本技術(shù)涉及測(cè)量設(shè)備，尤指一種五軸測(cè)量機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在精密刀具的生產(chǎn)過程中，需要使用測(cè)量機(jī)器對(duì)刀具的刀刃和端面進(jìn)行尺寸測(cè)量?，F(xiàn)有的測(cè)量機(jī)器在對(duì)刀具進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要人工調(diào)整刀具的擺向和位置，測(cè)量過程較為繁瑣，影響了測(cè)量效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的問題在于，提供一種五軸測(cè)量機(jī)，簡(jiǎn)化測(cè)量過程，提高測(cè)量效率。

2、解決上述技術(shù)問題要按照本實(shí)用新型提供的一種五軸測(cè)量機(jī)，包含機(jī)體、裝夾模塊、測(cè)量模塊，機(jī)體包含底座、固定連接在底座頂部一側(cè)的立座；裝夾模塊包含設(shè)置于底座頂部的y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝夾機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝夾機(jī)構(gòu)包含裝夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)包含與縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的墊板、設(shè)置于墊板頂部的旋轉(zhuǎn)支撐座、兩個(gè)并列旋轉(zhuǎn)連接在旋轉(zhuǎn)支撐座頂部的導(dǎo)向輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于墊板頂部的支撐立板、設(shè)置于支撐立板頂部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的第一連接軸、兩個(gè)并列旋轉(zhuǎn)連接在第一連接軸上的擺臂、套接于第一連接軸上且位于兩擺臂一端之間的第一滾輪、設(shè)置于兩擺臂另一端之間的第二滾輪、驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪包含滾輪部、連接在滾輪部一端的連接部、連接在連接部一端的第二連接軸，第二連接軸旋轉(zhuǎn)連接在兩擺臂的一端之間，第二滾輪套接于第二連接軸上，第一滾輪、第二滾輪之間連接有皮帶；測(cè)量模塊包含設(shè)置于立座上的x軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與x軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的縱向攝像頭和橫向攝像頭。

3、優(yōu)選地，y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含沿y軸方向滑動(dòng)連接在底座頂部的y軸向滑臺(tái)、設(shè)置于底座上且與y軸向滑臺(tái)通過絲桿連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；x軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含沿x軸方向滑動(dòng)連接在立座上的x軸向滑臺(tái)、設(shè)置于立座上且與x軸向滑臺(tái)通過絲桿連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于x軸向滑臺(tái)上的z軸向滑座、沿z軸方向滑動(dòng)連接在z軸向滑座上的z軸向滑臺(tái)、設(shè)置于z軸向滑臺(tái)頂部且與z軸向滑座之間通過絲桿連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4、優(yōu)選地，y軸向滑臺(tái)、x軸向滑臺(tái)、z軸向滑臺(tái)的兩端均設(shè)置有風(fēng)琴防護(hù)罩。

5、本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型提供一種五軸測(cè)量機(jī)，將待測(cè)量刀具的刀柄承托在兩個(gè)導(dǎo)向輪之間，擺動(dòng)兩個(gè)擺臂，以讓驅(qū)動(dòng)輪的滾輪部的輪面壓在刀具的刀柄上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，第一滾輪通過皮帶帶動(dòng)第二滾輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪將帶動(dòng)刀柄在兩個(gè)導(dǎo)向輪和滾輪部之間轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作時(shí)可帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)向，通過y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)刀具前后移動(dòng)，通過x軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)縱向攝像頭和橫向攝像頭左右移動(dòng)，通過z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)縱向攝像頭和橫向攝像頭上下移動(dòng)，從而對(duì)刀具的不同位置進(jìn)行拍攝，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀具刀刃和端面的全方位測(cè)量，縱向攝像頭和橫向攝像頭分布在兩個(gè)方位，并且可以同時(shí)進(jìn)行拍攝，可以測(cè)量復(fù)雜的刀具，無需人工調(diào)整刀具位置，可以簡(jiǎn)化測(cè)量過程，有效地提高了測(cè)量效率和測(cè)量準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種五軸測(cè)量機(jī)，其特征在于，包含機(jī)體、裝夾模塊、測(cè)量模塊，所述機(jī)體包含底座、固定連接在所述底座頂部一側(cè)的立座；所述裝夾模塊包含設(shè)置于所述底座頂部的y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝夾機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝夾機(jī)構(gòu)包含裝夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)包含與所述縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的墊板、設(shè)置于所述墊板頂部的旋轉(zhuǎn)支撐座、兩個(gè)并列旋轉(zhuǎn)連接在所述旋轉(zhuǎn)支撐座頂部的導(dǎo)向輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于所述墊板頂部的支撐立板、設(shè)置于所述支撐立板頂部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的第一連接軸、兩個(gè)并列旋轉(zhuǎn)連接在所述第一連接軸上的擺臂、套接于所述第一連接軸上且位于兩所述擺臂一端之間的第一滾輪、設(shè)置于兩所述擺臂另一端之間的第二滾輪、驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪包含滾輪部、連接在所述滾輪部一端的連接部、連接在所述連接部一端的第二連接軸，所述第二連接軸旋轉(zhuǎn)連接在兩所述擺臂的一端之間，所述第二滾輪套接于所述第二連接軸上，所述第一滾輪、第二滾輪之間連接有皮帶；所述測(cè)量模塊包含設(shè)置于所述立座上的x軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述x軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的縱向攝像頭和橫向攝像頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸測(cè)量機(jī)，其特征在于，所述y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含沿y軸方向滑動(dòng)連接在所述底座頂部的y軸向滑臺(tái)、設(shè)置于所述底座上且與所述y軸向滑臺(tái)通過絲桿連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述x軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含沿x軸方向滑動(dòng)連接在所述立座上的x軸向滑臺(tái)、設(shè)置于所述立座上且與所述x軸向滑臺(tái)通過絲桿連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含設(shè)置于所述x軸向滑臺(tái)上的z軸向滑座、沿z軸方向滑動(dòng)連接在所述z軸向滑座上的z軸向滑臺(tái)、設(shè)置于所述z軸向滑臺(tái)頂部且與所述z軸向滑座之間通過絲桿連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五軸測(cè)量機(jī)，其特征在于，所述y軸向滑臺(tái)、x軸向滑臺(tái)、z軸向滑臺(tái)的兩端均設(shè)置有風(fēng)琴防護(hù)罩。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供的一種五軸測(cè)量機(jī)，包含機(jī)體、裝夾模塊、測(cè)量模塊，機(jī)體包含底座、立座；裝夾模塊包含Y軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝夾機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝夾機(jī)構(gòu)包含裝夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)包含墊板、旋轉(zhuǎn)支撐座、兩個(gè)導(dǎo)向輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含支撐立板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連接軸、兩個(gè)擺臂、第一滾輪、第二滾輪、驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪包含滾輪部、連接部、第二連接軸，第二滾輪套接于第二連接軸上，第一滾輪、第二滾輪之間連接有皮帶；測(cè)量模塊包含X軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與Z軸向直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的縱向攝像頭和橫向攝像頭，無需人工調(diào)整刀具位置，可以簡(jiǎn)化測(cè)量過程，有效地提高了測(cè)量效率和測(cè)量準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳建軍,鄭劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：贛州市普希德工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240813
技術(shù)公布日：2025/5/15