本發(fā)明涉及電流測(cè)量相關(guān),具體地說,是涉及一種母排電流的非接觸測(cè)量方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息,并不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
2、電流作為基本電量參數(shù)之一,在電力系統(tǒng)電能計(jì)量、電碳交易等方面的應(yīng)用不可或缺。截至目前,已經(jīng)有多種基于不同原理的電流測(cè)量方法。在直流輸配電系統(tǒng)中,矩形母排因其大電流傳輸能力而得到廣泛應(yīng)用。隨著直流電網(wǎng)的快速發(fā)展,對(duì)矩形母排電流的準(zhǔn)確測(cè)量需求也日益增加。
3、矩形母排傳統(tǒng)的電流測(cè)量方法主要包括分流器法和霍爾電流傳感器等。然而,這些方法在應(yīng)用于大電流矩形母排時(shí)存在一些局限性:分流器法需要切斷電路以插入測(cè)量設(shè)備,不適用于在線測(cè)量;霍爾電流傳感器雖可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量,但其測(cè)量精度受溫度漂移影響較大;傳統(tǒng)的羅氏線圈雖然具有良好的絕緣性能,但因其閉合結(jié)構(gòu)難以應(yīng)用于已安裝的矩形母排。
4、針對(duì)這些問題,基于磁場(chǎng)傳感陣列的電流傳感器應(yīng)運(yùn)而生。這種傳感器通過在母排周圍布置多個(gè)磁場(chǎng)傳感單元,測(cè)量空間磁場(chǎng)分布來反演電流,具有非接觸、高精度、易安裝等優(yōu)點(diǎn)。然而,目前這類傳感器主要針對(duì)圓截面導(dǎo)體設(shè)計(jì),在應(yīng)用至矩形母排時(shí),將電流等效為處于矩形母排中心的線電流,忽略了矩形母排的邊界效應(yīng)和形狀對(duì)磁場(chǎng)分布的影響,對(duì)矩形母排電流的電流反演結(jié)果準(zhǔn)確性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明為了解決上述問題,提出了一種母排電流的非接觸測(cè)量方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì),考慮偏心、偏轉(zhuǎn)及地磁場(chǎng)等影響因素,建立了更加精確的矩形母排電流磁場(chǎng)模型,所提出的方法適用于實(shí)際測(cè)量場(chǎng)景,對(duì)于直流輸配電系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和管理具有重要意義。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種母排電流的非接觸測(cè)量方法,包括如下步驟:
4、將母排的偏心、偏轉(zhuǎn)角度以及地磁場(chǎng)作為待求解的模型參數(shù),構(gòu)建母排周圍空間磁場(chǎng)的理論模型;
5、獲取母排周圍多個(gè)位置處的磁場(chǎng)數(shù)據(jù),基于得到的理論模型,建立表示磁場(chǎng)數(shù)據(jù)與母排電流、偏心、偏轉(zhuǎn)角度、地磁場(chǎng)關(guān)系的等式方程;
6、對(duì)得到的等式方程進(jìn)行求解,得到母排的電流、位置參數(shù)以及地磁場(chǎng)參數(shù)。
7、一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種母排電流的非接觸測(cè)量系統(tǒng),包括:
8、模型構(gòu)建模塊,被配置為將母排的偏心、偏轉(zhuǎn)角度以及地磁場(chǎng)作為待求解的模型參數(shù),構(gòu)建母排周圍空間磁場(chǎng)的理論模型;
9、等式建立模塊:被配置為獲取母排周圍多個(gè)位置處的磁場(chǎng)數(shù)據(jù),基于得到的理論模型,建立表示磁場(chǎng)數(shù)據(jù)與母排電流、偏心、偏轉(zhuǎn)角度、地磁場(chǎng)關(guān)系的等式方程;
10、求解模塊:被配置為對(duì)得到的等式方程進(jìn)行求解,得到母排的電流、位置參數(shù)以及地磁場(chǎng)參數(shù)。
11、一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種母排電流的非接觸測(cè)量系統(tǒng),包括磁場(chǎng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置以及處理器;
12、磁場(chǎng)測(cè)量裝置設(shè)置在母排的周圍,形成磁陣列結(jié)構(gòu),采用母排周圍的磁場(chǎng)數(shù)據(jù);
13、處理器被配置為執(zhí)行上述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法。
14、一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器運(yùn)行時(shí),完成上述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法中的步驟。
15、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí),完成上述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法中的步驟。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
17、本發(fā)明基于矩形母排的幾何特征,通過構(gòu)建母排周圍空間磁場(chǎng)的理論模型,將母排偏心、偏轉(zhuǎn)及地磁場(chǎng)的影響作為待求解參數(shù)。通過在母排周圍多個(gè)位置采集磁場(chǎng)數(shù)據(jù),建立磁場(chǎng)與母排電流及相關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系方程,并利用優(yōu)化算法對(duì)該方程求解,最終得出母排電流值、位置偏差參數(shù)及地磁場(chǎng)的影響值。該方法通過精確建模有效克服了地磁場(chǎng)對(duì)小電流測(cè)量的干擾。
18、相比于傳統(tǒng)線電流模型,本實(shí)施例方法充分考慮了矩形母排的幾何特征和位置偏差,能夠更準(zhǔn)確地反演母排的電流。通過對(duì)地磁場(chǎng)的建模,有效消除了地磁場(chǎng)的影響,從而提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性。此外,本方法無需考慮母排與磁陣列式電流傳感器之間的相對(duì)位置,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)直流矩形母排電流的非接觸式在線測(cè)量,具有準(zhǔn)確、可靠的優(yōu)點(diǎn)。
19、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)以及附加方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)說明。
1.一種母排電流的非接觸測(cè)量方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法,其特征在于,母排為矩形母排,母排周圍空間磁場(chǎng)的理論模型的構(gòu)建過程,包括如下:
3.如權(quán)利要求2所述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法,其特征在于,將理論模型中加入地磁力的參數(shù)的方法,包括如下步驟:考慮地磁場(chǎng)的影響,將磁場(chǎng)傳感單元所在位置處地磁場(chǎng)分量分別與更新后的磁場(chǎng)分量進(jìn)行加權(quán);
4.如權(quán)利要求2所述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法,其特征在于:對(duì)磁場(chǎng)分量基于矩形母排的邊界進(jìn)行解析,解析方法為將磁場(chǎng)分量,表示為多個(gè)邊界效應(yīng)疊加的形式,每個(gè)疊加項(xiàng)對(duì)應(yīng)矩形母排的某一個(gè)邊界貢獻(xiàn)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法,其特征在于:疊加項(xiàng)f1(x,y)和f2(x,y)的具體表達(dá)式,如下式:
6.如權(quán)利要求1所述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法,其特征在于,對(duì)得到的等式方程進(jìn)行求解,求解方法包括如下步驟:
7.一種母排電流的非接觸測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,包括:
8.一種母排電流的非接觸測(cè)量系統(tǒng),其特征在于:包括磁場(chǎng)數(shù)據(jù)測(cè)量裝置與處理器;
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器和處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器運(yùn)行時(shí),完成權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法中的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí),完成權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種母排電流的非接觸測(cè)量方法中的步驟。