本公開(kāi)涉及物料分選，具體涉及一種物料識(shí)別方法、物料分選方法及物料分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、煤炭、鋰輝石及硅石等礦石在當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用，而對(duì)于上述礦石，在開(kāi)采后通常含有大量的矸石、雜質(zhì)，需要經(jīng)過(guò)分選處理，區(qū)分不同類型的礦石以提高礦石品質(zhì)、減少運(yùn)輸成本，并降低環(huán)境污染。礦石分選設(shè)備正是在這一需求下被廣泛應(yīng)用。在資源節(jié)約和環(huán)境保護(hù)的前提下，高效、清潔地利用礦石資源已成為我國(guó)相關(guān)企業(yè)生存和發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)如煤炭等礦石的綠色高效的采掘與分選技術(shù)已成為時(shí)代發(fā)展的新要求。對(duì)于礦石的分選，一般通過(guò)如傳送帶的傳輸裝置輸送礦石，并在礦石的輸送路徑上設(shè)置色選相機(jī)和射線裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的識(shí)別與檢測(cè)，并通過(guò)分選裝置執(zhí)行分選操作。然而，現(xiàn)有礦石分選設(shè)備存在一定的技術(shù)瓶頸，由于礦石分選的檢測(cè)速度較慢，會(huì)導(dǎo)致分選效率低，且可能在對(duì)礦石進(jìn)行識(shí)別的過(guò)程中，由于礦石與傳輸裝置發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致出現(xiàn)分選不準(zhǔn)確的情況，從而使礦石分選準(zhǔn)確性降低。此外，礦石分選設(shè)備的識(shí)別的精度較低，難以靈活地配置分選策略，且難以對(duì)不同含量的礦石實(shí)現(xiàn)更加精確的識(shí)別和分類。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)的示例性實(shí)施例提供了一種物料識(shí)別方法，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，其中，所述物料分選設(shè)備包括：傳輸裝置、圖像采集裝置及分選裝置，所述物料識(shí)別方法包括：通過(guò)所述圖像采集裝置獲取在所述傳輸裝置上的物料的可見(jiàn)光圖像、射線圖像；根據(jù)所述可見(jiàn)光圖像，確定第一輪廓信息與第一類別；根據(jù)所述射線圖像，確定第二輪廓信息與第二類別；根據(jù)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息，對(duì)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)物料；基于所述目標(biāo)物料的第一類別以及第二類別，確定所述目標(biāo)物料的目標(biāo)類別；根據(jù)所述目標(biāo)物料的第一輪廓信息、第二輪廓信息與所述目標(biāo)類別，確定所述目標(biāo)物料的分選參數(shù)信息，用于所述分選裝置對(duì)所述目標(biāo)物料進(jìn)行分選。

2、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息，對(duì)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)物料，包括：若所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息匹配，則確定所述目標(biāo)物料；若所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息不匹配，則：基于未匹配的所述第一輪廓信息確定第一參數(shù)信息，所述第一參數(shù)信息包括以下至少一項(xiàng)：第一尺寸、第一位置、第一數(shù)量；基于未匹配的所述第二輪廓信息確定第二參數(shù)信息，所述第二參數(shù)信息包括以下至少一項(xiàng)：第二尺寸、第二位置、第二數(shù)量；以及，基于所述第一參數(shù)信息、所述第二參數(shù)信息進(jìn)行匹配，確定所述目標(biāo)物料。

3、在一些實(shí)施例中，所述基于所述第一參數(shù)信息、所述第二參數(shù)信息進(jìn)行匹配，確定所述目標(biāo)物料，包括：若所述第一位置和所述第二位置的相對(duì)距離小于或等于距離閾值，和/或，若所述第一尺寸和所述第二尺寸的尺寸差小于或等于尺寸閾值，和/或，若所述第一數(shù)量與所述第二數(shù)量均為1，則確定所述目標(biāo)物料。

4、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息，對(duì)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)物料，包括：若所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息不匹配，則基于所述第一輪廓信息或所述第二輪廓信息，確定所述目標(biāo)物料。

5、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)物料的第一輪廓信息、第二輪廓信息與所述目標(biāo)類別，確定所述目標(biāo)物料的分選參數(shù)信息，包括：根據(jù)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息，確定所述目標(biāo)物料在所述傳輸裝置上所在的位置；基于所述第一輪廓信息、所述第二輪廓信息以及所述目標(biāo)物料在所述傳輸裝置上所在的位置，確定所述目標(biāo)物料與所述傳輸裝置的相對(duì)速度；根據(jù)所述目標(biāo)物料在所述傳輸裝置上所在的位置、所述目標(biāo)物料與所述傳輸裝置的相對(duì)速度以及所述目標(biāo)物料的目標(biāo)類別，確定所述物料分選參數(shù)信息。

