本發(fā)明涉及仿生實驗裝置技術領域，具體的說是一種用于羊蹄的壓力傳感器固定裝置。

背景技術：

仿生學是模仿生物特殊本領的一門科學，借以了解生物的結構和功能原理，從而研制新的機械和新技術，或解決機械技術的難題，近些年來越來越受到科研工作者的重視。在漫長的自然演化的過程中，許多生物擁有了自己獨特而又強大的生存技能，其中山羊以喜登高、善爬坡的特性備受關注。

在現(xiàn)有的針對山羊行走或者爬坡的實驗中，大多從影像學的角度關注山羊在活動過程中的具體形態(tài)，缺乏對羊蹄在運動中的受力情況分析，同時也缺少可以方便靈活、高精準度地測量山羊行走或爬坡時山羊四只腳受力狀況的實驗裝置，特別是缺少將傳感器固定在羊蹄上的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供一種使用方便，能夠準確對山羊行走或爬坡過程中羊蹄受力情況進行采集，且不會對山羊造成傷害的羊蹄行走壓力傳感器固定裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：

一種用于羊蹄的壓力傳感器固定裝置，其特征在于：由上下連接的上固定裝置和下固定裝置組成；

所述上固定裝置包括上固定板，在上固定板上表面上固定設置有羊蹄固定槽，在上固定板的下表面的中部固定連接有限位板，限位板的下表面固定連接有壓力墊板；

所述下固定裝置包括下固定板，在下固定板的上表面設置有傳感器安裝槽，所述限位板嵌設在傳感器安裝槽中，在下固定板的下還表面設置有若干個防滑塊。

所述羊蹄固定槽由兩個相互獨立的部分組成，每部分均由與上固定板板面垂直設置的金屬板圍成。

如權利要求所述的一種用于羊蹄的壓力傳感器固定裝置，其特征在于：所述上固定板、限位板和壓力墊板為一體成型結構，且板面依次貼合。

所述壓力墊板為圓形板。

所述壓力墊板的上表面開設有凹槽，所述限位板和上固定板各開設有一個通孔，兩個通孔與凹槽連通。

所述傳感器安裝槽由若干個長方體結構的金屬條首尾依次連接組成。

所述上固定板和下固定板均為方形板，在上固定板的四個角處各開設有一個連接孔，下固定板的四個角處各垂直設置有一個螺桿，螺桿穿過連接孔將上固定板和下固定板上下連接并通過螺母鎖緊。

所述防滑塊呈條狀，與下固定板的寬邊平行。

所述傳感器安裝槽中設置有薄膜壓力傳感器。

有益效果：

1、采用與羊蹄形狀相匹配的羊蹄固定槽，在往羊蹄上裝的時候能夠避免對羊蹄產生傷害，從而保證羊蹄的運動狀態(tài)不受影響；

2、上固定板、限位板的挖空設計，以及壓力墊板的設置，能夠將壓力集中起來施加到壓力傳感器上，提高試驗數(shù)據(jù)的準確性；

3、通過設置防滑塊，能夠保持山羊爬坡的能力。

附圖說明

圖1是上固定裝置俯視結構示意圖；

圖2是上固定裝置仰視結構示意圖；

圖3是下固定裝置俯視結構示意圖；

圖4是下固定裝置仰視結構示意圖。

附圖標記：1、羊蹄固定槽，2、上固定板，3、連接孔，4、限位板，5、壓力墊板，6、螺桿，7、傳感器安裝槽，8、下固定板，9、防滑塊。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖具體說明本發(fā)明的實施方式。

