本公開(kāi)的實(shí)施例涉及模具檢測(cè)，具體地，涉及一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、在汽車配件的生產(chǎn)過(guò)程中，模具的質(zhì)量直接影響著配件的精度、性能及生產(chǎn)效率。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)于汽車配件模具的檢測(cè)提出了更高要求。傳統(tǒng)檢測(cè)方式往往依賴人工操作，如使用卡尺、千分尺等簡(jiǎn)單量具進(jìn)行測(cè)量。這種方式不僅效率低下，檢測(cè)速度慢，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，而且人為因素影響較大，測(cè)量精度有限，容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致一些尺寸偏差或表面缺陷難以被準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，將視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到汽車模具檢測(cè)領(lǐng)域，其中一種視覺(jué)檢測(cè)方式是利用圖像采集裝置捕捉待檢測(cè)模具的外形信息，然后根據(jù)模具的外形尺寸，確定模具的質(zhì)心，以質(zhì)心點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)比模具中關(guān)鍵的位置與質(zhì)心之間的距離，從而判斷模具尺寸是否合格。但是在實(shí)際使用中，需要多個(gè)攝像頭采集不同角度的圖像信息，不僅安裝時(shí)校準(zhǔn)工作復(fù)雜，而且涉及到質(zhì)心計(jì)算，對(duì)檢測(cè)效率具有一定影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述缺陷，本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車配件模具檢測(cè)裝置圖像采集裝置校準(zhǔn)安裝復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)一個(gè)方面，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供了一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置，包括：

3、底座，所述底座具有檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)具有檢測(cè)原點(diǎn)；

4、定心裝置，設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上，所述定心裝置用于將模具的幾何中心定位在所述檢測(cè)原點(diǎn)上方；

5、轉(zhuǎn)動(dòng)件，一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件位于所述定心裝置上方；

6、圖像采集裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端，所述圖像采集裝置位于所述定心裝置上方，所述圖像采集裝置被配置為，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)所述圖像采集裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述圖像采集裝置采集模具不同角度的圖像，其中所述圖像采集裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述圖像采集裝置的拍攝端始終朝向所述檢測(cè)原點(diǎn)，所述圖像采集裝置采集的圖像用于與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比。

7、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，還包括第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件，所述第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件包括：

8、第一線性驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在所述底座上，所述第一線性驅(qū)動(dòng)件具有伸縮端；

9、齒條，滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上，所述伸縮端用于驅(qū)動(dòng)所述齒條滑動(dòng)；

10、第一齒輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，所述齒條與所述第一齒輪嚙合傳動(dòng)，所述齒條用于驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，所述圖像采集裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，還包括傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述圖像采集裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括：

12、傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行；

13、同步輪，具有兩個(gè)，一個(gè)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一個(gè)設(shè)置在所述傳動(dòng)軸上，兩個(gè)所述同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；

14、第二齒輪，設(shè)置在所述傳動(dòng)軸上；

15、第三齒輪，設(shè)置在所述圖像采集裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合傳動(dòng)。

16、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，所述圖像采集裝置包括：

17、轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行；

18、滑動(dòng)座，滑動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直；

19、圖像采集件，設(shè)置在所述滑動(dòng)座上，所述圖像采集件的采集端始終朝向所述檢測(cè)原點(diǎn)。

20、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，所述滑動(dòng)座具有螺紋孔，所述圖像采集裝置還包括第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件，所述第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件包括：

21、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件具有輸出端；

22、螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，所述螺桿與所述螺紋孔嚙合連接。

23、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，所述定心裝置為浮動(dòng)自定心卡盤(pán)，所述定心裝置具有若干滑動(dòng)推塊，所述滑動(dòng)推塊用于推動(dòng)模具的幾何中心至所述檢測(cè)原點(diǎn)的正上方。

