本發(fā)明涉及軸扭振檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

發(fā)電、冶金、石化、交通等行業(yè)存在許多大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備，如汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、電機(jī)、泵等。在電網(wǎng)頻率波動(dòng)、負(fù)載波動(dòng)、外界沖擊、電機(jī)變頻運(yùn)行等各種因素的作用下，轉(zhuǎn)軸上會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)諧振。扭振幅度較大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致軸系的扭轉(zhuǎn)損壞。

扭轉(zhuǎn)振動(dòng)所誘發(fā)的故障具有很強(qiáng)的潛伏性和隱蔽性。故障初期扭振很難被發(fā)現(xiàn)，故障一旦進(jìn)入中晚期，往往會(huì)導(dǎo)致大軸和葉片斷裂等惡性事故的發(fā)生，故障危害和所造成的損失較大。扭振檢測(cè)技術(shù)和裝置對(duì)于保護(hù)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行非常重要。

目前扭振檢測(cè)主要有以下幾種方法：

1、間接測(cè)量法。在軸表面安裝應(yīng)變片，采用應(yīng)變法測(cè)量軸脈動(dòng)扭矩，然后由實(shí)測(cè)扭矩和軸系模型，計(jì)算得到軸系扭振。這是一種基于應(yīng)變的扭振間接檢測(cè)方法。

2、非接觸式(脈沖法)。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝齒輪盤(pán)或均勻布置的磁鋼片、反光條等，用電渦流式傳感器或磁阻式傳感器、光電式傳感器對(duì)準(zhǔn)齒輪盤(pán)、磁鋼片、反光條等。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，傳感器感受并輸出系列脈沖信號(hào)。沒(méi)有扭振時(shí)，脈沖信號(hào)間隔均勻。轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)扭振時(shí)，因?yàn)樗矔r(shí)角速度不等，傳感器輸出的脈沖信號(hào)間隔不均勻。在此原理基礎(chǔ)上，編制算法，從非均勻間隔脈沖信號(hào)中可以提取出扭振信號(hào)。這種測(cè)量方法只需要1個(gè)傳感器，但需要在軸上布置齒輪盤(pán)或復(fù)數(shù)等間隔分布的磁鋼片、反光條等。采用齒輪法時(shí)，需要在軸上安裝特別加工的齒輪盤(pán)，有時(shí)不具備這樣的安裝條件。齒輪盤(pán)在中分結(jié)合面處的分度誤差較大，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生很大影響，扭振信號(hào)有可能被完全掩蓋在毛刺信號(hào)中。采用磁鋼片或反光條模式時(shí)，需要在軸上布置等分度間隔的磁鋼片或反光條，對(duì)分度的精度要求很高，現(xiàn)場(chǎng)有時(shí)難以保證。

3、非接觸式(激光法)。該方法基于激光多普勒效應(yīng)，利用激光束照射 轉(zhuǎn)子端面時(shí)產(chǎn)生的多普勒頻移效應(yīng)來(lái)測(cè)量扭振。激光束照射到軸表面時(shí)，軸表面的線速度使散射光產(chǎn)生多普勒頻移，頻移量的瞬間值表征了軸的瞬態(tài)角速度，除去直流分量，就可得到轉(zhuǎn)子的扭振響應(yīng)。該法可以實(shí)現(xiàn)扭振的絕對(duì)測(cè)量，但測(cè)量精度受轉(zhuǎn)子橫向振動(dòng)、轉(zhuǎn)子表面圓度誤差的影響較大，測(cè)量設(shè)備價(jià)格昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法與裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)軸扭振現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)困難以及測(cè)量誤差大的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法與裝置，包括：

一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法，包括：

測(cè)量支架，及與測(cè)量支架為同心圓位置關(guān)系的轉(zhuǎn)軸；

基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)步驟包括：

根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的各安裝角度；

提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)預(yù)置在轉(zhuǎn)軸表面的單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果，對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果。

優(yōu)選地，根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的各安裝角度之前包括：

根據(jù)轉(zhuǎn)軸測(cè)量表面，確定由安裝環(huán)和底座組成的對(duì)應(yīng)口徑的測(cè)量支架；

根據(jù)安裝環(huán)上復(fù)數(shù)個(gè)均勻分布的孔確定安裝于孔上的傳感器；

其中，傳感器的編號(hào)順序與測(cè)量支架中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)順序一致，傳感器的編號(hào)記為i＝1,2,…,n，其中n為傳感器數(shù)量。

