本發(fā)明是應(yīng)用于液晶面板生產(chǎn)過(guò)程中的一種檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置及方法。

背景技術(shù)：

液晶面板在生產(chǎn)過(guò)程中，玻璃基板需要進(jìn)行涂布、曝光、顯影、烘烤等制程，由于經(jīng)過(guò)的設(shè)備多，且生產(chǎn)流程長(zhǎng)，容易造成玻璃基板邊角破裂和裂紋，如果未及時(shí)發(fā)現(xiàn)，會(huì)流入后制程污染設(shè)備，造成設(shè)備損傷，并且不易查到造成破裂的真正原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免玻璃基板在生產(chǎn)過(guò)程中邊角破裂和裂紋現(xiàn)象發(fā)生不易被發(fā)現(xiàn)造成破裂的現(xiàn)象發(fā)生，設(shè)置一種檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置及方法，提高玻璃基板的制程良率。

一種檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其特征在于，包括，光感應(yīng)系統(tǒng)、玻璃基板加工單元以及控制所述光感應(yīng)系統(tǒng)和玻璃基板加工單元的中央控制系統(tǒng)；

其中，所述光感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置在玻璃基板加工單元入口處，玻璃基板進(jìn)入玻璃基板加工單元時(shí)光感應(yīng)系統(tǒng)得到感應(yīng)，將感應(yīng)信號(hào)反饋至中央控制系統(tǒng)。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光感應(yīng)系統(tǒng)包括光源發(fā)射器和光源接收器，所述光源發(fā)射器和光源接收器成對(duì)設(shè)置在玻璃基板加工單元入口處玻璃基板經(jīng)過(guò)區(qū)域的上下兩邊，光源發(fā)射器發(fā)射的光穿過(guò)玻璃基板后被光源接收器接收。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發(fā)射器和光源接收器設(shè)置在玻璃基板加工單元入口處位于玻璃基板待檢測(cè)邊的上下位置，所述玻璃基板待測(cè)邊為平行于玻璃基板運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)邊。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發(fā)射器能夠發(fā)出紅外線，所述光源接收器能夠檢測(cè)紅外線能量變化。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述玻璃基板由機(jī)械手臂運(yùn)送至玻璃基板加工單元，所述光源發(fā)射器和光源接收器為多對(duì)，且避開(kāi)所述機(jī)械手臂的正上下方位置設(shè)置。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述機(jī)械手臂包括三個(gè)支撐玻璃基板的支撐臂，所述支撐臂寬度不超過(guò)3cm。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發(fā)射器發(fā)射的光的能量可調(diào)節(jié)。

一種檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的方法，包括以下步驟：

步驟一、中央控制系統(tǒng)控制光源發(fā)射器發(fā)出光，光源接收器接收光并將原始光能量信息m1反饋至中央控制系統(tǒng)；

步驟二、玻璃基板進(jìn)入玻璃基板加工單元并從光源發(fā)射器和光源接收器之間穿過(guò)，光源接收器將正常玻璃基板穿過(guò)過(guò)程中接收的光能信息m2反饋至中央控制系統(tǒng)；

步驟三、當(dāng)玻璃基板邊緣有裂紋時(shí)，光源發(fā)射器發(fā)射的光穿過(guò)有裂紋的地方，此時(shí)光源接收器接收的光能信息m3反饋至中央控制系統(tǒng)；

步驟四、中央控制系統(tǒng)對(duì)光能量信息m2和光能量信息m3進(jìn)行處理。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，步驟四中，中央控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比光能量信息m2和m3是否相等判斷是否停止玻璃基板加工單元的運(yùn)行。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，所述光能量信息m2和光能量信息m3相同，所述玻璃基板加工單元繼續(xù)運(yùn)行，所述光能量信息m2和光能量信息m3不同，中央控制系統(tǒng)控制玻璃基板加工單元停止運(yùn)行。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：在玻璃基板加工單元入口處設(shè)置光源發(fā)射器和光源接收器，通過(guò)檢測(cè)發(fā)射器發(fā)出的光是否能量變化來(lái)判斷玻璃基板被檢測(cè)區(qū)域是否有裂紋或破損，并停止玻璃基板加工單元運(yùn)行，有效排除了裂紋破碎的玻璃基板，提高產(chǎn)品的制程良率。

在平行于玻璃基板運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)邊上下位置設(shè)置光源發(fā)射器和光源接收器，一能夠全面排除裂紋破碎的玻璃基板。

設(shè)置多對(duì)光源發(fā)射器和光源接收器不僅可以在裂紋破碎發(fā)生率高的玻璃基板邊緣處檢測(cè)玻璃基板是否存在瑕疵，也可以在玻璃基板中央位置檢測(cè)是否存在裂紋破碎現(xiàn)象的發(fā)生，全面排除裂紋破碎基板。

附圖說(shuō)明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

圖1是本發(fā)明檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置主視圖；

圖2是本發(fā)明檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置俯視圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，為本發(fā)明一種檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置的主視圖，包括：光感應(yīng)系統(tǒng)(圖中未繪制出)、玻璃基板加工單元1以及控制所述光感應(yīng)系統(tǒng)和玻璃基板加工單元1的中央控制系統(tǒng)(圖中未繪制出)；其中，所述光感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置在玻璃基板加工單元1入口處，玻璃基板2進(jìn)入玻璃基板加工單元1時(shí)接觸光感應(yīng)系統(tǒng)，光感應(yīng)系統(tǒng)將信號(hào)反饋至中央控制系統(tǒng)。所述光感應(yīng)系統(tǒng)包括，光源發(fā)射器4、光源接收器5、所述光源發(fā)射器4和光源接收器5成對(duì)設(shè)置在玻璃基板加工單元1入口處玻璃基板2經(jīng)過(guò)區(qū)域的上下兩邊，光源發(fā)射器4發(fā)射的光穿過(guò)玻璃基板2后被光源接收器5接收。

