本申請涉及海洋捕撈漁獲物稱量，具體而言，涉及一種海洋捕撈漁獲物稱量裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著漁業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,遠洋捕撈業(yè)成為海洋捕撈業(yè)新的增長點。遠洋捕撈產(chǎn)品營養(yǎng)豐富，無污染、綠色健康，對保證人們飲食健康和消費升級具有重要意義。然而，遠洋捕撈上來的漁獲物無論大小都是混雜在一起的，需要進行稱量以及分揀才能進行后續(xù)加工和銷售。

2、目前，漁船上的海洋捕撈漁獲物稱量主要依賴人工操作，存在勞動強度大、效率低下、分揀準確性差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種海洋捕撈漁獲物稱量裝置及方法，用以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的稱量精度差的技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種海洋捕撈漁獲物稱量裝置，包括：多個海洋捕撈漁獲物稱量子裝置，多個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置水平布置和/或垂直疊放；

3、每個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置包括：縱向傳送模塊、多個橫向傳送精細稱量分揀模塊、轉(zhuǎn)接裝置、擺正模塊、多個視覺模塊以及控制模塊；

4、所述縱向傳送模塊的一端置于待稱量的海洋捕撈漁獲物的第一存儲區(qū)域，另一端與所述轉(zhuǎn)接裝置連接，用于將所述待稱量的海洋捕撈漁獲物從第一存儲區(qū)域傳輸?shù)剿鲛D(zhuǎn)接裝置；

5、所述轉(zhuǎn)接裝置為漏斗狀，其上端開口用于接收來自所述縱向傳送模塊的所述待稱量的海洋捕撈漁獲物，下端出口用于將所述待稱量的海洋捕撈漁獲物轉(zhuǎn)移至所述擺正模塊上；

6、所述擺正模塊用于將所述待稱量的海洋捕撈漁獲物擺正后，運輸?shù)剿鰴M向傳送精細稱量分揀模塊；

7、多個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊串聯(lián)拼接，每個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊配套有一個或多個視覺模塊，每個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊包括橫向運輸部件、精細稱量部件以及分揀部件，每個分揀部件對應(yīng)一個第二存儲區(qū)域，所述待稱量的海洋捕撈漁獲物通過所述橫向運輸部件在運輸過程中通過所述分揀部件分揀到各個第二存儲區(qū)域；

8、每個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置對應(yīng)的多個視覺模塊構(gòu)成視覺成像系統(tǒng)，用于獲取串聯(lián)的多個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊上的所述待稱量的海洋捕撈漁獲物的圖像，并傳輸至控制模塊；

9、所述控制模塊與所述精細稱量部件、所述視覺模塊以及所述分揀部件連接，所述控制模塊基于所述待稱量的海洋捕撈漁獲物的圖像進行初步稱量、以及基于所述初步稱量結(jié)果控制所述精細稱量部件進行精細稱量以及控制所述分揀部件執(zhí)行分揀動作。

10、第二方面，提供了一種海洋捕撈漁獲物稱量方法，應(yīng)用于海洋捕撈漁獲物稱量裝置，所述海洋捕撈漁獲物稱量裝置包括：多個海洋捕撈漁獲物稱量子裝置，多個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置水平布置和/或垂直疊放；

11、每個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置包括：縱向傳送模塊、多個橫向傳送精細稱量分揀模塊、轉(zhuǎn)接裝置、擺正模塊、多個視覺模塊以及控制模塊；

12、所述縱向傳送模塊的一端置于待稱量的海洋捕撈漁獲物的第一存儲區(qū)域，另一端與所述轉(zhuǎn)接裝置連接，用于將所述待稱量的海洋捕撈漁獲物從第一存儲區(qū)域傳輸?shù)剿鲛D(zhuǎn)接裝置；

13、所述轉(zhuǎn)接裝置為漏斗狀，其上端開口用于接收來自所述縱向傳送模塊的所述待稱量的海洋捕撈漁獲物，下端出口用于將所述待稱量的海洋捕撈漁獲物轉(zhuǎn)移至所述擺正模塊上；

