本公開(kāi)涉及一種指示裝置。特別地，但并非排他性地，本公開(kāi)涉及一種用于指示馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性的裝置和方法以提高用戶(hù)體驗(yàn)。

背景技術(shù)：

1、如今，電動(dòng)馬達(dá)在汽車(chē)應(yīng)用中起著至關(guān)重要的作用。轉(zhuǎn)子是馬達(dá)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。在動(dòng)力傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)單元（pdu）的制造過(guò)程中，馬達(dá)的轉(zhuǎn)子最初處于未磁化狀態(tài)。隨后，在組裝pdu之前，在專(zhuān)用機(jī)器中對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行磁化。在一種方法中，高斯計(jì)可以用于檢查轉(zhuǎn)子的磁化。然而，這種方法可能很麻煩。因此，需要提供一種能夠快速且可靠地檢查馬達(dá)轉(zhuǎn)子的裝置和方法來(lái)，以確保馬達(dá)轉(zhuǎn)子已按預(yù)期方式磁化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的目的是提供一種裝置和方法以提高檢查馬達(dá)轉(zhuǎn)子的磁化過(guò)程。

2、本公開(kāi)的另一目的是提供一種裝置和方法，可以在檢查馬達(dá)轉(zhuǎn)子的磁化時(shí)限制使用傳統(tǒng)高斯計(jì)。因此，可以減少檢查馬達(dá)轉(zhuǎn)子的磁化所需的人數(shù)和/或時(shí)間。

3、本公開(kāi)的另一個(gè)目的是提供一種在pdu的制造和組裝過(guò)程中使用（例如在電動(dòng)車(chē)輛中使用）的用戶(hù)友好且高效的裝置和方法。

4、根據(jù)本文所述的裝置和方法，提供了一種包括套筒和盤(pán)的裝置。套筒接收馬達(dá)轉(zhuǎn)子。該盤(pán)包括腔體和指示組件。腔體接收套筒。指示組件布置在腔體的外圍。指示組件包括用以接收可移動(dòng)磁體的槽?？梢苿?dòng)磁體包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記，用于例如當(dāng)轉(zhuǎn)子被接收在套筒中并且套筒被接收在盤(pán)的腔體中時(shí)在視覺(jué)上指示馬達(dá)轉(zhuǎn)子的磁體的磁化狀態(tài)（例如極性）。在一些示例中，馬達(dá)轉(zhuǎn)子可以固定在套筒內(nèi)的適當(dāng)位置，盤(pán)可以配置為相對(duì)于套筒例如旋轉(zhuǎn)和/或軸向地移動(dòng)。通過(guò)這種方式，可以通過(guò)使盤(pán)相對(duì)于套筒-轉(zhuǎn)子子組件移動(dòng)并且觀察可移動(dòng)磁體在槽內(nèi)的移動(dòng)來(lái)檢查馬達(dá)內(nèi)所包含的磁體的磁化。因此，在檢查轉(zhuǎn)子是否以預(yù)期方式磁化時(shí)，不需要使用例如高斯計(jì)等其他設(shè)備。

5、在一些示例中，槽包括靠近腔體布置的內(nèi)端和遠(yuǎn)離腔體布置的外端。

6、在一些示例中，槽允許可移動(dòng)磁體從內(nèi)端移動(dòng)到外端。

7、在一些示例中，可移動(dòng)磁體借助于馬達(dá)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)而移動(dòng)。

8、在一些示例中，槽包括下端和上端，下端用以放置可移動(dòng)磁體。

9、在一些示例中，槽的上端包括一個(gè)或多個(gè)指示窗以使可移動(dòng)磁體的一個(gè)或多個(gè)極性標(biāo)記可見(jiàn)。

10、在一些示例中，在可移動(dòng)磁體被馬達(dá)轉(zhuǎn)子吸引的情況下，指示窗配置為指示與內(nèi)端處的可移動(dòng)磁體的極性相反的極性標(biāo)記。

11、在一些示例中，在可移動(dòng)磁體被馬達(dá)轉(zhuǎn)子排斥的情況下，指示窗配置為指示與內(nèi)端處的可移動(dòng)磁體的極性相同的極性標(biāo)記。

12、在一些示例中，套筒包括上端和下端以用于縱長(zhǎng)地接收和封裝馬達(dá)轉(zhuǎn)子。套筒的內(nèi)部尺寸和/或形狀可以設(shè)計(jì)為可滑動(dòng)地接收轉(zhuǎn)子。套筒的外部尺寸和/或形狀可以與盤(pán)腔體的內(nèi)部尺寸和/或者形狀相匹配。

13、在一些示例中，盤(pán)可以在套筒的上端和下端之間滑動(dòng)，以便縱長(zhǎng)地視覺(jué)指示馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性。

14、根據(jù)上述示例，視覺(jué)指示使用戶(hù)或操作者能夠檢查馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性。因此，與常規(guī)方法相比，提高了進(jìn)行整體操作的效率。因此，可以提高整體用戶(hù)體驗(yàn)。

15、根據(jù)本文所述的裝置、方法和系統(tǒng)，提供了一種方法。該方法包括將馬達(dá)轉(zhuǎn)子接收在套筒中；將套筒接收在盤(pán)的腔體中；以及使用布置在腔體的外圍的指示組件提供馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性的視覺(jué)指示；其中，指示組件包括槽以用于接收具有一個(gè)或多個(gè)磁化狀態(tài)（例如，極性、標(biāo)記）的可移動(dòng)磁體。在一些示例中，該方法包括固定轉(zhuǎn)子在套筒內(nèi)的位置。在一些示例中，該方法包括使盤(pán)相對(duì)于套筒-轉(zhuǎn)子子組件例如軸向和/或旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。在一些示例中，磁體在槽內(nèi)的移動(dòng)指示轉(zhuǎn)子內(nèi)的轉(zhuǎn)子磁體的磁化狀態(tài)。