優(yōu)選地，提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)預(yù)置在轉(zhuǎn)軸表面的單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果，對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果之前還包括：

確定預(yù)置于轉(zhuǎn)軸測(cè)量表面的脈沖標(biāo)記的位置，脈沖標(biāo)記包括磁鋼片、鐵片或反光條。

優(yōu)選地，提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果，對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果包括：

提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果，并對(duì)并行采集結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后輸出；

將輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行多通道脈沖信號(hào)采集；

從多通道脈沖信號(hào)中提取扭振信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果。

優(yōu)選地，安裝角度標(biāo)定方式包括：

記轉(zhuǎn)軸低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速為ω'，以編號(hào)為1的傳感器為基準(zhǔn)，采集并記錄各個(gè)傳感器輸出脈沖信號(hào)，記為L(zhǎng)'_i,i＝1,2,...,n；

取脈沖信號(hào)由正轉(zhuǎn)負(fù)時(shí)刻點(diǎn)作為觸發(fā)基準(zhǔn)點(diǎn)，記觸發(fā)時(shí)間為T(mén)_i',i＝1,2,...,n，通過(guò)預(yù)置第一公式計(jì)算得到相鄰傳感器脈沖信號(hào)L'_i,L'_i+1之間的時(shí)間差，預(yù)置第一公式為：

Δt′_i＝T′_i+1-T_i',i＝1,2,...,n。

通過(guò)預(yù)置第二公式計(jì)算圓周方向上任意兩個(gè)傳感器之間的弧長(zhǎng)Δθ_i，預(yù)置第二公式為：

Δθ_i＝ω₁·Δt′_i,i＝1,2,...,n。

記編號(hào)為1的傳感器的安裝角度為0°，通過(guò)預(yù)置第三公式得到其余傳感器的安裝角度θ_i，預(yù)置第三公式為：

優(yōu)選地，從多通道脈沖信號(hào)中提取扭振信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果包括：

以編號(hào)為1的傳感器為基準(zhǔn)，采集并記錄轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中各傳感器輸出脈沖信號(hào)，記為L(zhǎng)_i，i＝1，...，n取脈沖信號(hào)由正轉(zhuǎn)負(fù)時(shí)刻點(diǎn)作為觸發(fā)基準(zhǔn)點(diǎn)，記觸發(fā)時(shí)間為T(mén)_i，i＝1，...，n，通過(guò)預(yù)置第四公式計(jì)算得到相鄰傳感器脈沖信號(hào)L_i，L_i+1之間時(shí)間差Δt_i，i＝1，...，n，預(yù)置第四公式為：

Δt_i＝T_i+1-T_i,i＝1,2,...,n。

通過(guò)預(yù)置第六公式計(jì)算得旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中的瞬時(shí)角速度ω_i，預(yù)置第六公式為：

通過(guò)采取同樣的方法，連續(xù)測(cè)試復(fù)數(shù)周期，可得所測(cè)時(shí)間段內(nèi)的瞬時(shí)角速度信號(hào)ω_i,i＝1,2,...,N，其中，N為總的采樣點(diǎn)數(shù)。通過(guò)預(yù)置第六公式計(jì)算瞬時(shí)角速度信號(hào)的平均值預(yù)置第六公式為：

通過(guò)預(yù)置第七公式計(jì)算得到扭振角速度信號(hào)預(yù)置第七公式為：

通過(guò)預(yù)置第八公式對(duì)扭振角速度信號(hào)積分，得到扭角位移信號(hào)預(yù)置第八公式為：

一種扭振檢測(cè)裝置，包括：

確定單元，用于確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面上的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的安裝角度；

提取單元，用于提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果；

計(jì)算單元，用于對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果。

優(yōu)選地，確定單元包括：

第一確定子單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)軸測(cè)量表面確定對(duì)應(yīng)口徑的測(cè)量支架；

