本發(fā)明涉及礦用梭車的液壓制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦用梭車的液壓制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

梭車是現(xiàn)今礦山常用的輔助運輸設(shè)備，它一般與無極繩絞車配套使用，無極繩絞車提供給梭車提供牽引力，二者組成完整的牽引系統(tǒng)，在煤礦井下工作面順槽和采區(qū)大巷實現(xiàn)材料、設(shè)備的運輸，特別適用于大型綜采設(shè)備的運輸牽引和長運距及地面軌道運輸。且可適用于大彎道及坡度起伏變化的坡道運輸。由于其運輸距離一般較長，同時運輸巷道坡度變化大，為了保證運輸安全，必須要對梭車運行進(jìn)行保護(hù)，防止因斷繩或其他原因引起的飛車等事故。

現(xiàn)階段礦山用的制動梭車一般采用離心制動或傳統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速制動。離心制動受制于自身離心器的缺陷，一方面對加工、裝配的要求高，在一方面觸發(fā)制動動作反應(yīng)慢，另外觸發(fā)動作也非常不精確，常有失效或誤動作的情況發(fā)生。而傳統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速制動的系統(tǒng)，沒有配備本發(fā)明所使用的順序閥組(順序閥i5.1和順序閥ii5.2)，這樣輸送到制動系統(tǒng)的先導(dǎo)壓力就不是一個定值，這樣制動動作受油液本身品質(zhì)及油溫的影響就比較大，從而導(dǎo)致觸發(fā)制動動作不精確，也會出現(xiàn)制動失靈或誤動作的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種礦用梭車的液壓制動系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種礦用梭車的液壓制動系統(tǒng)，包括：油路調(diào)節(jié)裝置，所述油路調(diào)節(jié)裝置包括定量液壓泵，定量液壓泵上連接有帶簧單向閥i、帶簧單向閥ii、不帶簧單向閥i、不帶簧單向閥ii，所述油路調(diào)節(jié)裝置一側(cè)連接于泄壓閥、調(diào)速閥，泄壓閥、調(diào)速閥并聯(lián)安裝，組成節(jié)流調(diào)速回路裝在油泵出口處，所述調(diào)速閥上安裝有順序閥，泄壓閥、調(diào)速閥上連接有兩通球閥、先導(dǎo)滑閥，所述先導(dǎo)滑閥上安裝有卸荷閥、壓力表、蓄能器，蓄能器一側(cè)連接于制動油缸組、單向閥，單向閥上連接有三通球閥，三通球閥上連接有抬起缸、手動注油泵、氣動注油泵。

所述順序閥中使用順序閥i和順序閥ii組成順序閥組，常位時順序閥i，s1口閉合，s2口與s3口導(dǎo)通，且s2口連接油箱；常位時順序閥ii，s1’口閉合，s2’口與s3’口導(dǎo)通，且調(diào)速閥t2口經(jīng)s3’口，再由s2’口回油箱。

所述油路調(diào)節(jié)裝置中若定量液壓泵由a1口吸油為正轉(zhuǎn)，則正轉(zhuǎn)時，油液由a1到b1，因單向閥ii的裝入，d1到c1閉鎖，故油液僅由b1口進(jìn)入油泵，同樣由于裝入了單向閥i，b2點受油泵出口影響，壓力增大，b2到a2閉鎖更牢，油泵輸出的油液僅由c2經(jīng)d2流出；同理可得，泵反轉(zhuǎn)時，油液僅由a2到b2，進(jìn)入油泵，油泵輸出的油液僅由c1經(jīng)d1流出。

所述泄壓閥、調(diào)速閥并聯(lián)安裝，組成節(jié)流調(diào)速回路，制動油液經(jīng)調(diào)速閥t1口到t2口流出，順序閥保證制動動作迅速、可靠，順序閥i設(shè)定一個開啟壓力，達(dá)不到該開啟壓力，制動油液進(jìn)入不了先導(dǎo)滑閥實現(xiàn)制動動作，確保梭車在正常速度運行時不會誤動作；順序閥ii其設(shè)定的開啟壓力要比順序閥i低，當(dāng)順序閥i打開時，順序閥ii快速打開，此時調(diào)速閥閉合死，制動壓力迅速升高，使先導(dǎo)滑閥快速打開實現(xiàn)制動動作；順序閥i和順序閥ii組成的順序閥組，常位時順序閥i，s1口閉合，s2口與s3口導(dǎo)通，且s2口連接油箱。常位時順序閥ii，s1’口閉合，s2’口與s3’口導(dǎo)通，且調(diào)速閥t2口經(jīng)s3’口，再由s2’口回油箱；先導(dǎo)滑閥i常位閉合，先導(dǎo)滑閥的先導(dǎo)油由s3流出，到先導(dǎo)口k1和k2處。

