本發(fā)明涉及管道檢測，具體為一種基于管道檢測用管道爬行器。

背景技術(shù)：

1、管道主要用來在兩點之間輸送介質(zhì)，具有環(huán)保、運行安全可靠、損耗低及易實現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點，受內(nèi)部運輸載荷的長期作用及環(huán)境腐蝕等影響，使得管道在使用過程中易出現(xiàn)裂紋、點蝕、縮孔等缺陷，因此就需要定期對管道進行檢測。

2、目前豎向管道的檢測方式主要通過管道爬行器輔助進行，通過附加在專用爬行器上的輔助記錄模塊，供檢測人員記錄管道內(nèi)部情況，傳統(tǒng)的管道爬行技術(shù)已經(jīng)成熟，在豎向管道上也已得到廣泛應用，不易脫落，但在實際使用中，由于豎向管道經(jīng)過長時間使用，其內(nèi)壁將會附著較多水垢，水垢的存在一方面影響爬行器的豎向移動，另一方面也使得爬行器上附加的記錄模塊難以清晰地記錄管道內(nèi)部具體情況，影響管道檢測過程的順利進行，因此現(xiàn)有的管道爬行器應用在豎向管道上時，仍具不足，在實際使用中有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于管道檢測用管道爬行器，具備了對管道內(nèi)的水垢進行高效處理，保證檢測準確性的效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于管道檢測用管道爬行器，包括爬行器主體，所述爬行器主體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有主軸一，所述主軸一的軸臂固定連接有本體，所述本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有主軸二，所述主軸二的軸臂固定連接有定向輪組，所述爬行器主體上設(shè)置有檢測部件；

3、所述本體內(nèi)設(shè)置有海綿筒塊，所述本體內(nèi)嵌設(shè)有擠壓墊，所述海綿筒塊的側(cè)方設(shè)置有清理板，所述本體的底部開設(shè)有通口；

4、還包括有清潔部件，所述清潔部件設(shè)置在所述本體內(nèi)，以使所述海綿筒塊公轉(zhuǎn)的同時，進行自往復位移；

5、還包括有輔助部件，所述輔助部件與所述清潔部件傳動連接，以使所述海綿筒塊在運動的過程中進行往復自轉(zhuǎn)；

6、還包括有自潔部件和兩組轉(zhuǎn)向部件，通過所述自潔部件，使得所述清理板在跟隨公轉(zhuǎn)的過程中進行豎向往復位移，通過兩組轉(zhuǎn)向部件的配合以使所述清理板在豎向往復位移的過程中間歇性往復偏轉(zhuǎn)。

7、可選的，所述清潔部件包括：

8、主齒輪，所述主齒輪固定連接在所述主軸二的軸臂，所述本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有定軸，所述定軸的軸臂固定連接有齒輪一，所述齒輪一的齒牙與所述主齒輪的齒牙相嚙合，所述齒輪一的頂面固定連接有輔助軸，所述本體的內(nèi)壁固定連接有限位框，所述限位框的內(nèi)壁滑動連接有傳動桿，所述傳動桿的底面開設(shè)有供所述輔助軸的上端位移的配合槽，所述傳動桿的端部固定連接有支架，所述支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述海綿筒塊固定連接在所述轉(zhuǎn)軸的軸臂。

9、可選的，所述輔助部件包括：

10、齒條板，所述輔助軸的軸臂轉(zhuǎn)動連接有鉸接桿，所述鉸接桿的端部與所述齒條板的側(cè)壁鉸接，所述齒條板的側(cè)壁開設(shè)有斜槽，所述斜槽的槽壁滑動連接有傳動軸一，所述本體的內(nèi)壁開設(shè)有分別供所述傳動軸一的兩端豎向位移的位移槽一，所述本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有傳動軸二，所述轉(zhuǎn)軸的軸臂花鍵式滑動連接有兩個滑套，兩個所述滑套均與所述本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個所述滑套均通過皮帶輪組件一分別與所述傳動軸二的兩端傳動連接，所述傳動軸二的軸臂固定連接有輔助齒輪，所述輔助齒輪的齒牙與所述齒條板的齒牙相嚙合。

11、可選的，所述自潔部件包括：

12、兩個自潔板，兩個所述自潔板的內(nèi)壁均與所述傳動軸一的軸臂轉(zhuǎn)動連接，兩個所述自潔板的內(nèi)壁共同轉(zhuǎn)動連接有自潔桿，所述本體的內(nèi)壁開設(shè)有分別供所述自潔桿的兩端豎向位移的位移槽二，所述清理板固定連接在所述自潔桿的桿壁。

13、可選的，所述轉(zhuǎn)向部件包括：

14、皮帶輪組件二，所述自潔桿的桿壁通過皮帶輪組件二與所述傳動軸一的軸臂傳動連接，所述傳動軸一的軸臂固定連接有轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿的內(nèi)壁鉸接有推桿，所述傳動軸一的軸臂轉(zhuǎn)動連接有連接板，所述連接板的表面固定連接有兩個限位軸，兩個所述限位軸均與所述本體的內(nèi)壁豎向滑動連接，所述推桿的內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)向彈簧，所述轉(zhuǎn)向彈簧的端部固定連接有連接軸組，所述連接軸組固定連接在所述連接板的表面，所述本體的內(nèi)壁固定連接有兩個轉(zhuǎn)向軸。

15、可選的，所述定軸的軸臂固定連接有兩個螺旋板，所述本體的內(nèi)壁固定連接有配合彈簧，所述配合彈簧的端部固定連接有套筒，所述套筒的內(nèi)壁固定連接有兩個卡軸，兩個所述卡軸的軸臂分別與兩個所述螺旋板的底面貼合，所述套筒的側(cè)壁固定連接有壓桿組，所述本體的內(nèi)壁開設(shè)有空腔，所述壓桿組滑動連接在所述空腔的內(nèi)壁，所述空腔與所述擠壓墊相連通，所述空腔內(nèi)填充有液壓油。