14、所述擺正模塊用于將所述待稱量的海洋捕撈漁獲物擺正后，運輸?shù)剿鰴M向傳送精細稱量分揀模塊；

15、多個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊串聯(lián)拼接，每個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊配套有一個或多個視覺模塊，每個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊包括橫向運輸部件、精細稱量部件以及分揀部件，每個分揀部件對應(yīng)一個第二存儲區(qū)域，所述待稱量的海洋捕撈漁獲物通過所述橫向運輸部件在運輸過程中通過所述分揀部件分揀到各個第二存儲區(qū)域；

16、每個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置對應(yīng)的多個視覺模塊構(gòu)成視覺成像系統(tǒng)；所述控制模塊與視覺模塊以及所述分揀部件連接；

17、所述方法包括：獲取串聯(lián)的多個所述橫向傳送精細稱量分揀模塊上的所述待稱量的海洋捕撈漁獲物的圖像；

18、基于所述待稱量的海洋捕撈漁獲物的圖像進行初步稱量、以及基于所述初步稱量結(jié)果控制所述精細稱量部件進行精細稱量以及控制所述分揀部件執(zhí)行分揀動作。

19、本申請實施例提供的海洋捕撈漁獲物稱量裝置及方法具有如下有益效果：

20、該裝置采用模塊化設(shè)計，可以進行隨機的拓展、拼接和組裝，組裝方式包括縱向拓展和橫向拓展，具有以下有益效果：

21、模塊化設(shè)計、可拓展性強，能夠根據(jù)實際需求進行隨機拓展、拼接和組裝，提高了裝置的靈活性和適用性；

22、縱向和橫向拓展的組裝方式，充分利用了立體空間，提高了空間利用率；

23、稱量過程自動化程度高，減輕了人工勞動強度，分級式稱量提高了分揀效率和準確性；

24、海洋捕撈漁獲物在稱量以及分揀過程中暴露在空氣中的時間大大縮短，降低了海洋捕撈漁獲物缺氧死亡或損傷的風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，包括：多個海洋捕撈漁獲物稱量子裝置，多個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置水平布置和/或垂直疊放；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，所述第一存儲區(qū)域設(shè)置有視覺模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，所述控制模塊包括觸控顯示部件；基于所述觸控顯示部件接收用戶輸入的分揀精細度預(yù)期；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，所述待稱量的海洋捕撈漁獲物的屬性數(shù)據(jù)包括品種數(shù)據(jù)以及重量數(shù)據(jù)；基于如下公式確定分類控制參數(shù)：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，所述的具體策略為：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，的具體策略為：每個大漁獲物品種根據(jù)重量梯度劃分為多個細分子類，根據(jù)剩余部件數(shù)量和品種重量分布動態(tài)調(diào)整分檔數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，的具體策略為：將所有小漁獲物合并后按重量區(qū)間分箱。

8.據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，的具體策略為：為每個品種的小漁獲物單獨分配專用分揀通道，采用哈希取模實現(xiàn)唯一通道分配。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋捕撈漁獲物稱量裝置，其特征在于，的具體策略為：采用全局唯一通道分配將所有小漁獲物合并到預(yù)設(shè)數(shù)量個公共分揀通道中。

10.一種海洋捕撈漁獲物稱量方法，其特征在于，應(yīng)用于海洋捕撈漁獲物稱量裝置，所述海洋捕撈漁獲物稱量裝置包括：多個海洋捕撈漁獲物稱量子裝置，多個所述海洋捕撈漁獲物稱量子裝置水平布置和/或垂直疊放；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N海洋捕撈漁獲物稱量裝置及方法。涉及海洋捕撈漁獲物稱量技術(shù)領(lǐng)域。該裝置采用模塊化設(shè)計，可以進行隨機的拓展、拼接和組裝，組裝方式包括縱向拓展和橫向拓展。模塊化設(shè)計、可拓展性強，能夠根據(jù)實際需求進行隨機拓展、拼接和組裝，提高了裝置的靈活性和適用性；縱向和橫向拓展的組裝方式，充分利用了立體空間，提高了空間利用率；稱量過程自動化程度高，減輕了人工勞動強度，分級式稱量提高了分揀效率和準確性；海洋捕撈漁獲物在稱量以及分揀過程中暴露在空氣中的時間大大縮短，降低了海洋捕撈漁獲物缺氧死亡或損傷的風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：傅鑫華
受保護的技術(shù)使用者：上海正言智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15