本實(shí)用新型涉及交通錐安放回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種同步帶式交通錐翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)國(guó)內(nèi)在高速公路上維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，交通路錐的放置和回收都是兩到三名施工人員在道路工程車尾部沿著高速公路特定路線進(jìn)行放置和回收，這種人工作業(yè)方式，作業(yè)速度慢、安全系數(shù)低，交通路錐擺放間隔不統(tǒng)一，特別在交通流量大的城市快速道路作業(yè)時(shí)，以上問(wèn)題尤為突出，同時(shí)還容易受到天氣環(huán)境因素的干擾，在大霧、強(qiáng)降雨或雷雨天氣等惡劣環(huán)境下危險(xiǎn)系數(shù)更高。現(xiàn)有雖然公開(kāi)了一些交通錐自動(dòng)收放設(shè)備，但這些收放裝置不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人運(yùn)行，需要人工配合，才能對(duì)交通錐進(jìn)行準(zhǔn)確的擺放或回收，工作效率較低；且收放裝置對(duì)交通錐的夾固不穩(wěn)定，極易出現(xiàn)交通錐掉落損壞的現(xiàn)象；另外，收放裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)布置合理，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人運(yùn)行，對(duì)交通錐的擺放或回收精準(zhǔn)、靈活，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，運(yùn)行的振動(dòng)、沖擊和噪聲小，能夠起到過(guò)載保護(hù)作用的同步帶式交通錐翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種同步帶式交通錐翻轉(zhuǎn)裝置，包括液壓馬達(dá)、減速器、安裝板和機(jī)械抓手，所述液壓馬達(dá)輸出端與減速器的輸入端連接，所述安裝板上安裝有一組轉(zhuǎn)軸支座，所述轉(zhuǎn)軸支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸端通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速器的輸出端聯(lián)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸端固定有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括通過(guò)鍵銷與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的固定座以及固定座側(cè)壁上設(shè)置的擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有中間軸和翻轉(zhuǎn)軸，所述中間軸的一端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸端聯(lián)動(dòng)連接，所述中間軸的另一端通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸的一端聯(lián)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有用于抓放交通錐的機(jī)械抓手。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一傳動(dòng)帶和分別固定在減速器輸出軸端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸端的第一帶輪組成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述第一傳動(dòng)帶上抵觸有用于調(diào)節(jié)第一傳動(dòng)帶松緊度的調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪安裝設(shè)置在調(diào)節(jié)固定板上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二傳動(dòng)帶和分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸端和中間軸軸端的第二帶輪組成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三傳動(dòng)帶和分別固定在中間軸軸端和翻轉(zhuǎn)軸軸端的第三帶輪組成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述翻轉(zhuǎn)軸兩端套裝有用于固定翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)桿之間的軸承的擋片圈。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述機(jī)械抓手包括相互鉸接的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之間連接有伸縮氣缸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述擺動(dòng)臂外壁上設(shè)置有多個(gè)用于固定鎖緊翻轉(zhuǎn)桿的鎖緊孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在抓取交通錐時(shí)，通過(guò)伸縮氣缸控制機(jī)械抓手將交通錐抓緊，液壓馬達(dá)通過(guò)減速器和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間軸和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)械抓手翻轉(zhuǎn)，從而保證交通錐在抓取或放下的過(guò)程中始終保持相對(duì)于水平面做平移運(yùn)動(dòng)，保證了交通錐擺放或回收的位置精準(zhǔn)；擺動(dòng)臂內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿，擺動(dòng)臂外壁上設(shè)置有多個(gè)用于固定鎖緊翻轉(zhuǎn)桿的鎖緊孔，在鎖緊孔內(nèi)插入固定螺栓即可對(duì)翻轉(zhuǎn)桿進(jìn)行固定，工作人員可以根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)桿的伸出長(zhǎng)度，使得裝置的適用性能更好；各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，運(yùn)行的振動(dòng)、沖擊和噪聲小，能夠起到過(guò)載保護(hù)作用，有效地延長(zhǎng)了液壓馬達(dá)的使用壽命。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布置合理，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人運(yùn)行，對(duì)交通錐的擺放或回收精準(zhǔn)、靈活，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，運(yùn)行的振動(dòng)、沖擊和噪聲小，能夠起到過(guò)載保護(hù)作用。

