本發(fā)明涉及信號故障診斷領(lǐng)域，具體涉及一種自動變速器油門踏板故障處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

變速器作為車輛傳動系統(tǒng)的核心部件之一，對車輛的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和乘坐舒適性等都有著顯著的影響，尤其是近年來發(fā)展起來的雙離合自動變速器(Dual Clutch Transmission，DCT)具有傳動效率高、換擋過程無動力中斷、舒適性好、燃油經(jīng)濟(jì)性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。

油門踏板位置信號作為自動變速箱控制單元(Transmission Control Unit，TCU)從ECU接收的一個信號，是保證車輛正常行駛的重要信號，但是油門踏板作為電子產(chǎn)品具有一定的壽命，長時間的使用難免會出現(xiàn)一定的故障，此時TCU有可能接收到的油門踏板信號為無效信號，車輛就會進(jìn)入故障模式，變速器無法正常工作，此時車輛有可能會出現(xiàn)突然加速或者脫開離合器而失去動力的現(xiàn)象，尤其在高速行駛中突然加速和突然停車，對于駕乘人員和車輛的安全都構(gòu)成極大地威脅。

在現(xiàn)有技術(shù)中，雙離合TCU中關(guān)于油門踏板信號出現(xiàn)無效后的故障控制邏輯是：當(dāng)TCU收到的ECU發(fā)送的油門踏板信號無效時，不論在何種工況下都會直接脫開離合器使車輛處于空擋滑行狀態(tài)，在油門踏板信號恢復(fù)正常后車輛還是處于空檔狀態(tài)，TCU必須重啟一次車輛才會恢復(fù)正?！，F(xiàn)有技術(shù)對于油門踏板信號無效后故障的應(yīng)對方案存在以下缺陷：車輛油門踏板信號失效后車輛處于空擋狀態(tài)，特別是在高速行駛過程中突然出現(xiàn)動力中斷，對駕乘人員和車輛具有很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動變速器油門踏板故障處理方法及系統(tǒng)，以避免油門踏板出現(xiàn)故障后帶來的安全隱患。

為此，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動變速器油門踏板故障處理方法，包括：

變速箱控制單元啟動后，實(shí)時從ECU獲取油門踏板信號，所述油門踏板信號包括油門踏板是否異常的指示信息以及油門開度信息；

根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否異常；

如果油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間，則控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行；

否則，控制車輛正常行駛。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

如果油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間，則記錄當(dāng)前故障碼，并進(jìn)行故障提示。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行后，繼續(xù)根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否恢復(fù)正常；

如果油門踏板恢復(fù)正常并且油門踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時間是否大于第二設(shè)定時間，則根據(jù)所述油門踏板信號獲取當(dāng)前油門開度；

如果當(dāng)前油門開度小于設(shè)定開度，則控制車輛恢復(fù)正常行駛；

否則，繼續(xù)控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，直至變速箱控制單元重啟。

優(yōu)選地，所述方法還包括：變速箱控制單元控制車輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼存為歷史故障碼，并停止故障提示。

優(yōu)選地，所述進(jìn)行故障提示包括：點(diǎn)亮故障指示燈；和/或顯示故障信息。

一種自動變速器油門踏板故障處理系統(tǒng)，包括：通過CAN總線相連的變速箱控制單元和ECU；

所述ECU用于監(jiān)測油門踏板，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果向CAN總線發(fā)送油門踏板信號，所述油門踏板信號包括油門踏板是否異常的指示信息以及油門開度信息；

所述變速箱控制單元在啟動后實(shí)時從CAN總線獲取所述油門踏板信號，并根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否異常；如果油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間，則控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行；否則，控制車輛正常行駛。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：存儲單元、以及故障提示單元；

所述變速箱控制單元還用于在油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間時，將當(dāng)前故障碼記錄到所述存儲單元，并觸發(fā)故障提示單元進(jìn)行故障提示。

優(yōu)選地，所述變速箱控制單元還用于控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行后，繼續(xù)根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否恢復(fù)正常；如果油門踏板恢復(fù)正常并且油門踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時間大于第二設(shè)定時間，則根據(jù)所述油門踏板信號獲取當(dāng)前油門開度，并在當(dāng)前油門開度小于設(shè)定開度時，控制車輛恢復(fù)正常行駛；否則，繼續(xù)控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，直至變速箱控制單元重啟。