24、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，所述底座具有安裝腔，所述安裝腔位于所述檢測(cè)平臺(tái)下方，所述檢測(cè)平臺(tái)具有若干與所述安裝腔連通的滑槽，若干所述滑槽與若干所述滑動(dòng)推塊位置上下對(duì)應(yīng)，所述定心裝置升降設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述定心裝置被配置為，所述定心裝置升降后，所述滑動(dòng)推塊穿過(guò)所述滑槽。

25、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，還包括：

26、第二線性驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述第二線性驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述定心裝置升降。

27、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具用檢測(cè)裝置中，所述檢測(cè)平臺(tái)上具有若干萬(wàn)向球滾珠，所述萬(wàn)向球滾珠用于支撐模具。

28、一種汽車配件模具檢測(cè)方法，包括：

29、s100：將標(biāo)準(zhǔn)模具放置在檢測(cè)平臺(tái)上，然后利用定心裝置移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)模具，將標(biāo)準(zhǔn)模具的幾何中心定位在檢測(cè)原點(diǎn)的正上方；

30、s200：圖像采集裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)至少調(diào)整三個(gè)位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模具的圖像信息采集，并且記錄在轉(zhuǎn)動(dòng)件在圖像采集裝置采集圖箱信息時(shí)的便宜角度，其中圖像采集裝置采集范圍的中線經(jīng)過(guò)檢測(cè)原點(diǎn)；

31、s300：將圖像采集裝置采集的圖像信息中生產(chǎn)二維圖形；

32、s400：在二維圖形中，以檢測(cè)原點(diǎn)的位置為中心，建立坐標(biāo)系，標(biāo)記并記錄標(biāo)準(zhǔn)模具中的關(guān)鍵點(diǎn)在坐標(biāo)系中的位置信息；

33、s500：以與標(biāo)準(zhǔn)模具同樣的方式和位置采集待檢測(cè)模具的圖像信息，然后將采集到的圖像信息生產(chǎn)二維圖形，標(biāo)記以檢測(cè)原點(diǎn)為中心生成的坐標(biāo)系中的待檢測(cè)模具的關(guān)鍵點(diǎn)位置信息；

34、s600：將標(biāo)準(zhǔn)模具和待檢測(cè)模具同樣位置采集的圖像信息生成的坐標(biāo)系原點(diǎn)重合進(jìn)行對(duì)比，從而得出待檢測(cè)模具中的關(guān)鍵點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)模具中的關(guān)鍵點(diǎn)的位置差距。

35、例如，本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供的一種汽車配件模具檢測(cè)方法中，在所述s200中所述圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述圖像采集裝置均處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述圖像采集裝置的采集點(diǎn)至少具有三處，其中第一處位于所述檢測(cè)原點(diǎn)正上方，另外兩處分別位于所述檢測(cè)原點(diǎn)兩側(cè)。

36、本公開(kāi)的實(shí)施例有益效果為：

37、本公開(kāi)中，相比于傳統(tǒng)的多個(gè)攝像頭檢測(cè)方式，本檢測(cè)裝置僅需將圖像采集裝置安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件上，并確保其圍繞檢測(cè)原點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，大大簡(jiǎn)化了圖像采集裝置的安裝和校準(zhǔn)工作。

38、由于檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)原點(diǎn)位置不變，且圖像采集裝置的圖像采集位置相對(duì)檢測(cè)原點(diǎn)的位置相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)模具圖像的采集位置也相同，在圖像采集裝置安裝完成后即可以采用程序控制采集不同角度的標(biāo)準(zhǔn)模具圖像儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，圖像采集裝置再根據(jù)相同的程序完成對(duì)待檢模具的圖像采集對(duì)比即可完成待檢模具的檢測(cè)。

39、定心裝置使模具的幾何中心位于檢測(cè)原點(diǎn)的正上方，可以保證待檢模具和標(biāo)準(zhǔn)模具的擺動(dòng)位置的精準(zhǔn)性，再加上以檢測(cè)原點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行圖像采集和對(duì)比，減少了因模具定位不準(zhǔn)確和圖像采集角度偏差導(dǎo)致的檢測(cè)誤差。