一種用于羊蹄的壓力傳感器固定裝置，由上下連接的上固定裝置和下固定裝置組成。

如圖1和圖2所示，所述上固定裝置包括上固定板2，在上固定板2上表面上固定設置有羊蹄固定槽1，羊蹄固定槽1由兩個相互獨立的部分組成，每部分均由與上固定板2板面垂直設置的金屬板圍成，圍成的形狀與羊蹄的形狀相吻合，以羊蹄可以放入羊蹄固定槽1中且不會掉落為準。在上固定板2下表面的中部固定連接有限位板4，限位板4的下表面固定連接有壓力墊板5，所述上固定板2、限位板4和壓力墊板5的板面依次貼合。所述限位板4由兩個邊長不等的正方形板一體成型組成，兩個正方形板的板面共面且厚度相等，小正方形板的一個側面位于大正方形板的一個側面的中部，大正方形板的四個角處均設置倒角。所述壓力墊板5為圓形板，設置在限位板4的大正方形板下表面的中部。所述壓力墊板5的上表面開設有凹槽，所述限位板4和上固定板2各開設有一個通孔，兩個通孔與凹槽連通，形成一個上部敞開下部閉合的空腔，從而使羊蹄運動過程中作用在上固定板2的壓力能夠集中在壓力墊板5上。

如圖3和圖4所示，所述下固定裝置包括下固定板8，在下固定板8的上表面設置有傳感器安裝槽7，傳感器安裝槽7由若干個長方體結構的金屬條依次連接組成，在傳感器安裝槽7中設置有薄膜壓力傳感器，所述限位板4嵌設在傳感器安裝槽7中，進而壓力墊板5壓在薄膜壓力傳感器上，因為薄膜壓力傳感器實際上能感受壓力的范圍是有限的，因此通過增加壓力墊板5使壓力能夠準確地作用在薄膜壓力傳感器可以感受壓力的區(qū)域，進而提高實驗的準確度。所述限位板4、壓力墊板5和傳感器安裝槽7的形狀均是為了適配薄膜壓力傳感器的形狀而設計，在不同的實施方式中，可以根據(jù)薄膜壓力傳感器的形狀做調整。

在下固定板8的下還表面設置有若干個防滑塊9，所述防滑塊9呈條狀，與下固定板8的寬邊平行，防滑塊9的材質可以選擇為橡膠等。特別的，防滑塊9與下固定板8連接面的面積大于與地面或者試驗臺的接觸面積，既可以保證防滑塊9與下固定板8連接的穩(wěn)固性，還能夠增強與地面或者試驗臺之間的摩擦力，從而避免山羊的爬坡能力受傳感器固定裝置的影響而減弱。除了采用條狀的防滑塊9之外，也可以選用其它的實施方式，如若干個橡膠釘。

所述上固定板2和下固定板8均為方形板，在上固定板2的四個角處各開設有一個連接孔3，下固定板8的四個角處各垂直設置有一個螺桿6，螺桿6穿過連接孔3將上固定板2和下固定板8連接并通過螺母鎖緊。在實施時，螺桿6和連接孔3的配合是為了使上固定裝置和下固定裝置成為一個整體，防止羊移動時只穿上固定裝置，把下固定裝置丟下。同時，連接孔3的孔徑要比螺桿6的直徑稍微大些，而且螺母鎖在螺桿6上時應保證壓力墊板5和薄膜壓力傳感器之間有留有一定空隙，從而使上固定裝置保持松動狀態(tài)，這樣能夠排除螺母鎖緊時對薄膜壓力傳感器產生壓力，保證在沒羊的情況下，薄膜壓力傳感器的測量的數(shù)值為上固定裝置的重力，進而在有羊時測量的數(shù)值為羊蹄的壓力與上固定裝置重力的和，通過減去上固定裝置的重力得到精確的羊蹄壓力數(shù)值。

在進行實驗時，羊蹄放入羊蹄固定槽1中，采用金屬板圍成的羊蹄固定槽1在羊蹄放入其中時不會對羊蹄產生傷害，進而能保證山羊的行走和爬坡都不受影響，從而提高實驗數(shù)據(jù)的準確性。羊蹄在行走或爬坡過程中對上固定板2產生壓力，進而依次通過限位板4和壓力墊板5將壓力傳遞給薄膜壓力傳感器，從而實現(xiàn)壓力數(shù)據(jù)的實時采集。薄膜壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)可以通過外接線路或者無線傳輸進行實時地傳送，以便實驗人員實時觀測。