1.海底鉆機(jī)電控系統(tǒng)，其特征在于：包括通過光電復(fù)合臍帶纜與海底鉆機(jī)(24)連接的臍帶纜儲(chǔ)存滾筒(22)，所述臍帶纜儲(chǔ)存滾筒(22)另一端連接有水面光電接線箱組(4)，所述水面光電接線箱組(4)通過光纖連接有水面操控終端(5)，所述水面光電接線箱組(4)通過動(dòng)力電纜連接有水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)，所述水面操控終端(5)通過網(wǎng)線連接有dcs船舶控制系統(tǒng)(7)，所述水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)通過動(dòng)力電纜連接有mcc船舶配電系統(tǒng)(8)，所述水面操控終端(5)與水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)之間通過網(wǎng)線和多芯硬線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)電控系統(tǒng)，其特征在于：還包括水下電子控制箱組(1)，所述水下電子控制箱組(1)通過光纖連接有水下光電接線箱(3)，所述水下電子控制箱組(1)通過多芯硬線連接有水下電力控制箱組(2)，所述水下電力控制箱組(2)與水下光電接線箱(3)之間通過動(dòng)力電纜連接，所述水下電子控制箱組(1)包括plc主控制艙(14)，所述plc主控制艙(14)內(nèi)設(shè)有plc系統(tǒng)，所述plc主控制艙(14)通過網(wǎng)線連接有光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)，所述光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)內(nèi)設(shè)置有二號(hào)單片機(jī)，所述水下電力控制箱組(2)包括控制系統(tǒng)電源艙(11)，所述控制系統(tǒng)電源艙(11)內(nèi)設(shè)置有一號(hào)單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底鉆機(jī)電控系統(tǒng)，其特征在于：所述水下電力控制箱組(2)還包括控制變壓器艙(10)，所述控制變壓器艙(10)通過動(dòng)力電纜連接有控制系統(tǒng)電源艙(11)，所述控制系統(tǒng)電源艙(11)通過多芯硬線連接有蓄電池艙(12)，所述控制系統(tǒng)電源艙(11)通過多芯硬線連接動(dòng)力系統(tǒng)控制艙(13)；所述水下電子控制箱組(1)還包括控制系統(tǒng)水下分線箱(16)，所述控制系統(tǒng)水下分線箱(16)通過多芯硬線連接有plc主控制艙(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海底鉆機(jī)電控系統(tǒng)，其特征在于：所述水下光電接線箱(3)通過動(dòng)力電纜連接有控制變壓器艙(10)與動(dòng)力系統(tǒng)控制艙(13)，所述水下光電接線箱(3)通過光纖連接有光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)；所述控制系統(tǒng)電源艙(11)通過多芯硬線連接有plc主控制艙(14)，所述控制系統(tǒng)電源艙(11)通過多芯硬線連接光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制艙(13)通過動(dòng)力電纜連接有水下液壓站馬達(dá)(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底鉆機(jī)電控系統(tǒng)，其特征在于：所述plc主控制艙(14)通過多芯硬線連接有液壓控制閥箱組(9)，所述控制系統(tǒng)水下分線箱通過若干根多芯硬線連接有鉆機(jī)水下狀態(tài)檢測(cè)類傳感器(17)，所述光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)通過若干根多芯硬線連接有若干個(gè)水下照明燈(19)和若干個(gè)水下攝像機(jī)(20)，所述光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)通過多芯硬線連接有鉆機(jī)水下環(huán)境檢測(cè)類傳感器(18)；
6.海底鉆機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1-5所述海底鉆機(jī)電控系統(tǒng)，具體按照以下步驟實(shí)施：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海底鉆機(jī)控制方法，其特征在于：所述步驟一中海底鉆機(jī)(24)下放與海底鉆機(jī)電控系統(tǒng)上電過程為：當(dāng)船舶到達(dá)指定目標(biāo)海域后，啟動(dòng)船舶臍帶纜絞車(23)將海底鉆機(jī)(24)下放至目標(biāo)深度；mcc船舶配電系統(tǒng)(8)向水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)供電，水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)內(nèi)水面操控終端斷路器與鉆機(jī)直接供