本技術(shù)涉及料帶檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種料帶異常檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在晶體振蕩器等元器件生產(chǎn)加工過(guò)程中，料帶被廣發(fā)用于承載元器件，使用料帶來(lái)裝載元器件方便后續(xù)對(duì)元器件進(jìn)行加工、測(cè)試等工序，極大地提高了生產(chǎn)效率。然而，料帶上的元器件在生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)楦鞣N原因出現(xiàn)異?；驌p壞，這些異?；驌p壞的元器件如果不及時(shí)挑選出來(lái)，將會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的挑選方式主要通過(guò)人工篩選，這種人工篩選的方式不僅效率低下，還容易出現(xiàn)錯(cuò)檢或漏檢的情況，不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)場(chǎng)景。因此，如何高效、準(zhǔn)確的對(duì)料帶進(jìn)行異常檢測(cè)成為了迫切的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷(不足)，提供一種料帶異常檢測(cè)裝置，用于解決通過(guò)人工篩選料帶上異常元器件效率低下，容易出現(xiàn)錯(cuò)檢或漏檢的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，一種料帶異常檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)用于承載料帶，所述料帶上自帶需要進(jìn)行異常檢測(cè)的零件，還包括：

3、圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集所述工作臺(tái)上的料帶上的零件的圖像；

4、控制器，所述控制器與所述圖像采集裝置連接，用于根據(jù)所述圖像采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)出異常的零件；

5、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，所述圖像采集裝置和所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)沿著工作臺(tái)的延伸方向前后依次設(shè)置，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)用于將所述控制器檢測(cè)出的異常零件對(duì)應(yīng)的料帶位置貼上標(biāo)簽；

6、輸送組件，所述輸送組件用于將所述料帶在所述工作臺(tái)中從圖像采集裝置方向沿所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)方向輸送。

7、進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置包括攝像頭，所述攝像頭垂直設(shè)置于所述工作臺(tái)上的料帶的輸送路徑，用于拍攝所述料帶的零件圖像。

8、進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括剝標(biāo)組件和貼標(biāo)組件，所述剝標(biāo)組件上設(shè)有標(biāo)簽編帶，所述剝標(biāo)組件用于將所述標(biāo)簽編帶上的標(biāo)簽剝離，所述貼標(biāo)組件用于將所述剝標(biāo)組件剝離的標(biāo)簽貼在所述工作臺(tái)上異常的零件上。

9、進(jìn)一步地，所述輸送組件包括放料組件和收料組件，所述圖像采集裝置設(shè)于所述放料組件和所述收料組件之間。

10、進(jìn)一步地，所述放料組件包括放料轉(zhuǎn)盤和與所述放料轉(zhuǎn)盤連接的放料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述收料組件包括收料轉(zhuǎn)盤和與所述收料轉(zhuǎn)盤連接的收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步地，所述料帶異常檢測(cè)裝置還包括夾持組件，所述夾持組件用于引導(dǎo)所述料帶從所述放料組件收卷到所述收料組件，以防止所述料帶收卷過(guò)程中跑偏。

12、進(jìn)一步地，所述夾持組件包括安裝支架，所述安裝支架設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器連接有第一夾持臂，所述第二驅(qū)動(dòng)器連接有第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂平行且相對(duì)設(shè)置；；所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)所述第一夾持臂和所述第二夾持臂上下垂直移動(dòng)，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂距離設(shè)置以使所述第一夾持臂和所述第二夾持臂相互靠近時(shí)夾持住所述料帶。

13、進(jìn)一步地，所述料帶檢測(cè)裝置還包括升降組件，所述收料組件滑動(dòng)連接于升降組件，所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)收料組件上下移動(dòng)。

14、進(jìn)一步地，所述料帶異常檢測(cè)裝置還包括至少兩個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器設(shè)置于所述工作臺(tái)的上方；其中至少一個(gè)所述計(jì)數(shù)傳感器位于所述圖像采集裝置的前方，至少一個(gè)所述計(jì)數(shù)傳感器位于所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的后方。