第二確定子單元，用于確定預(yù)置于轉(zhuǎn)軸測(cè)量表面的脈沖標(biāo)記；

編號(hào)單元，用于對(duì)傳感器進(jìn)行編號(hào)；

第三確定子單元，用于根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的各安裝角度。

優(yōu)選地，提取單元包括：

第一提取子單元，用于提取傳感器的采集結(jié)果，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出；

第二提取子單元，用于從多通道脈沖信號(hào)提取扭振信號(hào)。

優(yōu)選地，計(jì)算單元包括：

第一計(jì)算子單元，通過(guò)安裝角度標(biāo)定方式計(jì)算復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的安裝角度；

第二計(jì)算子單元，對(duì)扭振信號(hào)進(jìn)行計(jì)算及積分得到扭振結(jié)果。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法與裝置，包括：通過(guò)扭振檢測(cè)裝置根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的各安裝角度；通過(guò)由扭振檢測(cè)裝置提取復(fù)數(shù)個(gè)所述傳感器對(duì)預(yù)置在所述轉(zhuǎn)軸表面的單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果，對(duì)所述采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)軸扭振現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)困難以及測(cè)量誤差大的技術(shù)問(wèn)題，減小了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試?yán)щy，提高扭振檢測(cè)的可行性和測(cè)試精度，尤其適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械扭振檢測(cè)和分析，進(jìn)而幫助機(jī)組開(kāi)展扭振狀態(tài)評(píng)估。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施提供的一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法的一個(gè)流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施提供的一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法的另一個(gè)流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施提供的一種扭振檢測(cè)裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施提供的一種扭振檢測(cè)裝置的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施提供的同步采集到的傳感器輸出脈沖信號(hào)(無(wú)扭振時(shí))；

圖6為本發(fā)明實(shí)施提供的仿真扭振信號(hào)；

圖7為本發(fā)明實(shí)施提供的轉(zhuǎn)軸扭振情況下多傳感器輸出脈沖信號(hào)(扭振模式下)；

圖8為本發(fā)明實(shí)施提供的從脈沖間隔中提取出的扭振信號(hào)；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量支架的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示說(shuō)明，A1～An傳感器，1測(cè)量支架，2脈沖標(biāo)記，3轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法與裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)軸扭振現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)困難以及測(cè)量誤差大的技術(shù)問(wèn)題，減小 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試?yán)щy，提高扭振檢測(cè)的可行性和測(cè)試精度。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖一，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法，包括：

101、根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的各安裝角度；

在實(shí)際應(yīng)用中，將測(cè)量支架1固定于轉(zhuǎn)軸3外側(cè)，測(cè)量支架1為中空結(jié)構(gòu)，測(cè)量支架1的口徑與轉(zhuǎn)軸3的直徑相對(duì)應(yīng)，兩者為同心圓位置關(guān)系。在將復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An安裝于測(cè)量支架1內(nèi)圈表面之前，先根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架1內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An的各安裝角度。其中，安裝角度標(biāo)定方式如下：

記轉(zhuǎn)軸3低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速為ω'，以編號(hào)為1的傳感器A1為基準(zhǔn)，采集并記錄各個(gè)傳感器輸出脈沖信號(hào)，記為L(zhǎng)'_i,i＝1,2,...,n；

取脈沖信號(hào)由正轉(zhuǎn)負(fù)時(shí)刻點(diǎn)作為觸發(fā)基準(zhǔn)點(diǎn)，記觸發(fā)時(shí)間為T(mén)_i',i＝1,2,...,n，通過(guò)預(yù)置第一公式計(jì)算得到相鄰傳感器脈沖信號(hào)L'_i,L'_i+1之間的時(shí)間差，預(yù)置第一公式為：

Δt′_i＝T′_i+1-T_i',i＝1,2,...,n。

通過(guò)預(yù)置第二公式計(jì)算圓周方向上任意兩個(gè)傳感器之間的弧長(zhǎng)Δθ_i，預(yù)置第二公式為：

Δθ_i＝ω₁·Δt′_i,i＝1,2,...,n。

記編號(hào)為1的傳感器A1的安裝角度為0°，通過(guò)預(yù)置第三公式得到其余傳感器的安裝角度θ_i，預(yù)置第三公式為：

102、提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)預(yù)置在轉(zhuǎn)軸表面的單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié) 果，對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果。

