本發(fā)明涉及雷視融合安防系統(tǒng)，尤其是基于雷視融合安防系統(tǒng)的雷達(dá)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

1、雷視融合安防系統(tǒng)中的雷達(dá)全天候、全天時(shí)工作，當(dāng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)地面或湖面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，引導(dǎo)球型攝像機(jī)去識(shí)別、主動(dòng)威懾，對(duì)非法入侵行為可以有效嚇阻或驅(qū)離。但實(shí)際應(yīng)用中，雷達(dá)需要檢測(cè)的目標(biāo)不同、架設(shè)環(huán)境也不同，對(duì)雷達(dá)檢測(cè)概率及精度要求也不同，造成在雷達(dá)架設(shè)中會(huì)花大量人力去調(diào)試?yán)走_(dá)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境中有不同目標(biāo)的時(shí)候，雷達(dá)也無法達(dá)到最大性能。雷達(dá)的探測(cè)區(qū)域內(nèi)，由于搖晃的樹木、柵欄等強(qiáng)反射物體持續(xù)的存在，造成雷達(dá)持續(xù)的誤檢，不斷調(diào)度球型攝像機(jī)去識(shí)別該雜目標(biāo)，增加球型攝像機(jī)設(shè)備不必要的負(fù)擔(dān)，還會(huì)因此錯(cuò)過或遺漏真實(shí)目標(biāo)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文件1(cn107544057a)公開了雷達(dá)參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，包括：獲取包括平臺(tái)參數(shù)的輸入，其中該平臺(tái)參數(shù)包括速度和制動(dòng)持續(xù)時(shí)間；以及基于該輸入來獲取駕駛行為的特征?；谠撦斎牒驮撎卣鱽硇薷睦走_(dá)參數(shù)，其中，該修改包括改變最大距離；以及基于雷達(dá)系統(tǒng)來提供警報(bào)至平臺(tái)的駕駛員。

3、該現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于：該現(xiàn)有技術(shù)通過速度和制動(dòng)持續(xù)時(shí)間來判斷是否改變雷達(dá)參數(shù)，變量單一且僅僅適應(yīng)車載雷達(dá)，不能滿足復(fù)雜環(huán)境及多種目標(biāo)的情況，更無法發(fā)揮雷達(dá)最佳性能。

4、現(xiàn)有技術(shù)中的雷達(dá)往往在出廠時(shí)只設(shè)置一種參數(shù)，如果更換或增加雷達(dá)識(shí)別目標(biāo)，往往需要專業(yè)技術(shù)人員去現(xiàn)場(chǎng)逐一調(diào)試配置，使得雷達(dá)架設(shè)效率低下、價(jià)格高昂，無法通過技術(shù)人員實(shí)時(shí)配置雷達(dá)參數(shù)。

5、因此，需要一種雷達(dá)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行調(diào)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種雷達(dá)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整方法及調(diào)整系統(tǒng)，能夠進(jìn)行多目標(biāo)識(shí)別，同時(shí)雷達(dá)在復(fù)雜情況下仍能發(fā)揮最大性能，降低雷達(dá)誤報(bào)率，提高安防系統(tǒng)的工作效率。

2、本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種雷達(dá)參數(shù)調(diào)整動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，包括以下步驟：對(duì)防區(qū)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)主動(dòng)探測(cè)及智能識(shí)別；對(duì)識(shí)別到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行評(píng)估，判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是船、車輛、人或強(qiáng)反射物體，并對(duì)應(yīng)向雷達(dá)發(fā)送船目標(biāo)指令、車輛目標(biāo)指令、人目標(biāo)指令或強(qiáng)反射物體目標(biāo)指令；根據(jù)雷達(dá)接收的指令情況，針對(duì)不同目標(biāo)指令對(duì)雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整雷達(dá)最大探測(cè)距離、最小單元速度、分辨率和/或最大不模糊速度。

4、優(yōu)選地，根據(jù)雷達(dá)接收的指令情況，針對(duì)不同目標(biāo)指令對(duì)雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整雷達(dá)最大探測(cè)距離、最小單元速度、分辨率、和/或最大不模糊速度，包括以下步驟：當(dāng)雷達(dá)收到船目標(biāo)指令時(shí)，增大雷達(dá)最大探測(cè)距離，減少雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度；當(dāng)雷達(dá)收到車輛目標(biāo)指令時(shí)，減少雷達(dá)探測(cè)最小單元距離，增大雷達(dá)分辨率，并增大雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度；當(dāng)雷達(dá)收到指令人目標(biāo)指令時(shí)，減少雷達(dá)檢測(cè)最小單元速度，減少雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度；當(dāng)雷達(dá)收到強(qiáng)反射物體目標(biāo)指令時(shí)，操控雷達(dá)剔除識(shí)別到的目標(biāo)信息，并提高雷達(dá)恒虛警檢測(cè)門限值。

5、優(yōu)選地，所述強(qiáng)反射物體包括：樹木、柵欄；所述雷達(dá)參數(shù)包括：線性調(diào)頻連續(xù)波掃描帶寬、線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期、線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖數(shù)和雷達(dá)恒虛警檢測(cè)門限值。

