安裝在支撐架(10)上，電機(2)安裝在支撐架(10)一側的固定板(3)頂面。

3.根據權利要求1所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述固定板(3)上開孔，并在開孔處設置軸承固定板(13)，夾爪外軸(6)頂端穿過軸承固定板(13)并與軸承固定板(13)通過軸承(12)配合。

4.根據權利要求3所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述軸承固定板(13)包括連接為一體的支撐板和套筒結構，套筒結構貫穿固定板(3)并通過軸承(12)與夾爪外軸(6)配合，支撐板抵接在固定板(3)頂面。

5.根據權利要求4所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述夾爪外軸(6)靠近頂端的周側設有環(huán)形的臺階(62)，軸承(12)內圈底部抵接臺階(62)。

6.根據權利要求5所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述夾爪外軸(6)頂端周側設置限位螺母(14)，限位螺母(14)抵接軸承(12)內圈。

7.根據權利要求1所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述夾爪芯軸(11)頂端位置設有環(huán)形槽(113)，氣缸(1)輸出端設有連接塊(15)，夾爪芯軸(11)頂端通過環(huán)形槽(113)卡接在連接塊(15)內部，實現夾爪芯軸(11)與連接塊(15)轉動配合。

8.根據權利要求1所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述電機(2)的輸出端貫穿固定板(3)并延伸到固定板(3)底部，所述夾爪外軸(6)周側設有傳動輪(5)，電機(2)的輸出端通過傳動帶(4)與傳動輪(5)配合。

9.根據權利要求8所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述傳動輪(5)外側設有螺釘(8)，所述固定板(3)一側設有感應開關(9)，感應開關(9)與螺釘(8)對應設置。

10.根據權利要求1所述的一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，其特征在于，所述夾持塊(7)對應設于開口(112)處，夾持塊(7)內側面與錐形體(111)的表面形狀適配，并與錐形體(111)滑動配合。

技術總結
本技術涉及噴油器襯套技術領域，公開了一種噴油器襯套涂膠用抓取裝置，包括固定板，固定板頂面設有氣缸，氣缸一側設有電機，固定板轉動連接夾爪外軸頂端；夾爪外軸底端環(huán)向設有若干開口，內部設有夾爪芯軸；夾爪芯軸頂端向上延伸到夾爪外軸上方并與氣缸輸出端活動連接，夾爪芯軸底端設置為錐形體，錐形體周側滑動配合夾持塊，氣缸帶動錐形體在夾爪外軸底部的活動空間內上下滑動，以實現夾持塊伸出開口；電機輸出端連接夾爪外軸以實現夾爪外軸轉動；將氣缸的直線往復運動轉化為夾持塊的脹縮運動，以實現夾持塊伸出開口，從而撐緊噴油器襯套內側，保證后續(xù)可對襯套外側全面涂膠，節(jié)約人工成本，降低操作者勞動強度。

技術研發(fā)人員：鄭世魁,侯瀟帥,劉丁丁,路傳同,徐錦然
受保護的技術使用者：濰柴動力股份有限公司
技術研發(fā)日：20240709
技術公布日：2025/5/19