16、在一些示例中，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子接收在套筒中包括將馬達(dá)轉(zhuǎn)子的一個(gè)或多個(gè)凹口與套筒的一個(gè)或者多個(gè)突出部（例如塊）接合，反之亦然。該接合使馬達(dá)轉(zhuǎn)子相對(duì)于套筒例如在軸向和/或徑向位置定位。

17、在一些示例中，該方法基于盤(pán)圍繞套筒的旋轉(zhuǎn)位置提供視覺(jué)指示。視覺(jué)指示使用戶(hù)或操作者能夠?qū)︸R達(dá)轉(zhuǎn)子的極性進(jìn)行即時(shí)檢查，與常規(guī)方法相比，這減少了進(jìn)行整體操作的時(shí)間和精力。因此，提高了整體用戶(hù)體驗(yàn)。

18、在一些示例中，該方法還包括基于盤(pán)沿套筒的軸向位置提供視覺(jué)指示。

19、在一些示例中，該方法包括使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)極性標(biāo)記。

20、在一些示例中，可以提供一套部件，該套件包括多個(gè)套筒和多個(gè)盤(pán)。例如，多個(gè)套筒中的每一個(gè)都可以配置為（例如，尺寸和/或形狀設(shè)計(jì)成）接收特定的轉(zhuǎn)子。以類(lèi)似的方式，多個(gè)盤(pán)中的每一個(gè)都可以配置為接收一個(gè)或一組特定的套筒（例如，具有共同外徑但不同內(nèi)徑的一組套筒，考慮到不同的轉(zhuǎn)子外徑）。另外或可替代地，考慮到轉(zhuǎn)子具有不同數(shù)量的磁極，多個(gè)盤(pán)中的每一個(gè)都可以具有不同配置的指示組件。

21、為避免疑義，以下示例在提及檢查轉(zhuǎn)子的磁體時(shí)可以使用“極性”或“極化”一詞。然而，本公開(kāi)不應(yīng)被理解為僅限于檢查轉(zhuǎn)子磁體的“極性”或“極化”。反而，這些術(shù)語(yǔ)可以擴(kuò)展為通用術(shù)語(yǔ)“磁化”。例如，在技術(shù)上可行的情況下，所要求保護(hù)的裝置、方法和系統(tǒng)可以用于例如通過(guò)槽和/或槽內(nèi)的可移動(dòng)磁體的方向來(lái)檢查磁場(chǎng)強(qiáng)度和/或磁矢量方向。另外或可替代地，可移動(dòng)磁體的移動(dòng)可能被偏置（和/或以其他方式受到阻礙，例如通過(guò)摩擦力）。在一些示例中，可移動(dòng)磁體和轉(zhuǎn)子磁體之間的相互作用可能會(huì)導(dǎo)致磁力作用在可移動(dòng)磁體上，該力抵抗作用在槽中的可移動(dòng)磁體的偏置力（和/或摩擦力）。

技術(shù)特征：

1.一種裝置，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述槽包括靠近所述腔體布置的內(nèi)端和遠(yuǎn)離所述腔體布置的外端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述槽允許所述可移動(dòng)磁體從所述內(nèi)端移動(dòng)到所述外端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述可移動(dòng)磁體借助于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)而移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述槽包括下端和上端，所述下端用以放置所述可移動(dòng)磁體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述槽的所述上端包括一個(gè)或多個(gè)指示窗以使所述可移動(dòng)磁體的一個(gè)或多個(gè)極性標(biāo)記可見(jiàn)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中在所述可移動(dòng)磁體被所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子吸引的情況下，所述指示窗配置為指示與所述內(nèi)端處的所述可移動(dòng)磁體的極性相反的極性標(biāo)記。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中在所述可移動(dòng)磁體被所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子排斥的情況下，所述指示窗配置為指示與所述內(nèi)端處的所述可移動(dòng)磁體的極性相同的極性標(biāo)記。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述套筒包括上端和下端以縱長(zhǎng)地接收和封裝所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述盤(pán)可在所述套筒的所述上端和所述下端之間滑動(dòng)，以能夠縱長(zhǎng)地視覺(jué)指示所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性。

11.一種方法，所述方法包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中將所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子接收在所述套筒中包括將所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子的一個(gè)或多個(gè)凹口與所述套筒的一個(gè)或者多個(gè)突出部接合。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中所述方法還包括基于所述盤(pán)圍繞所述套筒的旋轉(zhuǎn)位置提供所述視覺(jué)指示。

14.根據(jù)權(quán)利要求11-13任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法還包括基于所述盤(pán)沿所述套筒的軸向位置提供所述視覺(jué)指示。

15.根據(jù)權(quán)利要求11-14任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別所述一個(gè)或多個(gè)極性標(biāo)記。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種用于指示馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性的裝置和方法。該裝置包括套筒和盤(pán)。套筒接收馬達(dá)轉(zhuǎn)子。盤(pán)包括腔體和指示組件。腔體接收套筒。指示組件布置在腔體的外圍。指示組件包括用以接收可移動(dòng)磁體的槽。可移動(dòng)磁體包括用以視覺(jué)指示馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性的一個(gè)或多個(gè)極性標(biāo)記。

技術(shù)研發(fā)人員：M·K·埃奇斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15