技術(shù)特征：

1.聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，基于當(dāng)前位置坐標(biāo)、目標(biāo)位置坐標(biāo)以及當(dāng)前環(huán)境地圖通過dijkstra算法進(jìn)行路徑規(guī)劃得到規(guī)劃路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，在行駛過程中聯(lián)合機(jī)器視覺與陀螺儀進(jìn)行避障以動(dòng)態(tài)修正機(jī)器人的位置，包括，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，獲取視覺系統(tǒng)所采集的圖片信息，并基于所述圖片信息得到視覺系統(tǒng)所提供的姿態(tài)估計(jì)，包括，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，獲取陀螺儀所采集的數(shù)據(jù)信息，并基于所述數(shù)據(jù)信息得到陀螺儀所提供的姿態(tài)估計(jì)，包括，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，將視覺系統(tǒng)所提供的姿態(tài)估計(jì)與陀螺儀所提供的姿態(tài)估計(jì)進(jìn)行融合得到融合姿態(tài)估計(jì)，包括，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，α的確定方式，包括，

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，基于所述圖片信息對(duì)障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并結(jié)合所述融合姿態(tài)估計(jì)實(shí)時(shí)判斷機(jī)器人與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離，包括，

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，具體的，基于所述實(shí)時(shí)距離通過障礙物避讓算法對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，包括，

10.聯(lián)合視覺ai與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃的裝置，其特征在于，包括以下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及聯(lián)合視覺AI與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及裝置，包括以下：獲取機(jī)器人當(dāng)前位置坐標(biāo)以及目標(biāo)位置坐標(biāo)，并加載當(dāng)前環(huán)境地圖；基于當(dāng)前位置坐標(biāo)、目標(biāo)位置坐標(biāo)以及當(dāng)前環(huán)境地圖通過路徑規(guī)劃算法進(jìn)行路徑規(guī)劃得到規(guī)劃路徑；控制機(jī)器人按照所述規(guī)劃路徑進(jìn)行對(duì)應(yīng)行駛，并在行駛過程中聯(lián)合機(jī)器視覺與陀螺儀進(jìn)行避障以動(dòng)態(tài)修正機(jī)器人的位置。本發(fā)明所提出的聯(lián)合視覺AI與陀螺儀的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及裝置，通過在路徑上以視覺識(shí)別對(duì)象并結(jié)合陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行位姿修正，能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行障礙物定位，再根據(jù)通過障礙物避讓算法對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，確保機(jī)器人能夠智能避障并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：胡欣鈞,王昊,陳萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州海同工業(yè)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15