技術(shù)特征：

1.一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制方法，其特征在于包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制方法，其特征在于所述步驟(2)建立面向發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制任務(wù)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體仿真訓(xùn)練環(huán)境，選取合適變量參數(shù)并設(shè)計(jì)恰當(dāng)?shù)莫?jiǎng)勵(lì)函數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制方法，其特征在于所述步驟(4)將訓(xùn)練好的智能體布置在單片機(jī)上對(duì)故障執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行容錯(cuò)控制，訓(xùn)練完成后，保存智能體動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重參數(shù)，并將動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)前向通道部署至單片機(jī)，單片機(jī)接收從上位機(jī)傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)變量st作為動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)的輸入，輸出動(dòng)作變量at發(fā)送至上位機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制方法，涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，其步驟包括：(1)建立含執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型；(2)建立面向發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制任務(wù)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體仿真訓(xùn)練環(huán)境；(3)使用深度確定性策略梯度(DDPG)算法訓(xùn)練智能體；(4)將訓(xùn)練好的智能體布置在單片機(jī)上對(duì)故障執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行容錯(cuò)控制。本發(fā)明方法將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為解決發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)容錯(cuò)控制的新方法，提高控制器的自適應(yīng)性和魯棒性，也提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性、降低人工干預(yù)，增強(qiáng)飛行安全，同時(shí)可適應(yīng)不同發(fā)動(dòng)機(jī)類型，具有廣泛的應(yīng)用潛力。

技術(shù)研發(fā)人員：郝宣璋,黃向華,冉鵬宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19