所述先導(dǎo)滑閥中當(dāng)先導(dǎo)口k1壓力足以打開閥芯時，先導(dǎo)滑閥i打開，x3口的油液由先導(dǎo)滑閥i流回油箱，x1口的壓力遠(yuǎn)大于卸荷閥的彈簧力，卸荷閥打開，由于阻尼口z的存在，制動油缸組內(nèi)的油液快速的經(jīng)卸荷閥x1到x2口流回油箱，制動裝置實現(xiàn)制動，梭車停止運行；同時先導(dǎo)滑閥ii常位導(dǎo)通，當(dāng)先導(dǎo)口k2壓力足以打開閥芯時，先導(dǎo)滑閥ii閉合，蓄能器與制動油缸組斷開，使蓄能器中的油液不會同時進(jìn)卸荷閥卸荷，以保證制動在極短的時間完成；不制動時蓄能器作為制動油缸組的輔助油源，補(bǔ)償制動油缸組自然泄露所產(chǎn)生的壓降；壓力表用觀察制動油缸內(nèi)的壓力；抬起缸用來抬起梭車駕駛室，方便對梭車進(jìn)行檢修和維護(hù)；手動注油泵或氣動注油泵用來給制動缸組或者抬起缸注油；三通球閥用來控制給抬起缸還是給制動油缸組注油；單向閥可以保證制動油缸組內(nèi)的油液不回流。

所述兩通球閥中，兩通球閥ii為手動應(yīng)急制動控制手柄；當(dāng)突發(fā)狀況或液壓制動失效時，打開該球閥，這時x3口的油液由先導(dǎo)滑閥i流回油箱，x1口的壓力遠(yuǎn)大于卸荷閥的彈簧力，卸荷閥打開，由于阻尼口z的存在，制動油缸組內(nèi)的油液快速的經(jīng)卸荷閥x1到x2口流回油箱，制動裝置實現(xiàn)制動，梭車停止運行；兩通球閥i為液壓制動失效控制手柄，當(dāng)液壓制動出現(xiàn)故障時可以通過打開兩通球閥i，讓液壓制動失效，防止誤動作；調(diào)節(jié)調(diào)速閥開口大小，可以設(shè)定制動梭車的制動速度，即在梭車速度超過多少時制動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用先導(dǎo)滑閥取代液控單向閥，先導(dǎo)滑閥的開啟壓力相較于夜空單向閥要低，這樣相較于傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，制動更靈敏，可以更有效的保證梭車運輸安全、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種礦用梭車的液壓制動系統(tǒng)，包括：油路調(diào)節(jié)裝置2，所述油路調(diào)節(jié)裝置2包括定量液壓泵1，定量液壓泵1上連接有帶簧單向閥i2.1、帶簧單向閥ii2.2、不帶簧單向閥i2.3、不帶簧單向閥ii2.4，所述油路調(diào)節(jié)裝置2一側(cè)連接于泄壓閥3、調(diào)速閥4，泄壓閥3、調(diào)速閥4并聯(lián)安裝，組成節(jié)流調(diào)速回路裝在油泵出口處，所述調(diào)速閥4上安裝有順序閥5，泄壓閥3、調(diào)速閥4上連接有兩通球閥6、先導(dǎo)滑閥7，所述先導(dǎo)滑閥7上安裝有卸荷閥8、壓力表9、蓄能器10，蓄能器10一側(cè)連接于制動油缸組11、單向閥13，單向閥13上連接有三通球閥14，三通球閥14上連接有抬起缸12、手動注油泵15、氣動注油泵16。

所述順序閥5中使用順序閥i5.1和順序閥ii5.2組成順序閥組，常位時順序閥i5.1，s1口閉合，s2口與s3口導(dǎo)通，且s2口連接油箱；常位時順序閥ii5.2，s1’口閉合，s2’口與s3’口導(dǎo)通，且調(diào)速閥t2口經(jīng)s3’口，再由s2’口回油箱。

所述油路調(diào)節(jié)裝置2中若定量液壓泵由a1口吸油為正轉(zhuǎn)，則正轉(zhuǎn)時，油液由a1到b1，因單向閥ii2.2的裝入，d1到c1閉鎖，故油液僅由b1口進(jìn)入油泵，同樣由于裝入了單向閥i2.3，b2點受油泵出口影響，壓力增大，b2到a2閉鎖更牢，油泵輸出的油液僅由c2經(jīng)d2流出；同理可得，泵反轉(zhuǎn)時，油液僅由a2到b2，進(jìn)入油泵，油泵輸出的油液僅由c1經(jīng)d1流出。

