技術(shù)特征：

1.用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，所述平臺包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，按照所述全局巡檢路線對多個光伏板進行運行動態(tài)分析，根據(jù)運行動態(tài)分析結(jié)果生成多個標識點，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，將所述多個標識點同步至所述電站地圖進行巡檢分析，獲得多個局部巡檢點，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，基于所述多個局部巡檢點回溯至所述多個標識點進行多路徑跟蹤，生成多個局部巡檢路線，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，基于所述多個局部巡檢路線進行路徑尋優(yōu)，生成第一局部巡檢路線，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，將所述時間優(yōu)化局部巡檢路線與所述空間優(yōu)化局部巡檢路線進行交叉組合，生成所述第一局部巡檢路線，包括：

7.如權(quán)利要求2所述的用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，根據(jù)所述運行動態(tài)分析結(jié)果對所述第一局部巡檢路線進行動態(tài)更新，確定第n局部巡檢路線，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，其特征在于，根據(jù)所述運行動態(tài)分析結(jié)果進行定期強化學(xué)習(xí)，構(gòu)建多期路徑學(xué)習(xí)日志，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃平臺，涉及路徑規(guī)劃控制相關(guān)領(lǐng)域，該平臺包括：全局巡檢路線生成模塊用于根據(jù)光伏板布局生成電站地圖，對光伏板進行覆蓋遍歷，生成全局巡檢路線；光伏板運行動態(tài)分析模塊用于進行運行動態(tài)分析，生成多個標識點；多路徑跟蹤模塊用于獲得多個局部巡檢點，進行路徑跟蹤，生成多個局部巡檢路線；局部巡檢路線動態(tài)更新模塊用于進行路徑尋優(yōu)，生成第一局部巡檢路線，進行更新，確定第N局部巡檢路線；全局巡檢優(yōu)化路徑生成模塊用于對全局巡檢路線進行反饋調(diào)整。解決了現(xiàn)有用于光伏電站運維的巡檢機器人路徑規(guī)劃存在的巡檢效率和準確性不足的技術(shù)問題，達到了提高巡檢的效率和準確性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：路江山
受保護的技術(shù)使用者：江蘇明蘭新能源工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15