16、可選的，所述爬行器主體的內(nèi)壁固定連接有電機，所述電機的輸出端與所述主軸一的端部固定連接。

17、可選的，所述檢測部件包括：

18、攝像組件和信號接收器，所述攝像組件設(shè)置在所述本體與所述信號接收器之間。

19、可選的，所述本體的兩側(cè)固定連接有兩個遮擋板，兩個所述遮擋板的尺寸分別與兩個所述皮帶輪組件一的尺寸相適應。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

21、一、本發(fā)明通過齒輪一、傳動桿以及支架等結(jié)構(gòu)的配合，使得海綿筒塊在進行公轉(zhuǎn)的同時進行往復位移，通過海綿筒塊的運動，即可高效地對管道內(nèi)徑上的水垢進行清理，此時隨著設(shè)備沿著管道內(nèi)壁的下移，可使得位于上方的檢測部件進行高質(zhì)量的信息記錄，以及爬行器主體的移動不會發(fā)生打滑的現(xiàn)象，保證檢測的準確性。

22、二、本發(fā)明通過輔助軸、滑套以及齒條板等結(jié)構(gòu)的配合，使得海綿筒塊在位移的過程中還將進行往復旋轉(zhuǎn)，如此可使得海綿筒塊的圓周均可于管道內(nèi)壁接觸，即均可參與水垢處理的過程，如此可使得海綿筒塊被充分利用，同時水垢處理的效果進一步得到提升，管道檢測的準確性進一步得到保證。

23、三、本發(fā)明通過自潔板、自潔桿以及傳動軸一等結(jié)構(gòu)的配合，使得清理板在豎向上進行往復位移，如此可對海綿筒塊進行自潔工作，使得海綿筒塊可以持續(xù)使用，不會因水垢不斷黏附在海綿筒塊上，導致管道的清潔效果打折扣的情況發(fā)生，進一步保證管道的檢測準確性。

24、四、本發(fā)明通過傳動軸一、限位軸以及轉(zhuǎn)向彈簧等結(jié)構(gòu)的配合，使得清理板在進行豎向往復位移的過程中，進行間歇性偏轉(zhuǎn)，如此可使得清理板的往復位移過程，其切面始終切向海綿筒塊，使得清理板對海綿筒塊的自潔方式均為高效的刮落形式，如此可高效地保持海綿筒塊的持續(xù)使用性，進而為水垢的處理提高持續(xù)性輔助；

25、同時配合海綿筒塊的自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)方向也始終與清理板的位移方向相切，從而可使得自潔效果進一步得到提升。

26、五、本發(fā)明通過螺旋板、壓桿組以及卡軸等結(jié)構(gòu)的配合，使得擠壓墊間歇性鼓起，如此可通過擠壓墊的鼓起，對海綿筒塊進行擠壓，進而減少附著的水垢的水分，方便自潔工序的高效進行，進一步為檢測的準確性提供輔助。

技術(shù)特征：

1.一種基于管道檢測用管道爬行器，包括爬行器主體(1)，其特征在于：所述爬行器主體(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有主軸一(2)，所述主軸一(2)的軸臂固定連接有本體(3)，所述本體(3)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有主軸二(4)，所述主軸二(4)的軸臂固定連接有定向輪組(5)，所述爬行器主體(1)上設(shè)置有檢測部件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述清潔部件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述輔助部件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述自潔部件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向部件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述定軸(10)的軸臂固定連接有兩個螺旋板(34)，所述本體(3)的內(nèi)壁固定連接有配合彈簧(35)，所述配合彈簧(35)的端部固定連接有套筒(36)，所述套筒(36)的內(nèi)壁固定連接有兩個卡軸(37)，兩個所述卡軸(37)的軸臂分別與兩個所述螺旋板(34)的底面貼合，所述套筒(36)的側(cè)壁固定連接有壓桿組(38)，所述本體(3)的內(nèi)壁開設(shè)有空腔，所述壓桿組(38)滑動連接在所述空腔的內(nèi)壁，所述空腔與所述擠壓墊(7)相連通，所述空腔內(nèi)填充有液壓油(39)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任意一項所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述爬行器主體(1)的內(nèi)壁固定連接有電機(40)，所述電機(40)的輸出端與所述主軸一(2)的端部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述檢測部件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于管道檢測用管道爬行器，其特征在于：所述本體(3)的兩側(cè)固定連接有兩個遮擋板(43)，兩個所述遮擋板(43)的尺寸分別與兩個所述皮帶輪組件一(23)的尺寸相適應。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于管道檢測用管道爬行器，涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括爬行器主體，爬行器主體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有主軸一，主軸一的軸臂固定連接有本體，本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有主軸二，主軸二的軸臂固定連接有定向輪組，爬行器主體上設(shè)置有檢測部件，本體內(nèi)設(shè)置有海綿筒塊，海綿筒塊的側(cè)方設(shè)置有清理板，本體的底部開設(shè)有通口，還包括有清潔部件，以使海綿筒塊公轉(zhuǎn)的同時，進行自往復位移，還包括有輔助部件，以使海綿筒塊在運動的過程中進行往復自轉(zhuǎn)，還包括有自潔部件和兩組轉(zhuǎn)向部件，以使清理板在豎向往復位移的過程中間歇性往復偏轉(zhuǎn)，本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)之間的相互配合，具備了對管道內(nèi)的水垢進行高效處理，保證檢測準確性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：何淏峰,何曉東
受保護的技術(shù)使用者：江蘇迪業(yè)檢測科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15