本發(fā)明屬于傳動(dòng)帶連接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開環(huán)同步帶自動(dòng)張緊及鎖定裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有節(jié)約空間、存取效率高、自動(dòng)化管理水平高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)加工和物流領(lǐng)域。堆垛機(jī)作為其核心設(shè)備，其通過(guò)水平行走、垂直升降、貨叉伸縮等動(dòng)作，快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地存取貨物。由于同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、吸震性好、噪音極小，以及允許線速度高達(dá)40m/s，傳動(dòng)效率高達(dá)98％等優(yōu)點(diǎn)，大量運(yùn)用于堆垛機(jī)的水平行走驅(qū)動(dòng)上。

開環(huán)同步帶常用橡膠和聚氨酯加鋼絲制造而成，其安裝精度較高，在經(jīng)常使用后會(huì)產(chǎn)生變形拉長(zhǎng)，需要經(jīng)常對(duì)同步帶進(jìn)行張緊。而現(xiàn)有技術(shù)的措施通常是在開環(huán)同步帶開口端安裝固定調(diào)節(jié)座，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整固定調(diào)節(jié)座螺栓方式張緊同步帶，其存在的問(wèn)題是：需要經(jīng)常性的人工檢查開環(huán)同步帶是否變形拉長(zhǎng)，拉長(zhǎng)后須手動(dòng)調(diào)整張緊，如果拉長(zhǎng)后不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則會(huì)對(duì)同步帶傳動(dòng)的運(yùn)行穩(wěn)定性有很大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種開環(huán)同步帶自動(dòng)張緊及鎖定裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工手動(dòng)張緊同步帶所存在的調(diào)節(jié)效率低，以及不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)同步帶變形拉長(zhǎng)而導(dǎo)致帶傳動(dòng)不穩(wěn)定的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種開環(huán)同步帶自動(dòng)張緊及鎖定裝置，包括固定座體、用于張緊開環(huán)同步帶的自動(dòng)張緊部件以及用于鎖定所述自動(dòng)張緊部件的自動(dòng)鎖定部件，所述自動(dòng)張緊部件能滑動(dòng)地安裝在所述固定座體上，所述自動(dòng)鎖定部件固定安裝在所述固定座體上；

所述自動(dòng)張緊部件的一端固定開環(huán)同步帶，所述固定座體對(duì)所述自動(dòng)張緊部件具有方向背離開環(huán)同步帶的彈力作用，當(dāng)開環(huán)同步帶松弛時(shí)，所述自動(dòng)張緊部件在彈力作用下沿遠(yuǎn)離開環(huán)同步帶的方向移動(dòng)，當(dāng)開環(huán)同步帶被張緊時(shí)，所述自動(dòng)鎖定部件鎖定所述自動(dòng)張緊部件。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)張緊部件包括夾固組件、導(dǎo)向軸、第一彈簧以及壓緊組件，所述夾固組件與壓緊組件分別固定在所述導(dǎo)向軸的兩端，所述夾固組件固定開環(huán)同步帶，所述導(dǎo)向軸能移動(dòng)地穿設(shè)在所述固定座體中，所述第一彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，并夾置在所述壓緊組件與所述固定座體之間，所述第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述壓緊組件在所述第一彈簧的彈力作用下，帶動(dòng)所述導(dǎo)向軸沿遠(yuǎn)離所述夾固組件的方向移動(dòng)，并張緊開環(huán)同步帶，當(dāng)開環(huán)同步帶被張緊時(shí)，所述自動(dòng)鎖定部件鎖定所述導(dǎo)向軸。

進(jìn)一步地，所述夾固組件包括第一夾緊塊、第二夾緊塊以及緊固件；

所述第一夾緊塊與第二夾緊塊通過(guò)所述緊固件緊固連接，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間夾置開環(huán)同步帶，所述導(dǎo)向軸與所述第一夾緊塊、第二夾緊塊通過(guò)連接件固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一夾緊塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干齒槽，所述齒槽與開環(huán)同步帶上的齒位相互嚙合。

