1.一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，包括吊環(huán)（1），其特征在于：所述吊環(huán)（1）底部安裝有行走裝置（2），所述行走裝置（2）卡接安裝在輸電線（5）外部，所述行走裝置（2）右側(cè)安裝有噴涂組件（3），所述行走裝置（2）下方前后部均安裝有主體框架（4），所述主體框架（4）與噴涂組件（3）相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂組件（3）包括兩個(gè)噴頭連接桿（31），兩個(gè)所述噴頭連接桿（31）前后對(duì)稱布置，兩個(gè)所述噴頭連接桿（31）左端均與行走裝置（2）右側(cè)固定連接，兩個(gè)所述噴頭連接桿（31）左部相鄰的一側(cè)均固定安裝有同一個(gè)噴頭連接桿連接件（322），兩個(gè)所述噴頭連接桿（31）相鄰的一側(cè)均安裝有上合頭（32），所述上合頭（32）內(nèi)壁中部安裝有開(kāi)合電缸（311），所述開(kāi)合電缸（311）下端通過(guò)電缸下卡簧銷(xiāo)（38）與上合頭（32）連接，所述上合頭（32）下端兩側(cè)通過(guò)合頭卡簧銷(xiāo)（35）安裝有兩個(gè)下合頭（33），兩個(gè)所述下合頭（33）上側(cè)均安裝有連桿（34），兩個(gè)所述連桿（34）上端均通過(guò)連桿卡簧銷(xiāo)（36）安裝有電缸連接桿（39），兩個(gè)所述電缸連接桿（39）內(nèi)部均安裝有壓簧（310），位于前部的所述電缸連接桿（39）上端通過(guò)電缸上卡簧銷(xiāo)（37）與上合頭（32）內(nèi)壁、開(kāi)合電缸（311）以及位于后部的電缸連接桿（39）連接，所述上合頭（32）下側(cè)安裝有上線套（316），所述上合頭（32）后部安裝有上噴嘴（314），所述上噴嘴（314）外側(cè)通過(guò)上毛刷壓板（320）安裝有上毛刷（318），位于前部的所述下合頭（33）下側(cè)安裝有回料斗（312），位于后部的所述下合頭（33）下側(cè)安裝有回收盒（313），兩個(gè)所述下合頭（33）內(nèi)側(cè)安裝有下線套（317），兩個(gè)所述下合頭（33）內(nèi)側(cè)且靠近下線套（317）的位置安裝有下噴嘴（315），所述回料斗（312）和回收盒（313）外側(cè)均通過(guò)下毛刷壓板（321）安裝有下毛刷（319），位于前部的所述噴頭連接桿（31）前壁安裝有噴頭頂升頂塊（323）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述行走裝置（2）包括主板（21）和副板（22），所述主板（21）和副板（22）前后對(duì)稱布置，所述主板（21）和副板（22）相鄰的一側(cè)均通過(guò)若干個(gè)支撐柱（26）安裝固定，所述吊環(huán)（1）底端均與對(duì)應(yīng)的支撐柱（26）外壁固定連接，所述主板（21）后壁左側(cè)安裝有齒輪傳動(dòng)箱（210），所述主板（21）后壁中部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25），所述齒輪傳動(dòng)箱（210）的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述主板（21）和副板（22）左部相鄰的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)軸（211），所述主動(dòng)軸（211）外壁安裝有行走主動(dòng)輪（23），所述主板（21）和副板（22）右部相鄰的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)軸（212），所述從動(dòng)軸（212）外壁安裝有行走從動(dòng)輪（24），所述主動(dòng)軸（211）和從動(dòng)軸（212）前端均通過(guò)軸承貫穿副板（22）固定安裝有同步帶輪（29），兩個(gè)所述同步帶輪（29）外壁傳動(dòng)安裝有同一個(gè)同步帶（28）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述主板（21）和副板（22）頂部安裝有同一個(gè)連通器（27），所述連通器（27）前后端均與主體框架（4）相連通，所述主板（21）和副板（22）左側(cè)中部安裝有前攝像頭（214），所述主板（21）和副板（22）之間左部和右部均安裝有快拆銷(xiāo)（213）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述主體框架（4）包括左箱體（43）和右箱體（44），所述左箱體（43）和右箱體（44）前后對(duì)稱布置，所述左箱體（43）和右箱體（44）外壁左側(cè)均安裝有箱體連接件一（41），所述左箱體（43）和右箱體（44）外壁右側(cè)均安裝有箱體連接件二（42），所述箱體連接件一（41）箱體連接件二（42）均通過(guò)螺栓螺接安裝在主板（21）和副板（22）外壁底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述左箱體（43）內(nèi)部安裝有控制箱（45），所述左箱體（43）外側(cè)壁安裝有天線盒（46），所述左箱體（43）下端安裝有左料箱（47），所述左料箱（47）通過(guò)軟管與連通器（27）相連通，所述左料箱（47）底部左右兩側(cè)均固定安裝有料箱下?lián)跫?15），兩個(gè)所述料箱下?lián)跫?15）均與左箱體（43）內(nèi)壁固定連接，所述左料箱（47）上部左右兩側(cè)均固定安裝有料箱上擋件（414），兩個(gè)所述料箱上擋件（414）均與左箱體（43）內(nèi)壁固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述左箱體（43）內(nèi)壁右側(cè)安裝有泵體（49），所述泵體（49）出口通過(guò)軟管與上噴嘴（314）相連通，所述左料箱（47）上端通過(guò)軟管與泵體（49）進(jìn)口連通，所述左料箱（47）前端通過(guò)軟管與回料斗（312）下端相連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述左箱體（43）右側(cè)壁安裝有后攝像頭（411），兩個(gè)所述箱體連接件二（42）側(cè)壁安裝有電缸座（412），兩個(gè)所述電缸座（412）內(nèi)壁安裝有頂升電缸（413），兩個(gè)所述頂升電缸（413）的活動(dòng)端與對(duì)應(yīng)的噴頭頂升頂塊（323）底壁連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無(wú)人機(jī)掛載的電力線路清洗、防覆冰噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述右箱體（44）通過(guò)軟管與連通器（27）相連通，所述右箱體（44）底部安裝有右料箱（48），所述右箱體（44）內(nèi)壁安裝有電池（410）。