1.一種無人機(jī)聯(lián)合巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡檢任務(wù)和第一基站的第一工作范圍確定是否進(jìn)行聯(lián)合巡檢，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡檢任務(wù)確定目標(biāo)巡檢航線，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，無人機(jī)角度信息包括：航向偏轉(zhuǎn)角和云臺俯仰角；所述無人機(jī)航行信息的確定方式為：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一工作范圍確定與所述第一基站進(jìn)行聯(lián)合巡檢的第二基站，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述確定部分所述目標(biāo)巡檢航線中是否包含所述環(huán)繞航點(diǎn)之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡檢任務(wù)、所述巡檢任務(wù)對應(yīng)的巡檢電量、所述第一工作范圍和所述第二基站的第二工作范圍制定聯(lián)合巡檢航線，包括：
8.一種無人機(jī)聯(lián)合巡檢裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)聯(lián)合巡檢方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)聯(lián)合巡檢方法。