優(yōu)選地，所述變速箱控制單元還用于在控制車輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼標(biāo)記為歷史故障碼，并觸發(fā)故障提示單元停止故障提示。

優(yōu)選地，所述故障提示單元包括：故障指示燈和/或顯示單元；

所述故障指示燈根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)點(diǎn)亮或熄滅；

所述顯示單元根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)顯示或停止顯示故障信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動變速器油門踏板故障處理方法及系統(tǒng)，變速箱控制單元啟動后實(shí)時從ECU獲取油門踏板信號，并根據(jù)油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否異常，在油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間的情況下，控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中油門踏板故障后車輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動力中斷對駕乘人員和車輛產(chǎn)生的安全隱患。

進(jìn)一步地，在車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行后，在油門踏板恢復(fù)正常并且油門踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時間大于第二設(shè)定時間的情況下，檢測當(dāng)前油門開度，如果當(dāng)前油門開度小于設(shè)定開度，則控制車輛恢復(fù)正常行駛，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣，車輛必須停車熄火，TCU重啟后才能恢復(fù)正常行駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明自動變速器油門踏板故障處理方法的一種流程圖；

圖2是本發(fā)明自動變速器油門踏板故障處理方法的另一種流程圖；

圖3是本發(fā)明自動變速器油門踏板故障處理系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

針對現(xiàn)有技術(shù)中自動變速器油門踏板故障處理方案存在的安全隱患，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動變速器油門踏板故障處理方法及系統(tǒng)，變速箱控制單元實(shí)時從ECU獲取油門踏板信號，并根據(jù)該油門踏板信號的狀態(tài)控制車輛的行駛方式。具體地，在油門踏板信號異常并且異常的油門踏板信號持續(xù)時間大于設(shè)定時間時，不將離合器脫開，而是直接控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，從而可以有效地避免油門踏板信號失效后車輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動力中斷對駕乘人員和車輛產(chǎn)生的安全隱患。

如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例自動變速器油門踏板故障處理方法的一種流程圖，包括以下步驟：

步驟101，變速箱控制單元啟動后，實(shí)時從ECU獲取油門踏板信號。

具體地，ECU檢測油門踏板是否出現(xiàn)故障，比如短路故障或斷路故障等，并將檢測結(jié)果以及油門踏板開度信息一起通過CAN報(bào)文發(fā)送到CAN總線上。所述油門踏板信號包括油門踏板是否異常的指示信息以及油門開度信息，比如通過1表示油門踏板正常，通過0表示油門踏板異常。在油門踏板正常的情況下，變速箱控制單元根據(jù)油門踏板信號中提供的油門開度控制車輛正常行駛。在油門踏板異常的情況下，因?yàn)榇藭r的油門開度信息已沒有實(shí)際意義，因此ECU檢測油門踏板出現(xiàn)故障后，發(fā)送的油門踏板信號中的油門開度信息可以是一個默認(rèn)值。

ECU對檢測油門踏板的故障檢測可以采用現(xiàn)有技術(shù)，對此本發(fā)明實(shí)施例不做限定。而且，所述CAN報(bào)文的具體格式本發(fā)明實(shí)施例也不做限定。

相應(yīng)地，變速箱控制單元接收到CAN報(bào)文后，獲取其中的指示信息，并根據(jù)其值即可確定油門踏板是否異常。

步驟102，根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否異常；如果是，則執(zhí)行步驟103；否則執(zhí)行步驟104。

步驟103，判斷油門踏板異常的持續(xù)時間是否大于第一設(shè)定時間；如果是，則執(zhí)行步驟105；否則執(zhí)行步驟104。

步驟104，控制車輛正常行駛。

步驟105，控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行。

具體地，可以從檢測到接收的油門踏板信號中的指示信息指示油門踏板異常開始計(jì)時，直到檢測到所述指示信息指示油門踏板正?；蛘咦兯傧淇刂茊卧匦聠觿t停止計(jì)時，并將計(jì)時時間清零。如果計(jì)時時間大于第一設(shè)定時間，比如20s，則控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行。