其中，機(jī)械手臂3承載玻璃基板2進(jìn)入玻璃基板加工單元1，所述光源發(fā)射器4和光源接收器5垂直相對(duì)應(yīng)分別設(shè)置在玻璃基板加工單元入口處玻璃基板經(jīng)過(guò)區(qū)域的上下兩邊，且避開(kāi)正對(duì)機(jī)械手臂的上下位置，光源發(fā)射器4發(fā)射的光穿過(guò)玻璃基板后3被光源接收器5接收。

如圖2所示，為本發(fā)明檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置俯視圖，在一個(gè)實(shí)施例中，所述光源發(fā)射器4和光源接收器5設(shè)置在玻璃基板加工單元2入口處位于玻璃基板待檢測(cè)邊的上下位置。所述玻璃基板待測(cè)邊為平行于玻璃基板運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)邊。圖中箭頭方向?yàn)椴ＡЩ暹\(yùn)動(dòng)方向。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發(fā)射器為可發(fā)出紅外線的設(shè)備，所述光源接收器為檢測(cè)紅外線能量的設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述光源發(fā)射器和光源接收器為多對(duì)，分別設(shè)置在玻璃基板加工單元入口處玻璃基板經(jīng)過(guò)區(qū)域的上下兩邊，且避開(kāi)正對(duì)機(jī)械手臂的上下位置。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述機(jī)械手臂3包括三個(gè)支撐玻璃基板的支撐臂：第一支撐臂31、第二支撐臂32以及第三支撐臂33，所述支撐臂寬度不超過(guò)3cm。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發(fā)射器發(fā)射的光的能量可調(diào)節(jié)。

一種檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的方法，包括以下步驟：

步驟一、中央控制系統(tǒng)控制光源發(fā)射器發(fā)出光，光源接收器接收光并將原始光能量信息m1反饋至中央控制系統(tǒng)；

步驟二、玻璃基板進(jìn)入玻璃基板加工單元并從光源發(fā)射器和光源接收器之間穿過(guò)，光源接收器將正常玻璃基板穿過(guò)過(guò)程中接收的光能信息m2反饋至中央控制系統(tǒng)；

步驟三、當(dāng)玻璃基板邊緣有裂紋時(shí)，光源發(fā)射器發(fā)射的光穿過(guò)有裂紋的地方，此時(shí)光源接收器接收的光能信息m3反饋至中央控制系統(tǒng)；

步驟四、中央控制系統(tǒng)對(duì)光能量信息m2和光能量信息m3進(jìn)行處理。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，步驟四中，中央控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比光能量信息m2和m3是否相等判斷是否停止玻璃基板加工單元的運(yùn)行。

所述的檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，所述光能量信息m2和光能量信息m3相同，所述玻璃基板加工單元繼續(xù)運(yùn)行，所述光能量信息m2和光能量信息m3不同，中央控制系統(tǒng)控制玻璃基板加工單元停止運(yùn)行。

當(dāng)玻璃在機(jī)械手臂的取放時(shí)，玻璃邊緣接觸到光源發(fā)射器發(fā)出的光，如果玻璃邊緣有裂紋或者破損，光穿過(guò)玻璃基板，能量會(huì)發(fā)生變化，設(shè)備報(bào)警并停止。如果玻璃基板邊緣無(wú)裂紋或者破損，光穿過(guò)玻璃基板能量不會(huì)發(fā)生變化，加工設(shè)備則正常運(yùn)行。

用這種檢測(cè)玻璃基板破損和裂紋的方法，使得每張玻璃基板都會(huì)進(jìn)行裂紋和破裂檢查，不會(huì)造成漏檢；當(dāng)檢查出有裂紋時(shí)，設(shè)備能及時(shí)報(bào)警并停止，保證檢出及時(shí)性；不會(huì)講有裂紋的玻璃流入下制程設(shè)備中，減少設(shè)備污染的風(fēng)險(xiǎn)性；能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和鎖定異常，并幫助理清真因。

在玻璃基板加工單元入口處設(shè)置光源發(fā)射器和光源接收器，通過(guò)檢測(cè)發(fā)射器發(fā)出的光是否能量變化來(lái)判斷玻璃基板被檢測(cè)區(qū)域是否有裂紋或破損，并停止玻璃基板加工單元運(yùn)行，有效排除了裂紋破碎的玻璃基板，提高產(chǎn)品的制程良率。

在平行于玻璃基板運(yùn)動(dòng)方向的兩個(gè)邊上下位置設(shè)置光源發(fā)射器和光源接收器，一能夠全面排除裂紋破碎的玻璃基板。

設(shè)置多對(duì)光源發(fā)射器和光源接收器不僅可以在裂紋破碎發(fā)生率高的玻璃基板邊緣處檢測(cè)玻璃基板是否存在瑕疵，也可以在玻璃基板中央位置檢測(cè)是否存在裂紋破碎現(xiàn)象的發(fā)生，全面排除裂紋破碎基板。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。