本發(fā)明涉及硬度檢測，具體為一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)是專門用于檢測和控制泵體閥芯等精密機(jī)械部件在加工過程中硬度的設(shè)備或系統(tǒng)；硬度是材料的一項(xiàng)重要性能，通常與其耐磨性、抗壓性等相關(guān)，對于泵體閥芯這類高精度零部件來說，硬度的穩(wěn)定性和均勻性至關(guān)重要；常規(guī)的檢測方法是通過人工將待檢測零部件安裝在檢測夾具上，再通過檢測裝置進(jìn)行檢測，存在檢測效率慢等問題。

2、針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)提出了一些解決方案，例如中國專利申請?zhí)枺篶n202120385959.7公開了一種航空零件自動化檢測識別剔除系統(tǒng)，該方案包括用于傳送待測零件的傳送帶、用于將待測零件放置到傳送帶上的機(jī)械手，用于檢測所述傳送帶上的待測零件的硬度的硬度檢測裝置以及用于檢測所述傳送帶上的待測零件的電導(dǎo)率的電導(dǎo)率檢測裝置；工作時，由機(jī)械手把零部件送到傳送帶上，傳送帶按照設(shè)定工作節(jié)拍自動運(yùn)行，往前輸送零件，然后通過硬度檢測裝置和電導(dǎo)率檢測裝置依次自動進(jìn)行硬度檢測和電導(dǎo)率檢測；上述方案中的機(jī)械手需通過復(fù)雜的算法同時控制多個伺服電機(jī)才能完成閥芯的硬度檢測工作，在針對截止閥閥芯的硬度檢測時，上述方案增加了機(jī)械手的購買、安裝，導(dǎo)致企業(yè)投入成本的增加，且機(jī)械手的操作系統(tǒng)需要通過編程來實(shí)現(xiàn)自動化，對操作員的技術(shù)要求較高，企業(yè)需要雇傭?qū)I(yè)的工程師來進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)和故障排除。

3、為此，針對截止閥閥芯的硬度檢測，現(xiàn)有機(jī)械手需通過復(fù)雜的算法同時控制多個伺服電機(jī)才能完成閥芯的硬度檢測工作的問題，提出一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有機(jī)械手需通過復(fù)雜的算法同時控制多個伺服電機(jī)才能完成閥芯的硬度檢測工作的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，包括機(jī)械手、硬度測試儀、第一傳送帶、第二傳送帶和控制系統(tǒng)，所述硬度測試儀、第一傳送帶和第二傳送帶均布在機(jī)械手外側(cè)，所述第一傳送帶用于輸送未檢測的閥芯本體，所述第二傳送帶用于輸送檢測后的閥芯本體，所述機(jī)械手包括電機(jī)、殼體和機(jī)械臂，所述電機(jī)安裝在殼體內(nèi)，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動連接在殼體上，所述電機(jī)與機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂上設(shè)有取放料組件、旋轉(zhuǎn)組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述取放料組件上設(shè)有取料桿，所述取料桿安裝在機(jī)械臂前端，所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有驅(qū)動滾輪，所述驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械臂前端，所述翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有翻轉(zhuǎn)桿，所述翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械臂上，所述控制系統(tǒng)控制電機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述取放料組件通過取料桿連接閥芯本體，所述旋轉(zhuǎn)組件通過驅(qū)動滾輪驅(qū)動閥芯本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動采集閥芯本體側(cè)邊硬度，所述翻轉(zhuǎn)組件通過翻轉(zhuǎn)桿驅(qū)動閥芯本體翻轉(zhuǎn)采集閥芯本體底面硬度，所述控制系統(tǒng)通過控制單個電機(jī)完成以上動作，避免了企業(yè)高投入成本的問題，保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性，同時保證了企業(yè)的生產(chǎn)效率，并降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