車輛跛行是指發(fā)動機(jī)或者變速器本身出現(xiàn)一些故障時，變速箱控制單元為了防止變速器硬件損壞，控制變速器停止自動升降擋功能的一種保護(hù)模式。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，變速箱控制單元根據(jù)所述油門踏板信號確定油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間后，還可以進(jìn)一步記錄當(dāng)前故障碼，還可以記錄當(dāng)前故障碼，并進(jìn)行故障提示，比如點(diǎn)亮故障指示燈和/或顯示故障信息，以及時提醒駕駛員當(dāng)前車輛油門踏板出現(xiàn)故障。所述故障碼可以作為后續(xù)車輛檢查維修的參考數(shù)據(jù)。所述故障指示燈可以設(shè)置在儀表盤上，故障信息的顯示可以通過MP5或其它顯示器進(jìn)行顯示，對此本發(fā)明實(shí)施例不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動變速器油門踏板故障處理方法，變速箱控制單元啟動后實(shí)時從ECU獲取油門踏板信號，并根據(jù)油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否異常，在油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間的情況下，不將離合器脫開，而是控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中油門踏板故障后車輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動力中斷對駕乘人員和車輛產(chǎn)生的安全隱患。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于自動變速器在收到的ECU發(fā)送的油門踏板信號無效時，不論在何種工況下都會直接脫開離合器使車輛處于空擋滑行狀態(tài)，在油門踏板信號恢復(fù)正常后車輛還是處于空檔狀態(tài)，因此，車輛必須停車熄火，TCU重啟后才能恢復(fù)，在高速路或者紅綠燈路口停車熄火會有諸多不便。

針對這種情況，在本發(fā)明自動變速器油門踏板故障處理方法另一實(shí)施例中，還可以在車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行后，變速箱控制單元繼續(xù)根據(jù)獲取的油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否恢復(fù)正常，如果油門踏板信號恢復(fù)正常并且油門踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時間大于第二設(shè)定時間，則根據(jù)當(dāng)前油門開度控制車輛恢復(fù)正常行駛。

如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例自動變速器油門踏板故障處理方法的另一種流程圖。

步驟201～步驟205與圖1中的步驟101～步驟105相同，在此不再贅述。

步驟206，變速箱控制單元控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行后，根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否恢復(fù)正常；如果是，則執(zhí)行步驟207；否則執(zhí)行步驟205，即繼續(xù)控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行。

步驟207，判斷油門踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時間是否大于第二設(shè)定時間；如果是，則執(zhí)行步驟208；否則執(zhí)行步驟205，即繼續(xù)控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行。

具體地，可以從檢測到接收的油門踏板信號中的指示信息指示油門踏板恢復(fù)正常(比如所述指示信息從0變?yōu)?)開始計(jì)時，直到車輛恢復(fù)正常行駛或者變速箱控制單元重新啟動則停止計(jì)時，并將計(jì)時時間清零。如果計(jì)時時間大于第二設(shè)定時間，比如15s，則控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行。

步驟208，根據(jù)油門踏板信號確定當(dāng)前油門開度是否小于設(shè)定開度(比如10％)；如果是，則執(zhí)行步驟204，即控制車輛恢復(fù)正常行駛；否則執(zhí)行步驟205，即繼續(xù)控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，直至檢測到變速箱控制單元重新啟動。

當(dāng)然，在變速箱控制單元重新啟動后，變速箱控制單元會繼續(xù)重復(fù)上述過程。

前面提到，變速箱控制單元根據(jù)所述油門踏板信號確定油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間后，還可以進(jìn)一步記錄當(dāng)前故障碼，還可以記錄當(dāng)前故障碼，并進(jìn)行故障提示。相應(yīng)地，在該實(shí)施例中，還可進(jìn)一步包括：變速箱控制單元控制車輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼存為歷史故障碼，并停止故障提示，即熄滅故障指示燈和/或停止顯示故障信息，以及時提醒駕駛員當(dāng)前車輛油門踏板恢復(fù)正常。

