本技術(shù)涉及嵌入式系統(tǒng)，特別是指一種嵌入式系統(tǒng)的啟動方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，操作系統(tǒng)(operating?system，os)與硬件平臺之間的交互主要依賴于板級支持包(board?support?package，bsp)，它包含了針對特定硬件平臺的初始化代碼和設(shè)備驅(qū)動程序。傳統(tǒng)的bsp與os的集成方式是將bsp源碼編譯成靜態(tài)庫文件(通常為.a文件)，然后與os源碼進行鏈接，生成可執(zhí)行的os二進制代碼，或者直接將bsp源碼與os源碼一同編譯。

2、這一方法實現(xiàn)了bsp與os的緊密集成，但同時也帶來了以下問題：

3、第一、由于bsp靜態(tài)鏈接至os內(nèi)核，導(dǎo)致兩者高度耦合。這表明任何bsp的修改都將觸發(fā)整個os的重新編譯，即使修改僅涉及bsp局部，也會影響全局，增加了編譯時間，降低了開發(fā)效率和靈活性。

4、第二、當os需要適配多個不同廠商的bsp時，每個bsp的更新都會導(dǎo)致整個os的重新編譯和測試，顯著增加了維護工作的復(fù)雜度和成本。

5、因此，有待提供一種bsp與os松散耦合度下的嵌入式系統(tǒng)的啟動方法，以解決因bsp與os集成導(dǎo)致的上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上問題，本技術(shù)提供一種嵌入式系統(tǒng)的啟動方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過驅(qū)動橋的方式，實現(xiàn)了bsp與os的有效分離，降低了bsp與os之間的依賴度。

2、為達到上述目的，本技術(shù)第一方面提供了一種嵌入式系統(tǒng)的啟動方法，包括：

3、所述嵌入式系統(tǒng)啟動時，跳轉(zhuǎn)至所述bsp驅(qū)動可執(zhí)行文件的bsp入口地址，執(zhí)行bsp初始化，獲取驅(qū)動列表，所述驅(qū)動列表記錄有各驅(qū)動的序號和對應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)；

4、將所述驅(qū)動列表的首地址傳遞至所述os可執(zhí)行文件的os入口地址，并執(zhí)行os初始化；

5、所述os從所述os入口地址接收所述驅(qū)動列表的首地址，根據(jù)預(yù)先約定的驅(qū)動序號，調(diào)用所述驅(qū)動列表中的相應(yīng)序號對應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)。

6、如此，在本技術(shù)中，bsp不再直接編譯進os中，而是通過一個驅(qū)動列表，驅(qū)動列表首地址作為橋梁，連接bsp和os，使得bsp與os之間不再需要直接依賴對方的代碼進行編譯和鏈接，實現(xiàn)了兩者的解耦，也就是說，通過驅(qū)動橋的方式實現(xiàn)了bsp與os的有效分離，降低了bsp與os之間的依賴度。由于bsp與os之間的獨立性增強，開發(fā)人員可以獨立地對bsp和os進行開發(fā)和測試，無需每次修改bsp后都重新編譯整個系統(tǒng)，降低了調(diào)試成本，提高了開發(fā)效率和靈活性。另一方面，當os需要適配多個不同廠商的bsp時，由于bsp與os的分離，bsp的更新不會導(dǎo)致os的重新編譯與測試，降低了維護工作的復(fù)雜度和成本。

7、作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，所述bsp驅(qū)動可執(zhí)行文件中預(yù)先編譯有所述驅(qū)動列表；和/或，

8、所述os可執(zhí)行文件中預(yù)先定義有全局指針變量以及調(diào)用驅(qū)動函數(shù)的預(yù)設(shè)參數(shù)，其中，所述調(diào)用驅(qū)動函數(shù)的預(yù)設(shè)參數(shù)包括傳遞給驅(qū)動函數(shù)的參數(shù)和所述驅(qū)動函數(shù)返回的參數(shù)。

9、如此，通過預(yù)先編譯驅(qū)動列表，可以在嵌入式系統(tǒng)啟動時直接獲取，而不需要再進行額外的構(gòu)建驅(qū)動列表的過程。預(yù)先定義有全局指針變量使得os能夠快速定位驅(qū)動列表的首地址，避免了不必要的搜索過程。調(diào)用驅(qū)動函數(shù)的預(yù)設(shè)參數(shù)明確了驅(qū)動函數(shù)的輸入和輸出格式，有利于后續(xù)實現(xiàn)快速調(diào)用驅(qū)動函數(shù)。