15、進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上設(shè)有與料帶匹配的滑槽，滑槽的上方設(shè)有可拆卸的蓋板，所述蓋板與所述圖像采集裝置、所述計(jì)數(shù)傳感器和所述貼標(biāo)組件對(duì)應(yīng)的位置上均設(shè)有通孔。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

17、通過(guò)圖像采集裝置自動(dòng)采集料帶上零件的圖像，并利用控制器進(jìn)行異常零件的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確的異常檢測(cè)，大大提高對(duì)料帶上零件異常檢測(cè)的效率，減少了人工篩選的時(shí)間和人力成本，降低了人工篩選過(guò)程中可能出現(xiàn)的錯(cuò)檢和漏檢問(wèn)題，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種料帶異常檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)用于承載料帶，所述料帶上自帶需要進(jìn)行異常檢測(cè)的零件，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像頭，所述攝像頭垂直設(shè)置于所述工作臺(tái)上的料帶的輸送路徑，用于拍攝所述料帶的零件的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括剝標(biāo)組件和貼標(biāo)組件，所述剝標(biāo)組件上設(shè)有標(biāo)簽編帶，所述剝標(biāo)組件用于將所述標(biāo)簽編帶上的標(biāo)簽剝離，所述貼標(biāo)組件用于將所述剝標(biāo)組件剝離的標(biāo)簽貼在所述工作臺(tái)上異常的零件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸送組件包括放料組件和收料組件，所述圖像采集裝置設(shè)于所述放料組件和所述收料組件之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述放料組件包括放料轉(zhuǎn)盤和與所述放料轉(zhuǎn)盤連接的放料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述收料組件包括收料轉(zhuǎn)盤和與所述收料轉(zhuǎn)盤連接的收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述料帶異常檢測(cè)裝置還包括夾持組件，所述夾持組件用于引導(dǎo)所述料帶從所述放料組件收卷到所述收料組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾持組件包括安裝支架，所述安裝支架設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器連接有第一夾持臂，所述第二驅(qū)動(dòng)器連接有第二夾持臂，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂平行且相對(duì)設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)所述第一夾持臂和所述第二夾持臂上下垂直移動(dòng)，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂距離設(shè)置以使所述第一夾持臂和所述第二夾持臂相互靠近時(shí)夾持住所述料帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述料帶異常檢測(cè)裝置還包括升降組件，所述收料組件滑動(dòng)連接于升降組件，所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)收料組件上下移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述料帶異常檢測(cè)裝置還包括至少兩個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器設(shè)置于所述工作臺(tái)的上方；其中至少一個(gè)所述計(jì)數(shù)傳感器位于所述圖像采集裝置的前方，至少一個(gè)所述計(jì)數(shù)傳感器位于所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的后方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種料帶異常檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有與所述料帶匹配的滑槽，滑槽的上方設(shè)有可拆卸的蓋板，所述蓋板與所述圖像采集裝置、所述計(jì)數(shù)傳感器和所述貼標(biāo)組件對(duì)應(yīng)的位置上均設(shè)有通孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種料帶異常檢測(cè)裝置，用于解決人工篩選料帶上異常零件效率低下，容易出現(xiàn)錯(cuò)檢或漏檢的問(wèn)題，包括用于承載料帶的工作臺(tái)、用于采集工作臺(tái)上料帶上的零件圖像的圖像采集裝置；與圖像采集裝置連接且用于根據(jù)圖像采集裝置采集到的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)出異常的零件的控制器；與控制器連接的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，圖像采集裝置和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)沿著工作臺(tái)的延伸方向依次設(shè)置，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)用于將控制器檢測(cè)出的異常零件對(duì)應(yīng)的料帶位置貼上標(biāo)簽；輸送組件，輸送組件用于將料帶在工作臺(tái)中從圖像采集裝置方向沿貼標(biāo)機(jī)構(gòu)方向輸送。本申請(qǐng)的裝置能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出料帶上異常的零件并通過(guò)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)標(biāo)出，提高了料帶上零件異常檢測(cè)的效率，節(jié)省了人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽(yáng)華,歐陽(yáng)晟,陳偉文,曹鋒,陳禮梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州晶優(yōu)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240620
技術(shù)公布日：2025/5/15