6、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述可見(jiàn)光圖像，確定第一輪廓信息與第一類別，包括：根據(jù)所述可見(jiàn)光圖像，確定所述物料的第一輪廓信息；根據(jù)所述第一輪廓信息，提取所述可見(jiàn)光圖像中所述第一輪廓信息對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域的圖像；根據(jù)所述第一區(qū)域的圖像，確定所述物料的第一類別。

7、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述射線圖像，確定第二輪廓信息與第二類別，包括：根據(jù)所述射線圖像，提取所述物料的第二輪廓信息；根據(jù)所述第二輪廓信息，提取所述射線圖像中所述第二輪廓信息對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域的圖像；根據(jù)所述第二區(qū)域的圖像，確定所述物料的第二類別。

8、第二方面，本公開(kāi)還提供了一種物料分選方法，所述物料分選方法應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述物料分選方法包括：根據(jù)如第一方面所述的物料識(shí)別方法，確定所述目標(biāo)物料的分選參數(shù)信息；根據(jù)所述分選參數(shù)信息，確定對(duì)所述目標(biāo)物料的分選操作。

9、第三方面，本公開(kāi)還提供了一種物料分選設(shè)備，其中，包括：傳輸裝置，用于輸送所述物料；圖像采集單元，用于采集所述物料的可見(jiàn)光圖像及射線圖像；

10、控制單元，與所述圖像采集單元通信連接，用于執(zhí)行如第一方面所述的物料識(shí)別方法；分選裝置，用于根據(jù)所述控制單元所確定的所述分選參數(shù)信息，確定對(duì)所述目標(biāo)物料的分選操作，并對(duì)所述物料執(zhí)行所述分選操作。

11、在一些實(shí)施例中，所述圖像采集單元包括：可見(jiàn)光相機(jī)，設(shè)置于所述傳輸裝置上方，用于采集所述物料的所述可見(jiàn)光圖像；射線裝置，設(shè)置于所述傳輸裝置上方，位于所述可見(jiàn)光相機(jī)的下游，用于采集所述物料的所述射線圖像。

12、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

13、根據(jù)本公開(kāi)所提供的物料識(shí)別方法，通過(guò)對(duì)可見(jiàn)光圖像和射線圖像分別各自確定其輪廓信息及物料類別，能夠有效提高對(duì)物料的識(shí)別效率，從而提高物料分選設(shè)備的識(shí)別和分選效率。通過(guò)線各自確定類別，進(jìn)行輪廓信息匹配后再根據(jù)第一類別與第二類別確定目標(biāo)物料的目標(biāo)類別，能夠結(jié)合兩種不同的圖像的識(shí)別結(jié)果，更加準(zhǔn)確地確定目標(biāo)物料的目標(biāo)類別，有效提高物料的識(shí)別精度，從而提高物料分選機(jī)的分選準(zhǔn)確性和精度，提高物料的資源利用率。最終通過(guò)目標(biāo)物料的第一輪廓信息和第二輪廓信息，以及目標(biāo)類別，能夠獲取更加精確的用于目標(biāo)物料分選的分選參數(shù)信息，從而提高物料分選設(shè)備的分選準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種物料識(shí)別方法，其特征在于，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述物料分選設(shè)備包括：傳輸裝置、圖像采集裝置及分選裝置，所述物料識(shí)別方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息，對(duì)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)物料，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述基于所述第一參數(shù)信息、所述第二參數(shù)信息進(jìn)行匹配，確定所述目標(biāo)物料，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息，對(duì)所述第一輪廓信息與所述第二輪廓信息進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)物料，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)物料的第一輪廓信息、第二輪廓信息與所述目標(biāo)類別，確定所述目標(biāo)物料的分選參數(shù)信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述可見(jiàn)光圖像，確定第一輪廓信息與第一類別，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述射線圖像，確定第二輪廓信息與第二類別，包括：

8.一種物料分選方法，其特征在于，所述物料分選方法應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述物料分選方法包括：

9.一種物料分選設(shè)備，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料分選設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集單元包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及物料分選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料識(shí)別方法、物料分選方法及物料分選設(shè)備。物料識(shí)別方法包括：通過(guò)圖像采集裝置獲取在傳輸裝置上的物料的可見(jiàn)光圖像、射線圖像；根據(jù)可見(jiàn)光圖像，確定第一輪廓信息與第一類別；根據(jù)射線圖像，確定第二輪廓信息與第二類別；根據(jù)第一、第二輪廓信息，對(duì)第一、第二輪廓信息進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)物料；基于目標(biāo)物料的第一、第二類別，確定目標(biāo)類別；根據(jù)目標(biāo)物料的第一、第二輪廓信息與目標(biāo)類別，確定分選參數(shù)信息，用于分選裝置對(duì)目標(biāo)物料進(jìn)行分選。通過(guò)本公開(kāi)能有效提高對(duì)物料的識(shí)別效率，從而提高物料分選設(shè)備的識(shí)別和分選效率。同時(shí)能夠提高物料的識(shí)別精度，從而提高物料分選設(shè)備的分選準(zhǔn)確性和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫照焱,童曉蕾,汪海山,田彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京霍里思特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15