進(jìn)一步地，所述壓緊組件包括螺母與調(diào)整板，所述調(diào)整板活動(dòng)地穿設(shè)在所述導(dǎo)向軸上，所述螺母與所述導(dǎo)向軸螺紋連接，所述第一彈簧夾置在所述固定座體與所述調(diào)整板之間。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖定部件包括導(dǎo)向塊、鎖舌、第二彈簧及壓板；

所述導(dǎo)向塊安裝在所述固定座體上，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的一端開口，所述鎖舌與壓板均能滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二彈簧的兩端分別與所述鎖舌、壓板連接，所述第二彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述壓板在所述第二彈簧的彈力作用下抵靠所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁，所述鎖舌在所述第二彈簧的彈力作用下能夠伸出所述導(dǎo)向槽的開口，并抵頂在所述導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸上設(shè)置有若干凹槽，所述凹槽內(nèi)的一側(cè)設(shè)有第一傾斜面，所述鎖舌的伸出端一側(cè)設(shè)有與所述第一傾斜面相匹配的第二傾斜面，當(dāng)所述導(dǎo)向軸沿遠(yuǎn)離所述夾固組件的方向移動(dòng)的過(guò)程中，所述鎖舌能夠伸入所述凹槽內(nèi)，并且所述凹槽的第一傾斜面能夠推動(dòng)鎖舌的第二傾斜面，使鎖舌退出凹槽，當(dāng)開環(huán)同步帶被張緊后，所述鎖舌在所述第二彈簧的彈力作用下能夠再次伸入對(duì)應(yīng)的其它所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖定部件還包括壓緊件，所述壓緊件與所述導(dǎo)向塊螺紋連接，并能夠旋入所述導(dǎo)向槽內(nèi)抵頂推動(dòng)所述壓板。

進(jìn)一步地，所述固定座體包括立板、底板以及擋板；所述立板的底端能轉(zhuǎn)動(dòng)地插置于所述底板內(nèi)，所述擋板通過(guò)連接件固定在所述底板上，并將所述立板的底端壓緊在所述底板上。

進(jìn)一步地，所述底板的中部開設(shè)有沉孔，所述立板的底端設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)安裝在所述沉孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述沉孔包括相通的第一孔位和第二孔位，所述凸塊包括軸肩和凸塊，所述凸塊插置于所述第一孔位內(nèi)，所述軸肩容置于所述第二孔位內(nèi)，所述擋板壓緊于所述軸肩上。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明將開環(huán)同步帶固定在自動(dòng)張緊部件的一端，自動(dòng)張緊部件能滑動(dòng)地安裝在固定座體上，并且固定座體對(duì)自動(dòng)張緊部件具有方向背離開環(huán)同步帶的彈力作用，自動(dòng)鎖定部件固定安裝在固定座體上；當(dāng)開環(huán)同步帶松弛時(shí)，自動(dòng)張緊部件能在彈力作用下沿遠(yuǎn)離開環(huán)同步帶的方向移動(dòng)，將開環(huán)同步帶張緊。當(dāng)開環(huán)同步帶被張緊時(shí)，自動(dòng)鎖定部件將自動(dòng)張緊部件鎖定，從而能夠在開環(huán)同步帶在使用的過(guò)程中產(chǎn)生變形拉長(zhǎng)時(shí)，自動(dòng)張緊部件能夠自動(dòng)將開環(huán)同步帶張緊，在開環(huán)同步帶張緊后，由自動(dòng)鎖定部件對(duì)自動(dòng)張緊部件鎖定，阻止了自動(dòng)張緊部件向反方向移動(dòng)而造成開環(huán)同步帶松弛，其調(diào)節(jié)效率高，并保證了開環(huán)同步帶傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的開環(huán)同步帶自動(dòng)張緊及鎖定裝置的主視剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的I區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的自動(dòng)鎖定部件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示的自動(dòng)鎖定部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的立板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中的底板剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1與圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例的一種開環(huán)同步帶自動(dòng)張緊及鎖定裝置，該裝置包括固定座體3、用于張緊開環(huán)同步帶A的自動(dòng)張緊部件1以及用于鎖定自動(dòng)張緊部件1的自動(dòng)鎖定部件2。自動(dòng)張緊部件1能滑動(dòng)地安裝在固定座體3上，自動(dòng)鎖定部件2固定安裝在固定座體3上，自動(dòng)張緊部件1的一端固定開環(huán)同步帶A，固定座體3對(duì)自動(dòng)張緊部件1具有方向背離開環(huán)同步帶A的彈力作用，當(dāng)開環(huán)同步帶A松弛時(shí)，自動(dòng)張緊部件1在彈力作用下沿遠(yuǎn)離開環(huán)同步帶A的方向移動(dòng)，當(dāng)開環(huán)同步帶A被張緊時(shí)，自動(dòng)鎖定部件2鎖定自動(dòng)張緊部件1，防止開環(huán)同步帶A被張緊后再次發(fā)生松弛。