4、優(yōu)選的，所述取放料組件包括活動桿、一號導(dǎo)向塊、一號導(dǎo)向板、壓力彈簧、夾板和簧片，所述翻轉(zhuǎn)桿上開設(shè)有活動槽，所述活動槽開口向下，所述活動桿滑動連接在活動槽內(nèi)，所述一號導(dǎo)向塊安裝在活動桿下端且靠近電機(jī)一端上，所述一號導(dǎo)向板安裝在殼體上端面上，所述機(jī)械臂在進(jìn)行取料與放料時，所述一號導(dǎo)向塊貼合于一號導(dǎo)向板表面，所述壓力彈簧套設(shè)在活動槽內(nèi)且靠近電機(jī)一端，所述壓力彈簧的兩端分別與活動桿和活動槽內(nèi)壁連接，所述取料桿轉(zhuǎn)動連接在活動桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端上，所述取料桿上圓周均布開設(shè)有多個取料槽，多個所述取料槽靠近取料桿圓心的一端相連通，多個所述取料槽遠(yuǎn)離取料桿圓心的一端貫穿取料桿，多個所述夾板分別滑動連接在多個取料槽內(nèi)，所述簧片分別安裝在多個夾板之間，多個所述夾板靠近電機(jī)的一端設(shè)置倒斜角，避免了機(jī)械臂進(jìn)行復(fù)雜動作，導(dǎo)致成本增加的問題，保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性，及對閥芯取料與放料時的工作效率。

5、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動齒條、齒輪組、電磁閥一和卷簧，所述驅(qū)動齒條呈圓弧狀，所述驅(qū)動齒條安裝在翻轉(zhuǎn)桿的側(cè)邊上，所述齒輪組轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械臂側(cè)邊上，所述電磁閥一安裝在機(jī)械臂側(cè)邊上，所述驅(qū)動齒條與齒輪組嚙合，所述驅(qū)動滾輪安裝在齒輪組上，所述卷簧安裝在齒輪組和驅(qū)動滾輪之間，所述控制系統(tǒng)通過電磁閥一控制驅(qū)動滾輪的轉(zhuǎn)動自由度，避免了機(jī)械臂額外增加驅(qū)動源來完成閥芯旋轉(zhuǎn)工作，導(dǎo)致設(shè)備成本增加的問題，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性和工作效率。

6、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括滑塊、二號導(dǎo)向塊、二號導(dǎo)向板、連桿、拉力彈簧和電磁閥二，所述滑塊滑動連接在機(jī)械臂上，所述二號導(dǎo)向塊安裝在滑塊下端面上，所述二號導(dǎo)向板安裝在殼體上端面上，所述機(jī)械臂完成取料后轉(zhuǎn)動至硬度檢測儀的過程中，所述二號導(dǎo)向塊滑動連接在二號導(dǎo)向板上，所述連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在滑塊上端面和翻轉(zhuǎn)桿靠近電機(jī)的一端上，所述拉力彈簧安裝在機(jī)械臂上且兩端分別與機(jī)械臂和滑塊靠近電機(jī)的一端連接，所述電磁閥二安裝在機(jī)械臂的側(cè)邊上，所述滑塊移動至遠(yuǎn)離電機(jī)的最遠(yuǎn)端位置時，電磁閥二對滑塊進(jìn)行鎖定，避免了機(jī)械臂額外增加驅(qū)動源來完成閥芯本體檢測面翻轉(zhuǎn)工作，導(dǎo)致設(shè)備成本增加的問題，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本的同時通過機(jī)械配合分化電機(jī)動力完成閥芯翻轉(zhuǎn)工作。

7、優(yōu)選的，所述硬度測試儀上設(shè)有一號支撐臺和二號支撐臺，所述一號支撐臺位于二號支撐臺下側(cè)，所述一號支撐臺和二號支撐臺均加工成1/4的閥芯包裹面形狀，避免了閥芯進(jìn)行硬度檢測時閥芯出現(xiàn)晃動，導(dǎo)致硬度檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差的問題，保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)進(jìn)行硬度檢測時的穩(wěn)定性，保證了硬度檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