在根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式將復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An安裝于測(cè)量支架1內(nèi)圈表面后，提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An對(duì)轉(zhuǎn)軸3上單個(gè)脈沖標(biāo)記1的并行采集結(jié)果，對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果。

以上為對(duì)一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法的詳細(xì)描述，以下將對(duì)一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的描述。請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法的另一個(gè)實(shí)施例，包括：

201、根據(jù)轉(zhuǎn)軸測(cè)量表面，確定由安裝環(huán)和底座組成的對(duì)應(yīng)口徑的測(cè)量支架；

首先，需要根據(jù)轉(zhuǎn)軸3測(cè)量表面，確定對(duì)應(yīng)口徑的測(cè)量支架1，其中，測(cè)量支架1由設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)均勻分布的安裝環(huán)和底座組成。

202、根據(jù)安裝環(huán)上復(fù)數(shù)個(gè)均勻分布的孔確定安裝于孔上的傳感器；

在確定對(duì)應(yīng)口徑的測(cè)量支架1后，根據(jù)需要安裝于測(cè)量支架1安裝環(huán)上復(fù)數(shù)均勻分布的孔上的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An，將傳感器A1～An順著與測(cè)量支架1中的轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)順序一致的轉(zhuǎn)動(dòng)方向編號(hào)，記為i＝1,2,…,n，其中n為傳感器數(shù)量。

203、根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的各安裝角度；

在給傳感器進(jìn)行編號(hào)后，根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架1內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An的各安裝角度，以便于傳感器的精準(zhǔn)安裝，減少測(cè)量的誤差。其中，安裝角度標(biāo)定方式包括：

記轉(zhuǎn)軸3低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速為ω'，以編號(hào)為1的傳感器A1為基準(zhǔn)，采集并記錄各個(gè)傳感器輸出脈沖信號(hào)，記為L(zhǎng)'_i,i＝1,2,...,n；

取脈沖信號(hào)由正轉(zhuǎn)負(fù)時(shí)刻點(diǎn)作為觸發(fā)基準(zhǔn)點(diǎn)，記觸發(fā)時(shí)間為T(mén)_i',i＝1,2,...,n，通過(guò)預(yù)置第一公式計(jì)算得到相鄰傳感器脈沖信號(hào)L'_i,L'_i+1之間的時(shí)間差，預(yù)置第一公式為：

Δt′_i＝T′_i+1-T_i',i＝1,2,...,n。

通過(guò)預(yù)置第二公式計(jì)算圓周方向上任意兩個(gè)傳感器之間的弧長(zhǎng)Δθ_i，預(yù)置 第二公式為：

Δθ_i＝ω₁·Δt′_i,i＝1,2,...,n。

記編號(hào)為1的傳感器A1的安裝角度為0°，通過(guò)預(yù)置第三公式得到其余傳感器的安裝角度θ_i，預(yù)置第三公式為：

需要說(shuō)明的是，在確定好傳感器安裝角度進(jìn)行安裝后，按照傳感器技術(shù)要求，調(diào)整傳感器A1～An頭部到轉(zhuǎn)軸3表面的距離以及安裝角度，保證傳感器A1～An能準(zhǔn)確接收到脈沖信號(hào)。其中，傳感器A1～An用螺栓鎖緊在支架上。

204、確定預(yù)置于轉(zhuǎn)軸測(cè)量表面的脈沖標(biāo)記的位置；

在要測(cè)量的轉(zhuǎn)軸3測(cè)量表面上確定好脈沖標(biāo)記1的預(yù)置，脈沖標(biāo)記1只需標(biāo)記一個(gè)，其中，脈沖標(biāo)記1可為反光條、鐵片或磁鋼片等。脈沖標(biāo)記1及傳感器A1～An的選取包括電渦流式傳感器+鐵片、磁阻式傳感器+磁鋼片、光電式傳感器+反光條的組合模式，但不僅僅限于此。

205、提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果，并對(duì)并行采集結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后輸出；

在多個(gè)傳感器A1～An對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記1進(jìn)行同步、并行采集后，根據(jù)傳感器A1～An的類型、原理及其技術(shù)要求，提取傳感器A1～An對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記1的并行采集結(jié)果，并對(duì)并行采集結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換成0-10V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后輸出至數(shù)據(jù)采集卡。

