技術(shù)特征：

1.一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，包括彎曲度檢測模塊、轉(zhuǎn)動控制模塊、磨損檢測模塊與狀態(tài)評估模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述彎曲度檢測模塊包括激光測距單元、第一圖像獲取單元與彎曲度表征參數(shù)獲取單元；所述激光測距單元用于通過激光測距方式檢測轉(zhuǎn)向橫拉桿遠端的環(huán)形標(biāo)識表面與激光測距傳感器之間的間距；所述第一圖像獲取單元用于在轉(zhuǎn)向橫拉桿遠端的環(huán)形標(biāo)識表面與激光測距傳感器之間的間距為最小值處，對轉(zhuǎn)向橫拉桿進行拍攝，獲取轉(zhuǎn)向橫拉桿圖像；所述彎曲度表征參數(shù)獲取單元用于對轉(zhuǎn)向橫拉桿圖像進行分析處理，分別獲取兩側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿的彎曲度表征參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距單元包括環(huán)形軌道、激光測距傳感器與驅(qū)動電機，所述第一圖像獲取單元為第一攝像頭，所述環(huán)形軌道套設(shè)于轉(zhuǎn)向橫拉桿遠端的環(huán)形標(biāo)識外側(cè)，激光測距傳感器、第一攝像頭、驅(qū)動電機均安裝于環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)，在驅(qū)動電機的帶動下激光測距傳感器、第一攝像頭沿環(huán)形軌道同步轉(zhuǎn)動，對環(huán)形標(biāo)識的表面進行周向檢測，激光測距傳感器、第一攝像頭并排設(shè)置，且激光測距傳感器與第一攝像頭的光軸平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距單元的具體檢測過程如下：利用驅(qū)動電機帶動激光測距傳感器、第一攝像頭進行同步轉(zhuǎn)動，繞轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)動一圈，并在激光測距傳感器每轉(zhuǎn)動設(shè)定弧長時向環(huán)形標(biāo)識的表面發(fā)射并接收一次激光束，實時計算環(huán)形標(biāo)識表面上反射激光束的各點與激光測距傳感器之間的距離，記為，作為轉(zhuǎn)向橫拉桿遠端的環(huán)形標(biāo)識表面與激光測距傳感器之間的間距，其中i表示第i個點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一圖像獲取單元中，當(dāng)繞轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)動一圈后，遍歷各個距離值確定距離值中的最小值的所在位置，再次利用驅(qū)動電機帶動激光測距傳感器到達最小值的所在位置處，此時啟動第一攝像頭進行拍攝，獲取對應(yīng)的轉(zhuǎn)向橫拉桿圖像，其中轉(zhuǎn)向橫拉桿圖像中包括環(huán)形標(biāo)識與轉(zhuǎn)向橫拉桿的部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述彎曲度表征參數(shù)獲取單元的具體處理過程如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述磨損檢測模塊包括第二圖像獲取單元與綜合磨損程度表征參數(shù)獲取單元；所述第二圖像獲取單元用于通過第二攝像頭獲取初始位置處以及在每次齒輪轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后的轉(zhuǎn)向器周邊圖像，其中轉(zhuǎn)向器周邊圖像包括完整的轉(zhuǎn)向器殼體與兩側(cè)的固定環(huán)；所述綜合磨損程度表征參數(shù)獲取單元用于對各張轉(zhuǎn)向器周邊圖像進行分析處理，獲取轉(zhuǎn)向器的綜合磨損程度表征參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二圖像獲取單元中，通過轉(zhuǎn)動控制模塊的控制，每次齒輪轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動的設(shè)定角度均為相同角度，在單次轉(zhuǎn)動設(shè)定角度的過程中，將水平齒條與豎直齒輪嚙合的區(qū)域沿水平齒條長度方向分為m個相同長度且首尾相連的區(qū)域，同時沿豎直齒輪的周向分為m個相同長度且首尾相連的區(qū)域，在初始位置時，水平齒條位于左側(cè)極限位置或右側(cè)極限位置，所述第二攝像頭設(shè)置于轉(zhuǎn)向器殼體的正前方，其光軸水平設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合磨損程度表征參數(shù)獲取單元的具體處理過程如下：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)評估模塊的具體處理過程如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車電子助力器的智能測試系統(tǒng)，屬于汽車零部件測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過環(huán)繞式的激光測距單元，能夠準確地尋找到轉(zhuǎn)向橫拉桿的發(fā)生軸向彎曲的方位，借助攝像頭拍攝到更能反映轉(zhuǎn)向橫拉桿軸向彎曲程度的轉(zhuǎn)向橫拉桿圖像，保證了后續(xù)獲取的彎曲度表征參數(shù)的準確度，同時實現(xiàn)了非接觸式檢測工作；通過固定環(huán)檢測框中心點作為參考點，進而通過參考點在每次轉(zhuǎn)動過程中的位置變化量與標(biāo)準位置變化量的比值，巧妙地對轉(zhuǎn)向器的綜合磨損程度進行表征，能夠準確地表征轉(zhuǎn)向器的綜合磨損程度；最后，根據(jù)轉(zhuǎn)向橫拉桿的彎曲度表征參數(shù)、轉(zhuǎn)向器的綜合磨損程度表征參數(shù)，獲取結(jié)構(gòu)狀態(tài)評分，進而實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)狀態(tài)的檢測及評估工作。

技術(shù)研發(fā)人員：周軍轍,邱磊,張軍,羅厚友,李自宏
受保護的技術(shù)使用者：合肥百川自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15