本實(shí)用新型涉及一種用于管道檢測(cè)機(jī)器人的新型車輪。

背景技術(shù)：

目前管道檢測(cè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于檢測(cè)行業(yè)。但是，在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于現(xiàn)有輪胎的花紋直接貫穿整個(gè)輪胎，輪胎在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于接觸面不連續(xù)，使管道檢測(cè)機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生顛簸，影響檢測(cè)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于管道檢測(cè)機(jī)器人的新型車輪，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，使檢測(cè)機(jī)器車輪在工作過(guò)程中減少顛簸，提高檢測(cè)質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

本實(shí)用新型提供一種用于管道檢測(cè)機(jī)器人的新型車輪，其特征在于：包括輪胎、輪轂、輪胎壓板和延長(zhǎng)軸，所述輪轂一端連接輪胎，另一端連接延長(zhǎng)軸，所述輪胎壓板設(shè)置在所述輪胎上，所述輪胎壓板與所述輪胎和所述輪轂可拆卸連接，所述輪轂與所述延長(zhǎng)軸可拆卸連接；

其中：所述輪胎包括第一輪胎面和第二輪胎面，所述第一輪胎面和第二輪胎面為一體成型結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面為圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述第二輪胎面為圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面周向上設(shè)有數(shù)個(gè)等距排列的第一凹槽，所述第二輪胎面周向上設(shè)有數(shù)個(gè)等距排列的第二凹槽，所述第一凹槽與所述第二凹槽交錯(cuò)排列。

優(yōu)選的，所述第一凹槽和所述第二凹槽為長(zhǎng)方形槽體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述輪胎壓板與所述輪胎和所述輪轂通過(guò)螺栓可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述輪轂與所述延長(zhǎng)軸通過(guò)螺紋可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述第一凹槽貫穿于所述第一輪胎面，所述第二凹槽長(zhǎng)度為第二輪胎面的三分之二。

優(yōu)選的，所述第一輪胎面的錐度為90°~100°。

優(yōu)選的，所述第一輪胎面和所述第二輪胎面由柔性石墨橡膠制成。

本實(shí)用新型公開(kāi)了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供一種管道檢測(cè)機(jī)器人的新型車輪，第一輪胎面上設(shè)有的第一凹槽與第二輪胎面上設(shè)有的第二凹槽交錯(cuò)排列，使管道檢測(cè)機(jī)器人在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)行走更加平穩(wěn)，防滑效果更好；第一輪胎面采用圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，使管道檢測(cè)機(jī)器人在管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)行走時(shí)，更加適應(yīng)管道的圓柱形結(jié)構(gòu)；延長(zhǎng)軸與輪轂采用螺紋可拆卸連接，方便適用于不同的管徑，使用范圍更廣；第一輪胎面和第二輪胎面由柔性石墨橡膠制成，提高了輪胎的耐磨性能，增加了輪胎的使用壽命。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于制造。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有輪胎結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型A向結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，輪轂-1，輪胎壓板-2，延長(zhǎng)軸-3，第一輪胎面-4，第二輪胎面-5，第一凹槽-6，第二凹槽-7。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種用于管道檢測(cè)機(jī)器人的新型車輪，其特征在于：包括輪胎、輪轂1、輪胎壓板2和延長(zhǎng)軸3，所述輪轂1一端連接輪胎，另一端連接延長(zhǎng)軸3，所述輪胎壓板2設(shè)置在所述輪胎上，為增強(qiáng)輪胎表面的耐磨性，輪胎由柔性石墨橡膠制成，所述輪胎壓板2與所述輪胎和所述輪轂1通過(guò)螺栓可拆卸連接，方便拆裝，所述輪轂1與所述延長(zhǎng)軸3通過(guò)螺紋可拆卸連接；延長(zhǎng)軸3的設(shè)計(jì)，使檢測(cè)機(jī)器人適用于在不同管徑的管道內(nèi)行走，所述輪胎包括第一輪胎面4和第二輪胎面5，所述第一輪胎面4和第二輪胎面5為一體成型結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面4為圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面4的錐度為90°~100°，圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更適合管道的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述第二輪胎面5為圓柱臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面4周向上設(shè)有數(shù)個(gè)等距排列的第一凹槽6，所述第一凹槽6貫穿于所述第一輪胎面4，所述第二輪胎面5周向上設(shè)有數(shù)個(gè)等距排列的第二凹槽7，所述第二凹槽7長(zhǎng)度為第二輪胎面5的三分之二，所述第一凹槽6和所述第二凹槽7為長(zhǎng)方形槽體結(jié)構(gòu)，所述第一凹槽6與所述第二凹槽7交錯(cuò)排列，此結(jié)構(gòu)使管道檢測(cè)機(jī)器人在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)行走更加平穩(wěn)，防滑效果更好。

以上所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。