電接觸器閉合；mcc船舶配電系統(tǒng)(8)向水面操控終端(5)、控制變壓器艙(10)、控制系統(tǒng)電源艙(11)、動(dòng)力系統(tǒng)控制艙(13)、plc主控制艙(14)、光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)供電，蓄電池艙(12)浮動(dòng)充電，水下液壓站馬達(dá)(21)不啟動(dòng)，水面操控終端(5)分別與水下電子控制箱組(1)、水下電力控制箱組(2)、水下光電接線箱(3)建立通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海底鉆機(jī)控制方法，其特征在于：所述步驟二中海底鉆機(jī)(24)尋址與水下液壓站馬達(dá)(21)啟動(dòng)過程為：根據(jù)水面操控終端(5)經(jīng)過光通信及外圍設(shè)備測(cè)控艙(15)獲得的鉆機(jī)水下環(huán)境檢測(cè)類傳感器(18)反饋的水下環(huán)境信息參數(shù)、鉆機(jī)水下狀態(tài)檢測(cè)類傳感器(17)反饋的鉆機(jī)水下狀態(tài)信息參數(shù)和水下攝像機(jī)(20)反饋的水下實(shí)時(shí)顯示畫面配合船舶定位系統(tǒng)完成海底鉆機(jī)(24)尋址；當(dāng)尋址結(jié)束后，斷開水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)內(nèi)鉆機(jī)直接供電接觸器，由蓄電池艙(12)通過控制系統(tǒng)電源艙(11)向水下電子控制箱組(1)供電；進(jìn)一步，動(dòng)力系統(tǒng)控制艙(13)內(nèi)水下高壓常開接觸器閉合，水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)內(nèi)鉆機(jī)軟起動(dòng)器啟動(dòng)并延時(shí)完成軟啟動(dòng)器旁路接觸閉合；水下液壓站馬達(dá)(21)啟動(dòng)，蓄電池艙(12)浮動(dòng)充電。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海底鉆機(jī)控制方法，其特征在于：所述步驟三中海底鉆機(jī)(24)調(diào)平與鉆井作業(yè)過程為：在水面操控終端(5)下發(fā)鉆機(jī)調(diào)平指令，plc主控制艙(14)完成鉆機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)具體控制邏輯，并將控制信號(hào)輸出至液壓控制閥箱組(9)，鉆機(jī)調(diào)平機(jī)構(gòu)動(dòng)作，plc主控制艙(14)結(jié)合鉆機(jī)水下狀態(tài)反饋信息，完成海底鉆機(jī)(24)調(diào)平動(dòng)作并將結(jié)果反饋至水面操控終端(5)；海底鉆機(jī)(24)完成調(diào)平作業(yè)后，水面操控終端(5)下發(fā)鉆機(jī)鉆井作業(yè)指令，plc主控制艙(14)完成水下管柱處理與鉆井具體控制邏輯，并將控制信號(hào)輸出至液壓控制閥箱組(9)，鉆機(jī)管柱處理與鉆井執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，plc主控制艙(14)結(jié)合鉆機(jī)水下狀態(tài)反饋信息，完成海底鉆機(jī)(24)鉆井作業(yè)并將鉆機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)信息反饋至水面操控終端(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的海底鉆機(jī)控制方法，其特征在于：步驟四中海底鉆機(jī)(24)停止與回收過程為：鉆井結(jié)束后，水面操控終端(5)下發(fā)鉆機(jī)調(diào)平收回指令，plc主控制艙(14)完成鉆機(jī)調(diào)平收回具體控制邏輯，并將控制信號(hào)輸出至液壓控制閥箱組(9)，鉆機(jī)調(diào)平收回動(dòng)作執(zhí)行，plc主控制艙(14)結(jié)合鉆機(jī)水下狀態(tài)反饋信息，完成海底鉆機(jī)(24)調(diào)平收回動(dòng)作并將結(jié)果反饋至水面操控終端(5)；控制系統(tǒng)電源艙(11)控制蓄電池艙(12)向水下電子控制箱組(1)停止供電，水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)內(nèi)鉆機(jī)軟啟動(dòng)器及其旁路接觸器停止向海底鉆機(jī)(24)供電，水下液壓站馬達(dá)(21)停機(jī)，動(dòng)力系統(tǒng)控制艙(13)內(nèi)水下高壓常開接觸器斷開，水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)內(nèi)鉆機(jī)直接供電接觸器閉合，水下電子控制箱組(1)重新上電，蓄電池艙(12)浮動(dòng)充電；啟動(dòng)船舶臍帶纜絞車(23)將海底鉆機(jī)(24)回收，當(dāng)海底鉆機(jī)(24)上升至預(yù)定高度時(shí)，水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)內(nèi)鉆機(jī)直接供電接觸器斷開，水面動(dòng)力系統(tǒng)(6)斷電。