本實用新型涉及無人機(jī)保障技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)傳動常用到的S3M、S5M同步帶在無人直升機(jī)動力傳動中起到重要作用。是直升機(jī)主旋翼、尾旋翼旋轉(zhuǎn)動力傳輸?shù)闹匾考＿B接主電機(jī)至過渡軸、主軸、尾旋翼軸。飛行中承擔(dān)重載荷傳輸，拉力大、轉(zhuǎn)速快和保證各級不同轉(zhuǎn)速的傳動比。

采購?fù)綆r，價格差異大，由80.00元—230.00元/條不等。品質(zhì)參差不齊。單從外觀上檢查，顏色、截面、印刷式樣完全一樣。一條好的同步帶通?？梢赃B續(xù)運行500小時以上。若不良品同步帶裝配在飛機(jī)上，短時間內(nèi)就會在飛行中出現(xiàn)同步帶被拉斷或者同步帶的傳動齒被分段拉脫的現(xiàn)象，導(dǎo)致飛機(jī)在飛行中突然失去動力墜機(jī)事故。如何辨別同步帶品質(zhì)成為非常棘手的事情。并且對成品飛機(jī)出廠存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種可對同步帶進(jìn)行拉力測試的無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置，包括機(jī)架、固定在機(jī)架內(nèi)部的電機(jī)和固定在機(jī)架上部的多個滑軌，每個滑軌的一端均通過限位塊固定在機(jī)架的上部，且其另一端均通過張緊座固定在機(jī)架的上部，多個滑軌上安設(shè)有可在其上進(jìn)行滑動的箱體，其中一個張緊座上設(shè)有用于調(diào)節(jié)箱體位置的調(diào)節(jié)手輪，箱體上固定有磁粉離合器，磁粉離合器上設(shè)有與其驅(qū)動連接的從動同步輪，電機(jī)的輸出軸延伸至機(jī)架外，且電機(jī)的輸出軸的端部與主動同步輪驅(qū)動連接，主動同步輪與從動同步輪之間連接有同步帶。

其中，主動軸連接軸的一端套設(shè)在電機(jī)的輸出軸上，且所述主動同步輪固定套設(shè)在主動軸連接軸的另一端，從動輪連接軸的一端套設(shè)在磁粉離合器的輸出軸上，且所述從動同步輪固定套設(shè)在從動軸連接軸的另一端，且所述從動軸連接軸和從動同步輪均位于箱體內(nèi)。

其中，所述箱體的底部通過螺絲固定有多個滑塊，所述箱體通過滑塊在滑軌上進(jìn)行滑動。

其中，所述機(jī)架的下部固定有電源調(diào)節(jié)器，所述電源調(diào)節(jié)器與磁粉離合器電連接，所述電源調(diào)節(jié)器上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)電流大小的調(diào)節(jié)按鈕和用于顯示電流值的顯示屏。

其中，所述機(jī)架的底部設(shè)有多個用于支撐機(jī)架的固定座。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置，該裝置的電機(jī)上設(shè)有主動同步輪，磁粉離合器上設(shè)有從動同步輪，電機(jī)提供足夠扭矩，磁粉離合器的被動扭矩從小到大無極可調(diào)，把被測試的同步帶張緊在主動同步輪和從動同步輪上，通過調(diào)節(jié)手輪使箱體運動，從而改變主動同步輪與從動同步輪之間的間距，使該裝置可對不同規(guī)格的同步帶進(jìn)行測試，開始運轉(zhuǎn)，并且逐漸加大被動扭矩，使同步帶的負(fù)荷拉力逐漸加大，直到被測試的同步帶被拉斷。通過安全拉力測試的同步帶，用于無人機(jī)上，從而保證飛機(jī)出廠質(zhì)量，防止了無人機(jī)在飛行過程中因同步帶斷裂造成無人機(jī)損壞的情況，該裝置具有操作簡單，測試速度快，測試結(jié)果可靠的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置的正視圖；

圖2為本實用新型的無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置的側(cè)視圖。

主要元件符號說明如下：

1、機(jī)架 2、電機(jī)