上述實(shí)施例中，自動(dòng)張緊部件1包括夾固組件11、導(dǎo)向軸12、第一彈簧13以及壓緊組件14。其中，夾固組件11與壓緊組件14分別固定在導(dǎo)向軸12的兩端，夾固組件11固定開環(huán)同步帶A的端部，并與導(dǎo)向軸12之間通過(guò)連接件4連接。導(dǎo)向軸12能移動(dòng)地穿設(shè)在固定座體3中，第一彈簧13套設(shè)在導(dǎo)向軸12上，并夾置在壓緊組件14與固定座體3之間。第一彈簧13處于壓縮狀態(tài)，固定座體3在外力作用下固定不動(dòng)，從而壓緊組件14在第一彈簧13的彈力作用下，能夠帶動(dòng)導(dǎo)向軸12沿遠(yuǎn)離夾固組件11的方向移動(dòng)，并張緊開環(huán)同步帶A。當(dāng)開環(huán)同步帶A被張緊時(shí)，自動(dòng)鎖定部件2鎖定導(dǎo)向軸12，防止導(dǎo)向軸12移動(dòng)。

具體地，上述的夾固組件11包括第一夾緊塊111、第二夾緊塊112以及緊固件113。第一夾緊塊111與第二夾緊塊112通過(guò)緊固件113(如螺栓)緊固連接一起。第一夾緊塊111與第二夾緊塊112之間夾置開環(huán)同步帶A，導(dǎo)向軸12與第一夾緊塊111、第二夾緊塊112通過(guò)連接件4(如銷軸)固定連接在一起。第一夾緊塊111的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干齒槽110，齒槽110與開環(huán)同步帶A上的齒位相互嚙合，從而能夠?qū)㈤_環(huán)同步帶A的端部穩(wěn)定地夾置在夾固組件11內(nèi)。壓緊組件14包括螺母141與調(diào)整板142，調(diào)整板142活動(dòng)地穿設(shè)在導(dǎo)向軸12上，螺母141與導(dǎo)向軸12螺紋連接，第一彈簧13夾置在固定座體3與調(diào)整板142之間。通過(guò)螺母141旋入導(dǎo)向軸12的深度，以改變調(diào)整板142與固定座體3之間的距離，從而改變對(duì)第一彈簧13的壓縮程度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)開環(huán)同步帶A的張緊力度的調(diào)節(jié)，保證開環(huán)同步帶A的張緊度能夠達(dá)到實(shí)際要求。