所述泄壓閥3、調(diào)速閥4并聯(lián)安裝，組成節(jié)流調(diào)速回路，制動油液經(jīng)調(diào)速閥t1口到t2口流出，順序閥5保證制動動作迅速、可靠，順序閥i5.1設(shè)定一個開啟壓力，達(dá)不到該開啟壓力，制動油液進(jìn)入不了先導(dǎo)滑閥實現(xiàn)制動動作，確保梭車在正常速度運行時不會誤動作；順序閥ii5.2其設(shè)定的開啟壓力要比順序閥i5.1低，當(dāng)順序閥i5.1打開時，順序閥ii5.2快速打開，此時調(diào)速閥閉合死，制動壓力迅速升高，使先導(dǎo)滑閥快速打開實現(xiàn)制動動作；順序閥i5.1和順序閥ii5.2組成的順序閥組，常位時順序閥i5.1，s1口閉合，s2口與s3口導(dǎo)通，且s2口連接油箱。常位時順序閥ii5.2，s1’口閉合，s2’口與s3’口導(dǎo)通，且調(diào)速閥t2口經(jīng)s3’口，再由s2’口回油箱；先導(dǎo)滑閥i7.1常位閉合，先導(dǎo)滑閥的先導(dǎo)油由s3流出，到先導(dǎo)口k1和k2處。

所述先導(dǎo)滑閥7中當(dāng)先導(dǎo)口k1壓力足以打開閥芯時，先導(dǎo)滑閥i7.1打開，x3口的油液由先導(dǎo)滑閥i7.1流回油箱，x1口的壓力遠(yuǎn)大于卸荷閥8的彈簧力，卸荷閥8打開，由于阻尼口z的存在，制動油缸組11內(nèi)的油液快速的經(jīng)卸荷閥x1到x2口流回油箱，制動裝置實現(xiàn)制動，梭車停止運行；同時先導(dǎo)滑閥ii7.2常位導(dǎo)通，當(dāng)先導(dǎo)口k2壓力足以打開閥芯時，先導(dǎo)滑閥ii7.2閉合，蓄能器10與制動油缸組11斷開，使蓄能器10中的油液不會同時進(jìn)卸荷閥8卸荷，以保證制動在極短的時間完成；不制動時蓄能器10作為制動油缸組11的輔助油源，補(bǔ)償制動油缸組11自然泄露所產(chǎn)生的壓降；壓力表9用觀察11制動油缸內(nèi)的壓力；抬起缸12用來抬起梭車駕駛室，方便對梭車進(jìn)行檢修和維護(hù)；手動注油泵15或氣動注油泵16用來給制動缸組11或者抬起缸12注油；三通球閥14用來控制給抬起缸還是給制動油缸組注油；單向閥13可以保證制動油缸組內(nèi)的油液不回流。

所述兩通球閥6中，兩通球閥ii6.2為手動應(yīng)急制動控制手柄；當(dāng)突發(fā)狀況或液壓制動失效時，打開該球閥，這時x3口的油液由先導(dǎo)滑閥i7.1流回油箱，x1口的壓力遠(yuǎn)大于卸荷閥8的彈簧力，卸荷閥8打開，由于阻尼口z的存在，制動油缸組11內(nèi)的油液快速的經(jīng)卸荷閥x1到x2口流回油箱，制動裝置實現(xiàn)制動，梭車停止運行；兩通球閥i6.1為液壓制動失效控制手柄，當(dāng)液壓制動出現(xiàn)故障時可以通過打開兩通球閥i6.1，讓液壓制動失效，防止誤動作；調(diào)節(jié)調(diào)速閥開口大小，可以設(shè)定制動梭車的制動速度，即在梭車速度超過多少時制動。

本發(fā)明在本發(fā)明中順序閥i5.1設(shè)定一個開啟壓力，達(dá)不到該開啟壓力，制動油液進(jìn)入不了先導(dǎo)滑閥實現(xiàn)制動動作，確保梭車在正常速度運行時不會誤動作。順序閥ii5.2其設(shè)定的開啟壓力要比順序閥i5.1低，當(dāng)順序閥i5.1打開時，順序閥ii5.2快速打開，此時調(diào)速閥閉合死，制動壓力迅速升高，使先導(dǎo)滑閥快速打開實現(xiàn)制動動作。這樣不僅提高了制動的靈敏性，同時也保證了制動動作可靠。其次傳統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速制動的系統(tǒng)，采用液控單向閥來控制卸荷閥打開，二液控單向閥的開啟壓力一般較高，回影響制動反應(yīng)時間，本發(fā)明則采用先導(dǎo)滑閥取代液控單向閥，先導(dǎo)滑閥的開啟壓力相較于夜空單向閥要低，這樣相較于傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，制動更靈敏?？梢愿行У谋ＷC梭車運輸安全、可靠。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。