206、將輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行多通道脈沖信號(hào)采集；

將傳感器A1～An輸出信號(hào)接至多通道、高采樣率同步數(shù)據(jù)采集卡，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行多通道脈沖信號(hào)采集。為了保證測(cè)量精度，采集卡的采樣頻率建議大于250KHz，采集卡的通道數(shù)建議大于8。

207、從多通道脈沖信號(hào)中提取扭振信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果。

從數(shù)據(jù)采集卡同步檢測(cè)到的多通道脈沖信號(hào)中提取扭振信號(hào)，算法如下：

以編號(hào)為1的傳感器A1為基準(zhǔn)，采集并記錄轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中各傳感器A1～An輸出脈沖信號(hào)，記為L(zhǎng)_i，i＝1，...，n取脈沖信號(hào)由正轉(zhuǎn)負(fù)時(shí)刻 點(diǎn)作為觸發(fā)基準(zhǔn)點(diǎn)，記觸發(fā)時(shí)間為T(mén)_i，i＝1，...，n，通過(guò)預(yù)置第四公式計(jì)算得到相鄰傳感器脈沖信號(hào)L_i，L_i+1之間時(shí)間差Δt_i，i＝1，...，n，預(yù)置第四公式為：

Δt_i＝T_i+1-T_i,i＝1,2,...,n。

通過(guò)預(yù)置第五公式計(jì)算得旋轉(zhuǎn)一周過(guò)程中的瞬時(shí)角速度ω_i，預(yù)置第五公式為：

通過(guò)采取同樣的方法，連續(xù)測(cè)試復(fù)數(shù)周期，可得所測(cè)時(shí)間段內(nèi)的瞬時(shí)角速度信號(hào)ω_i,i＝1,2,...,N，其中，N為總的采樣點(diǎn)數(shù)。通過(guò)預(yù)置第六公式計(jì)算瞬時(shí)角速度信號(hào)的平均值預(yù)置第六公式為：

通過(guò)預(yù)置第七公式計(jì)算得到扭振角速度信號(hào)預(yù)置第七公式為：

通過(guò)預(yù)置第八公式對(duì)扭振角速度信號(hào)積分，得到扭角位移信號(hào)預(yù)置第八公式為：

以上為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于多傳感器的轉(zhuǎn)軸扭振檢測(cè)方法的過(guò)程所進(jìn)行的詳細(xì)的描述，以下將對(duì)一種扭振檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種扭振檢測(cè)裝置包括：

確定單元301，用于確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面上的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的安裝角度；

提取單元302，用于提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果；

計(jì)算單元303，用于對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果。

以上為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種扭振檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的描述，以下將對(duì)扭振檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更為詳細(xì)的描述。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種 扭振檢測(cè)裝置，包括：

確定單元401，用于確定安裝于測(cè)量支架內(nèi)圈表面上的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器的安裝角度，具體包括：

第一確定子單元4011，用于根據(jù)轉(zhuǎn)軸3測(cè)量表面確定對(duì)應(yīng)口徑的測(cè)量支架1；

第二確定子單元4012，用于確定預(yù)置于轉(zhuǎn)軸3測(cè)量表面的脈沖標(biāo)記1；

編號(hào)單元4013，用于對(duì)傳感器進(jìn)行編號(hào)；

第三確定子單元4014，用于根據(jù)安裝角度標(biāo)定方式確定安裝于測(cè)量支架1內(nèi)圈表面的復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An的各安裝角度。

提取單元402，用于提取復(fù)數(shù)個(gè)傳感器對(duì)單個(gè)脈沖標(biāo)記的并行采集結(jié)果，具體包括：

第一提取子單元4021，用于提取傳感器A1～An的采集結(jié)果，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出；

第二提取子單元4022，用于從多通道脈沖信號(hào)提取扭振信號(hào)。

計(jì)算單元403，用于對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得到扭振結(jié)果，具體包括：

第一計(jì)算子單元4031，用于通過(guò)安裝角度標(biāo)定方式計(jì)算復(fù)數(shù)個(gè)傳感器A1～An的安裝角度；

第二計(jì)算子單元4032，用于對(duì)扭振信號(hào)進(jìn)行計(jì)算及積分得到扭振結(jié)果。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作 為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括復(fù)數(shù)指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。