請(qǐng)一同參閱圖3至圖5所示，上述的自動(dòng)鎖定部件2包括導(dǎo)向塊21、鎖舌22、第二彈簧23、壓板24以及壓緊件25。其中，導(dǎo)向塊21安裝在固定座體3上，導(dǎo)向塊21上設(shè)有導(dǎo)向槽210，導(dǎo)向槽210的一端開口，鎖舌22與壓板24均能滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)向槽210內(nèi)，第二彈簧23的兩端分別與鎖舌22、壓板24連接，第二彈簧23處于壓縮狀態(tài)，壓板24在第二彈簧23的彈力作用下抵靠導(dǎo)向槽210的內(nèi)壁，壓緊件25與導(dǎo)向塊21螺紋連接，并能夠旋入導(dǎo)向槽210內(nèi)抵頂推動(dòng)壓板24，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下能夠伸出導(dǎo)向槽210的開口，并抵頂在導(dǎo)向軸12上。通過(guò)壓緊件25(如螺釘)旋入導(dǎo)向槽210內(nèi)的深度，改變壓板24與鎖舌22之間的距離，以改變對(duì)第二彈簧23的壓縮程度，從而能夠改變第二彈簧23對(duì)鎖舌22的推力大小，實(shí)現(xiàn)鎖舌22對(duì)導(dǎo)向軸12頂壓力度的調(diào)節(jié)。導(dǎo)向軸12上設(shè)置有若干凹槽120，凹槽120內(nèi)的一側(cè)設(shè)有第一傾斜面121，該第一傾斜面121從凹槽120內(nèi)向外擴(kuò)口，鎖舌22的伸出端一側(cè)設(shè)有與第一傾斜面121相匹配的第二傾斜面221。當(dāng)開環(huán)同步帶A產(chǎn)生變形拉長(zhǎng)后，導(dǎo)向軸12在第一彈簧13的彈力作用下沿遠(yuǎn)離夾固組件11的方向移動(dòng)。在移動(dòng)過(guò)程中，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下能夠伸入凹槽120內(nèi)，并且凹槽120的第一傾斜面121能夠推動(dòng)鎖舌22的第二傾斜面221,鎖舌22在受到推力的作用下而退出凹槽120。當(dāng)開環(huán)同步帶A被張緊后，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下能夠再次伸入對(duì)應(yīng)的其它凹槽120內(nèi)，對(duì)導(dǎo)向軸12進(jìn)行鎖定。自動(dòng)張緊部件1對(duì)開環(huán)同步帶A實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)張緊，自動(dòng)鎖定部件2對(duì)開環(huán)同步帶A實(shí)現(xiàn)了單向鎖定。

請(qǐng)一同參閱圖6與圖7所示，上述的固定座體3包括立板31、底板32以及擋板33。立板31的底端能轉(zhuǎn)動(dòng)地插置于底板32內(nèi)，擋板33通過(guò)連接件5(如螺栓)固定在底板32上，并將立板31的底端壓緊在底板32上，防止立板31脫出。具體地，底板32的中部開設(shè)有沉孔320，立板31的底端設(shè)置有凸臺(tái)310，凸臺(tái)310安裝在沉孔320內(nèi)。沉孔320包括相通的第一孔位321和第二孔位322，凸塊310包括軸肩311和凸塊312，凸塊312插置于第一孔位321內(nèi)，軸肩311容置于第二孔位322內(nèi)，擋板33壓緊于軸肩311上。這樣，當(dāng)需要調(diào)節(jié)開環(huán)同步帶A的方位時(shí)，立板31可繞底板32的沉孔320中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)開環(huán)同步帶A轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)開環(huán)同步帶A的方位調(diào)整。

綜上所述，上述的開環(huán)同步帶自動(dòng)張緊及鎖定裝置的工作過(guò)程大致如下：將開環(huán)同步帶A的端部固定在夾固組件11內(nèi)，導(dǎo)向軸12在第一彈簧13的彈力作用下，能夠在立板31上沿遠(yuǎn)離開環(huán)同步帶A的方向移動(dòng)，從而將開環(huán)同步帶A張緊。當(dāng)開環(huán)同步帶A被張緊時(shí)，鎖舌22在第二彈簧23的彈力作用下伸入導(dǎo)向軸12的凹槽120內(nèi)，將導(dǎo)向軸12鎖定。因此，開環(huán)同步帶A在使用的過(guò)程中產(chǎn)生變形拉長(zhǎng)時(shí)，自動(dòng)張緊部件1中的導(dǎo)向軸12沿遠(yuǎn)離開環(huán)同步帶A的一端移動(dòng)，自動(dòng)將開環(huán)同步帶A張緊，而在開環(huán)同步帶A張緊后，由自動(dòng)鎖定部件2對(duì)自動(dòng)張緊部件1進(jìn)行鎖定，阻止了導(dǎo)向軸12沿反方向移動(dòng)而造成開環(huán)同步帶A松弛。

本發(fā)明的開環(huán)同步帶自動(dòng)張緊及鎖定裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)開環(huán)同步帶A的自動(dòng)張緊、自動(dòng)單向鎖定以及轉(zhuǎn)動(dòng)功能，其安裝調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，并且提高了對(duì)開環(huán)同步帶A的調(diào)節(jié)效率以及開環(huán)同步帶A傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。