3、滑軌 4、限位塊

5、張緊座 6、箱體

7、調(diào)節(jié)手輪 8、磁粉離合器

9、從動同步輪 10、主動同步輪

11、同步帶 12、主動輪連接軸

13、從動輪連接軸 14、螺絲

15、滑塊 16、電源調(diào)節(jié)器

17、調(diào)節(jié)按鈕 18、顯示屏

19、固定座。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地描述。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置，包括機(jī)架1、固定在機(jī)架1內(nèi)部的電機(jī)2和固定在機(jī)架1上部的多個滑軌3，每個滑軌3的一端均通過限位塊4固定在機(jī)架1的上部，且其另一端均通過張緊座5固定在機(jī)架1的上部，多個滑軌3上安設(shè)有可在其上進(jìn)行滑動的箱體6，其中一個張緊座5上設(shè)有用于調(diào)節(jié)箱體6位置的調(diào)節(jié)手輪7，箱體6上固定有磁粉離合器8，磁粉離合器8上設(shè)有與其驅(qū)動連接的從動同步輪9，電機(jī)2的輸出軸延伸至機(jī)架1外，且電機(jī)的輸出軸的端部與主動同步輪10驅(qū)動連接，主動同步輪10與從動同步輪9之間連接有同步帶11。采用一臺3KW 2級 2800r/min的異步電機(jī)作為主傳動，可以產(chǎn)生足夠扭矩和轉(zhuǎn)速。磁粉離合器8為日產(chǎn)三菱磁粉離合器。連續(xù)調(diào)整磁粉離合器的直流輸入電壓由0V—24V，可以產(chǎn)生連續(xù)由小到大、足夠拉斷同步帶的被動轉(zhuǎn)矩。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的無人直升機(jī)同步帶的極限拉力測試裝置，該裝置的電機(jī)2上設(shè)有主動同步輪10，磁粉離合器8上設(shè)有從動同步輪9，電機(jī)2提供足夠扭矩，磁粉離合器8的被動扭矩從小到大無極可調(diào)，把被測試的同步帶11張緊在主動同步輪10和從動同步輪9上，通過調(diào)節(jié)手輪7使箱體6運動，從而改變主動同步輪10與從動同步輪9之間的間距，使該裝置可對不同規(guī)格的同步帶11進(jìn)行測試，開始運轉(zhuǎn)，并且逐漸加大被動扭矩，使同步帶11的負(fù)荷拉力逐漸加大，直到被測試的同步帶11被拉斷。通過安全拉力測試的同步帶11，用于無人機(jī)上，從而保證飛機(jī)出廠質(zhì)量，防止了無人機(jī)在飛行過程中因同步帶11斷裂造成無人機(jī)損壞的情況，該裝置具有操作簡單，測試速度快，測試結(jié)果可靠的優(yōu)點。

在本實施例中，主動軸連接軸12的一端套設(shè)在電機(jī)2的輸出軸上，且主動同步輪10固定套設(shè)在主動軸連接軸11的另一端，從動輪連接軸13的一端套設(shè)在磁粉離合器8的輸出軸上，且從動同步輪9固定套設(shè)在從動軸連接軸13的另一端，且從動軸連接軸13和從動同步輪9均位于箱體6內(nèi)。

在本實施例中，箱體6的底部通過螺絲14固定有多個滑塊15，箱體6通過滑塊15在滑軌3上進(jìn)行滑動。箱體6通過滑塊15在滑軌3上運動，滑軌3為直線型滑軌，通過調(diào)節(jié)手輪7使箱體6運動，從而改變主動同步輪10與從動同步輪9之間的間距，使該裝置可對不同規(guī)格的同步帶11進(jìn)行測試。

在本實施例中，機(jī)架1的下部固定有電源調(diào)節(jié)器16，電源調(diào)節(jié)器16與磁粉離合器8電連接，電源調(diào)節(jié)器16上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)電流大小的調(diào)節(jié)按鈕17和用于顯示電流值的顯示屏18。通過調(diào)節(jié)按鈕17調(diào)節(jié)通過磁粉離合器8上電流的大小，從而使磁粉離合器8產(chǎn)生的被動扭矩不同即阻力不同，顯示屏用于顯示通過磁粉離合器8上電流的數(shù)值。

在本實施例中，機(jī)架1的底部設(shè)有多個用于支撐機(jī)架1的固定座19。通過固定座19使機(jī)架1與地面分離，避免機(jī)架1與水或其他雜物接觸，保證機(jī)架1的使用壽命。

工作原理：將需要測試的同步帶11安裝到主動同步輪10和從動同步輪9上，并通過調(diào)節(jié)手輪7進(jìn)行張緊，通過調(diào)節(jié)電源調(diào)節(jié)器16上的調(diào)節(jié)按鈕17，改變磁粉離合器8的阻力，相應(yīng)的電流值在顯示屏18上顯示，隨著阻力的加大，當(dāng)同步帶11出現(xiàn)拉損時記錄下顯示屏18顯示的數(shù)值，該數(shù)值即為同步帶11的極限扭力值。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。