6、優(yōu)選地，當(dāng)雷達(dá)收到船目標(biāo)指令時(shí)，增大雷達(dá)最大探測(cè)距離，減少雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度，包括：根據(jù)線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最大探測(cè)距離公式，通過增加采樣時(shí)間，降低雷達(dá)線性調(diào)頻連續(xù)波掃描帶寬，將雷達(dá)最大探測(cè)距離增大至4608m-7680m；根據(jù)線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度公式，通過增加線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期，將雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度減少至40km/h-45km/h。

7、優(yōu)選地，線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最大探測(cè)距離公式為：

8、

9、其中，rmax表示線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最大探測(cè)距離；c表示光速；fs表示采樣頻率；tr表示采樣時(shí)間；b表示雷達(dá)線性調(diào)頻連續(xù)波掃描帶寬；

10、線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度公式：

11、

12、其中，vmax表示線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度；λ表示波長(zhǎng)；t表示調(diào)頻周期。

13、優(yōu)選地，所述當(dāng)雷達(dá)收到指令車輛目標(biāo)指令時(shí)，減少雷達(dá)探測(cè)最小單元距離，增大雷達(dá)分辨率，并增大雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度，包括：據(jù)線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最小單元距離公式，增加雷達(dá)線性調(diào)頻連續(xù)波掃描帶寬，將雷達(dá)探測(cè)最小單元距離減少至1m-1.5m；增加雷達(dá)分辨率，使雷達(dá)分辨率達(dá)到0.8m-1m；根據(jù)線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度公式，通過少線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期，將雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度增大至86km/h-102km/h。

14、優(yōu)選地，線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最小單元距離公式：

15、

16、其中，δr表示線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最小單元距離；c表示光速；b表示雷達(dá)線性調(diào)頻連續(xù)波掃描帶寬；

17、線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度公式：

18、

19、其中，vmax表示線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度；λ表示波長(zhǎng)；t表示線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期。

20、優(yōu)選地，所述當(dāng)雷達(dá)收到指令人目標(biāo)指令時(shí)，減少雷達(dá)檢測(cè)最小單元速度，減少雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度，包括：根據(jù)線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最小單元速度公式，通過增加線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖數(shù)，增大線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期，將雷達(dá)檢測(cè)最小單元速度減少至0.038145m/s-0.07629m/s；根據(jù)線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度公式，通過減少線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期，將雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度減少至4.883m/s-9.675m/s。

21、優(yōu)選地，線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最小單元速度公式：

22、

23、其中，δv表示線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)最小單元速度；n表示線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖數(shù)；λ表示波長(zhǎng)；t表示線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期；

24、線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度公式：

25、

26、其中，vmax表示線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)檢測(cè)最大不模糊速度；λ表示波長(zhǎng)；t表示線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期。

27、另一方面，本發(fā)明提供了一種雷達(dá)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，應(yīng)用于前述的雷達(dá)參數(shù)調(diào)整動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，所述雷達(dá)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括：雷視融合系統(tǒng)、雷達(dá)參數(shù)采集模塊和雷達(dá)參數(shù)調(diào)整模塊；

28、所述雷視融合系統(tǒng)設(shè)置于防區(qū)，雷視融合系統(tǒng)包括攝像機(jī)，攝像機(jī)用于對(duì)防區(qū)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)主動(dòng)探測(cè)及智能識(shí)別，判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是船、車輛、人或強(qiáng)反射物體，并對(duì)應(yīng)向雷達(dá)發(fā)送船目標(biāo)指令、車輛目標(biāo)指令、人目標(biāo)指令或強(qiáng)反射物體目標(biāo)指令；

29、所述雷達(dá)參數(shù)采集模塊用于采集線性調(diào)頻連續(xù)波掃描帶寬、線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期、線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖數(shù)和雷達(dá)恒虛警檢測(cè)門限值；

30、所述雷達(dá)參數(shù)調(diào)整模塊與雷視融合系統(tǒng)以及雷達(dá)參數(shù)采集模塊相連接，用于基于攝像機(jī)判別的目標(biāo)種類，對(duì)線性調(diào)頻連續(xù)波掃描帶寬、線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖重復(fù)周期、線性調(diào)頻連續(xù)波波脈沖數(shù)和雷達(dá)恒虛警檢測(cè)門限值進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整雷達(dá)最大探測(cè)距離、最小單元速度、分辨率和最大不模糊速度。

31、本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明考慮了具有船、人和車輛的復(fù)雜環(huán)境場(chǎng)景，能夠?qū)Υ?、人、車輛，多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。此外，本發(fā)明在識(shí)別目標(biāo)之后，能夠針對(duì)不同的目標(biāo)，對(duì)雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使得雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下仍能發(fā)揮最佳性能。相較于現(xiàn)有技術(shù)中的單一目標(biāo)識(shí)別雷達(dá)，本發(fā)明識(shí)別目標(biāo)更多，減少了技術(shù)人員調(diào)試時(shí)間，能夠提高雷達(dá)假設(shè)效率，減少成本；同時(shí)雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下都能達(dá)到最大性能，從而降低雷達(dá)誤報(bào)率，提高整個(gè)安防系統(tǒng)的工作效率。

32、此外，本發(fā)明通過將樹木、柵欄等強(qiáng)反射物體也作為一類識(shí)別目標(biāo)，當(dāng)攝像機(jī)識(shí)別到強(qiáng)反射物體目標(biāo)時(shí)，操控雷達(dá)剔除識(shí)別到的目標(biāo)信息，不再識(shí)別該目標(biāo)，從而減少攝像機(jī)的調(diào)度次數(shù)，減少其負(fù)擔(dān)。