需要說明的是，上述第一設(shè)定時間和第二設(shè)定時間可以相同，也可以不同。

可見，本發(fā)明實(shí)施例的自動變速器油門踏板故障處理方法，不僅可以在油門踏板出現(xiàn)故障的情況下，有效地避免動力中斷對駕乘人員和車輛產(chǎn)生的安全隱患，而且，在油門踏板恢復(fù)正常后，也不需要每次都將車輛停車熄火，變速箱控制單元重啟后才能恢復(fù)正常行駛，為駕駛?cè)藛T帶來了方便。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動變速器油門踏板故障處理系統(tǒng)，如圖3所示，是該系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在該實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括：通過CAN總線相連的變速箱控制單元和ECU。其中，所述ECU用于監(jiān)測油門踏板，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果向CAN總線發(fā)送油門踏板信號，所述油門踏板信號包括油門踏板是否異常的指示信息以及油門開度信息；所述變速箱控制單元在啟動后實(shí)時從CAN總線獲取所述油門踏板信號，并根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否異常；如果油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間，則控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行；否則，控制車輛正常行駛。

在本發(fā)明系統(tǒng)另一實(shí)施列中，所述變速箱控制單元還用于控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行后，繼續(xù)根據(jù)所述油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否恢復(fù)正常；如果油門踏板恢復(fù)正常并且油門踏板恢復(fù)正常的持續(xù)時間大于第二設(shè)定時間，則根據(jù)所述油門踏板信號獲取當(dāng)前油門開度，并在當(dāng)前油門開度小于設(shè)定開度時，控制車輛恢復(fù)正常行駛；否則，繼續(xù)控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，直至變速箱控制單元重啟。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還可包括：存儲單元、以及故障提示單元。相應(yīng)地，所述變速箱控制單元還用于在油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間時，將當(dāng)前故障碼記錄到所述存儲單元，并觸發(fā)故障提示單元進(jìn)行故障提示；并且在控制車輛恢復(fù)正常行駛后，將所述當(dāng)前故障碼標(biāo)記為歷史故障碼，并觸發(fā)故障提示單元停止故障提示。

上述故障提示單元可以包括：故障指示燈和/或顯示單元；其中，所述故障指示燈根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)點(diǎn)亮或熄滅；所述顯示單元根據(jù)所述變速箱控制單元的觸發(fā)顯示或停止顯示故障信息。故障指示燈與變速箱控制單元可以采用硬線連接，顯示單元與變速箱控制單元可以通過通信接口連接。

需要說明的是，所述存儲單元可以是變速箱控制單元自帶的存儲器，也可以是外部存儲器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動變速器油門踏板故障處理系統(tǒng)，變速箱控制單元啟動后實(shí)時從ECU獲取油門踏板信號，并根據(jù)油門踏板信號確定當(dāng)前油門踏板是否異常，在油門踏板異常并且油門踏板異常的持續(xù)時間大于第一設(shè)定時間的情況下，不將油門踏板脫開離合器，而是控制車輛按照油門開度為零進(jìn)行跛行，有效地避免了現(xiàn)有技術(shù)中油門踏板故障后車輛處于空擋狀態(tài)，出現(xiàn)動力中斷對駕乘人員和車輛產(chǎn)生的安全隱患。進(jìn)一步地，在油門踏板恢復(fù)正常后，也不需要每次都將車輛停車熄火，變速箱控制單元重啟后才能恢復(fù)正常行駛，為駕駛?cè)藛T帶來了方便。

本發(fā)明提供的自動變速器油門踏板故障處理方法及系統(tǒng)，在不增加任何硬件成本的情況下，通過合理優(yōu)化關(guān)于油門信號踏板的故障診斷控制邏輯，既避免了油門踏板信號出現(xiàn)故障出現(xiàn)動力中斷的現(xiàn)象，又能在車輛出現(xiàn)故障時實(shí)現(xiàn)跛行回家并且在信號恢復(fù)正常后車輛恢復(fù)正常，保證了駕乘人員和車輛的安全。本發(fā)明方案不僅可以應(yīng)用于雙離合自動變速器油門踏板故障處理，也可以應(yīng)用于其他任何自動擋變速器油門踏板故障處理。

以上對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及系統(tǒng)；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。