附圖說(shuō)明

圖1為一種同步帶式交通錐翻轉(zhuǎn)裝置放下時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種同步帶式交通錐翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種同步帶式交通錐翻轉(zhuǎn)裝置液壓馬達(dá)與減速器連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-液壓馬達(dá)，2-減速器，3-調(diào)節(jié)輪，4-安裝板，5-第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-固定座，7-轉(zhuǎn)軸支座，8-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，9-擺動(dòng)臂，10-翻轉(zhuǎn)桿，11-第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，12-翻轉(zhuǎn)軸，13-擋片圈，14-機(jī)械抓手，15-交通錐，16-中間軸，17-第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，18-調(diào)節(jié)固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種同步帶式交通錐翻轉(zhuǎn)裝置，包括液壓馬達(dá)1、減速器2、安裝板4和機(jī)械抓手14，所述液壓馬達(dá)1輸出端與減速器2的輸入端連接，所述安裝板4上安裝有一組轉(zhuǎn)軸支座7，所述轉(zhuǎn)軸支座7上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的軸端通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與減速器2的輸出端聯(lián)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的軸端固定有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括通過(guò)鍵銷與轉(zhuǎn)動(dòng)軸8連接的固定座6以及固定座6側(cè)壁上設(shè)置的擺動(dòng)臂9，所述擺動(dòng)臂9內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿10，所述翻轉(zhuǎn)桿10上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有中間軸16和翻轉(zhuǎn)軸12，所述中間軸16的一端通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17與轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的軸端聯(lián)動(dòng)連接，所述中間軸16的另一端通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與翻轉(zhuǎn)軸12的一端聯(lián)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)軸12的另一端安裝有用于抓放交通錐15的機(jī)械抓手14。

其中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5由第一傳動(dòng)帶和分別固定在減速器2輸出軸端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸8軸端的第一帶輪組成。

其中，所述第一傳動(dòng)帶上抵觸有用于調(diào)節(jié)第一傳動(dòng)帶松緊度的調(diào)節(jié)輪3，調(diào)節(jié)輪3安裝設(shè)置在調(diào)節(jié)固定板18上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)輪3在調(diào)節(jié)固定板18的位置從而實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)帶松緊度的調(diào)節(jié)。

其中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17由第二傳動(dòng)帶和分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸8軸端和中間軸16軸端的第二帶輪組成。

其中，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11由第三傳動(dòng)帶和分別固定在中間軸16軸端和翻轉(zhuǎn)軸12軸端的第三帶輪組成。

其中，所述翻轉(zhuǎn)軸12兩端套裝有用于固定翻轉(zhuǎn)軸12與翻轉(zhuǎn)桿10之間的軸承的擋片圈13。

其中，所述機(jī)械抓手14包括相互鉸接的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之間連接有伸縮氣缸，伸縮氣缸伸長(zhǎng)時(shí)，上抓手和下抓手展開(kāi)，伸縮氣缸縮短時(shí)，上抓手和下抓手閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交通錐進(jìn)行抓取動(dòng)作。

其中，所述減速器2為蝸輪蝸桿減速器。

其中，所述擺動(dòng)臂9外壁上設(shè)置有多個(gè)用于固定鎖緊翻轉(zhuǎn)桿10的鎖緊孔。

本實(shí)用新型的工作原理是：在抓取交通錐15時(shí)，通過(guò)伸縮氣缸控制機(jī)械抓手14將交通錐15抓緊，液壓馬達(dá)1通過(guò)減速器2和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿10進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸8通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17、中間軸16和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11會(huì)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而翻轉(zhuǎn)軸12會(huì)帶動(dòng)機(jī)械抓手14翻轉(zhuǎn)，從而保證交通錐15在抓取或放下的過(guò)程中始終保持相對(duì)于水平面做平移運(yùn)動(dòng)，保證了交通錐15擺放或回收的位置精準(zhǔn)；擺動(dòng)臂9內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿10，擺動(dòng)臂9外壁上設(shè)置有多個(gè)用于固定鎖緊翻轉(zhuǎn)桿10的鎖緊孔，在鎖緊孔內(nèi)插入固定螺栓，即可對(duì)翻轉(zhuǎn)桿10進(jìn)行固定，工作人員可以根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)桿10的伸出長(zhǎng)度，使得裝置的適用性能更好；各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，運(yùn)行的振動(dòng)、沖擊和噪聲小，能夠起到過(guò)載保護(hù)作用，有效地延長(zhǎng)了液壓馬達(dá)的使用壽命。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。