8、優(yōu)選的，所述一號支撐臺、二號支撐臺上分別設(shè)有一號導(dǎo)向槽和二號導(dǎo)向槽，所述一號導(dǎo)向槽以一號支撐臺側(cè)邊形狀為基礎(chǔ)沿機(jī)械臂轉(zhuǎn)動中心為圓心向一號傳送帶方向延伸一定距離，所述二號導(dǎo)向槽以二號支撐臺側(cè)邊形狀為基礎(chǔ)沿機(jī)械臂轉(zhuǎn)動中心為圓心向二號傳送帶方向延伸一定距離，避免了閥芯本體進(jìn)入支撐臺時發(fā)生剮蹭，導(dǎo)致閥芯本體表面受損的問題，保證了閥芯本體的成品質(zhì)量，同時保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)的安全性。

9、優(yōu)選的，所述拉力彈簧上設(shè)有單向阻尼器，所述單向阻尼器在拉力彈簧回彈時進(jìn)行減緩工作，在拉力彈簧拉伸時不進(jìn)行工作，避免了滑塊受拉力彈簧快速收回時產(chǎn)生較大的沖擊力，導(dǎo)致設(shè)備使用壽命下降及閥芯本體成品質(zhì)量下降的問題，保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)的使用壽命與閥芯本體的成品質(zhì)量。

10、優(yōu)選的，多個所述夾板遠(yuǎn)離取料桿的一端上均設(shè)有防護(hù)條，所述防護(hù)條采用橡膠材料制成，避免了夾板對閥芯進(jìn)行夾取時，簧片的彈力直接施加在閥芯上，導(dǎo)致閥芯磨損的問題，保證了閥芯本體的成品質(zhì)量。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

12、1、本發(fā)明通過在機(jī)械臂上設(shè)有取放料組件、旋轉(zhuǎn)組件和翻轉(zhuǎn)組件，取放料組件上設(shè)有取料桿，旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有驅(qū)動滾輪，翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有翻轉(zhuǎn)桿，控制系統(tǒng)控制電機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，取放料組件通過取料桿連接閥芯本體，旋轉(zhuǎn)組件通過驅(qū)動滾輪驅(qū)動閥芯本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動采集閥芯本體側(cè)邊硬度，翻轉(zhuǎn)組件通過翻轉(zhuǎn)桿驅(qū)動閥芯本體翻轉(zhuǎn)采集閥芯本體底面硬度，避免了企業(yè)高投入成本的問題，保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性，同時保證了企業(yè)的生產(chǎn)效率，并降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

13、2、本發(fā)明通過在硬度測試儀上設(shè)有一號支撐臺和二號支撐臺，所述一號支撐臺位于二號支撐臺下側(cè)，所述一號支撐臺和二號支撐臺均加工成1/4的閥芯包裹面形狀，避免了閥芯本體進(jìn)行硬度檢測時閥芯出現(xiàn)晃動，導(dǎo)致硬度檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差的問題，保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)進(jìn)行硬度檢測時的穩(wěn)定性，保證了硬度檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

14、3、本發(fā)明通過在一號支撐臺、二號支撐臺上分別設(shè)有一號導(dǎo)向槽和二號導(dǎo)向槽，所述一號導(dǎo)向槽以一號支撐臺側(cè)邊形狀為基礎(chǔ)沿機(jī)械臂轉(zhuǎn)動中心為圓心向一號傳送帶方向延伸一定距離，所述二號導(dǎo)向槽以二號支撐臺側(cè)邊形狀為基礎(chǔ)沿機(jī)械臂轉(zhuǎn)動中心為圓心向二號傳送帶方向延伸一定距離，避免了閥芯本體進(jìn)入支撐臺時發(fā)生剮蹭，導(dǎo)致閥芯表面受損的問題，保證了閥芯本體的成品質(zhì)量，同時保證了泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)運(yùn)行時的穩(wěn)定性。