10、作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，所述os從所述os入口地址接收所述驅(qū)動列表的首地址，根據(jù)預(yù)先約定的驅(qū)動序號，調(diào)用所述驅(qū)動列表中的相應(yīng)序號對應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)，包括：

11、所述os根據(jù)所述全局指針變量，從所述os入口地址接收所述驅(qū)動列表的首地址；

12、根據(jù)所要調(diào)用的驅(qū)動序號，確定對應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)；

13、將所述要傳遞給驅(qū)動函數(shù)的參數(shù)，傳遞給所述驅(qū)動函數(shù)，并接收所述驅(qū)動函數(shù)返回的參數(shù)。

14、如此，os能夠根據(jù)實際所需，靈活地調(diào)用所需的驅(qū)動函數(shù)，而無需了解驅(qū)動的具體實現(xiàn)細節(jié)，簡化了os調(diào)用驅(qū)動函數(shù)的過程。

15、作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，當啟用了mmu時，所述驅(qū)動函數(shù)地址為所述驅(qū)動函數(shù)的物理地址所映射的虛擬地址。

16、如此，當啟用mmu時，通過將所有bsp驅(qū)動中用到的地址(包括驅(qū)動函數(shù)地址及外設(shè)寄存器地址等)進行虛擬地址映射，可以確保bsp驅(qū)動能夠完整且正確地訪問這些硬件資源，從而發(fā)揮其全功能，也即，啟用mmu并合理映射地址是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行和高效管理資源的重要措施。

17、作為第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式，所述執(zhí)行bsp初始化包括：從bsp入口地址運行該地址為起始地址存儲的bsp驅(qū)動可執(zhí)行文件；

18、所述執(zhí)行os初始化包括：從os入口地址運行該地址為起始地址存儲的os可執(zhí)行文件。

19、如此，通過將bsp和os分別存儲為獨立的可執(zhí)行文件(即二進制文件)，并從各自的入口地址開始執(zhí)行，因此，可以獨立地更新和維護bsp與os。當需要升級或更換os時，只需修改os入口地址和相關(guān)的os可執(zhí)行文件，而無需對bsp進行重大更改；同樣，當硬件平臺發(fā)生變化時，也可以通過修改bsp入口地址和bsp驅(qū)動可執(zhí)行文件來適應(yīng)新的硬件環(huán)境。

20、為達到上述目的，本技術(shù)第二方面提供了一種嵌入式系統(tǒng)的啟動裝置，所述嵌入式系統(tǒng)在不同的地址固化有bsp驅(qū)動可執(zhí)行文件和os可執(zhí)行文件，包括：

21、第一執(zhí)行單元，用于所述嵌入式系統(tǒng)啟動時，跳轉(zhuǎn)至所述bsp驅(qū)動可執(zhí)行文件的bsp入口地址，執(zhí)行bsp初始化，獲取驅(qū)動列表，所述驅(qū)動列表記錄有各驅(qū)動的序號和對應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)；

22、第二執(zhí)行單元，用于將所述驅(qū)動列表的首地址傳遞至所述os可執(zhí)行文件的os入口地址，并執(zhí)行os初始化；

23、調(diào)用單元，用于所述os從所述os入口地址接收所述驅(qū)動列表的首地址，根據(jù)預(yù)先約定的驅(qū)動序號，調(diào)用所述驅(qū)動列表中的相應(yīng)序號對應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)。

24、作為第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式，所述bsp驅(qū)動可執(zhí)行文件中預(yù)先編譯有所述驅(qū)動列表；和/或，

25、所述os可執(zhí)行文件中預(yù)先定義有全局指針變量以及調(diào)用驅(qū)動函數(shù)的預(yù)設(shè)參數(shù)，其中，所述調(diào)用驅(qū)動函數(shù)的預(yù)設(shè)參數(shù)包括傳遞給驅(qū)動函數(shù)的參數(shù)和所述驅(qū)動函數(shù)返回的參數(shù)。

26、作為第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式，所述調(diào)用單元，用于：

27、所述os根據(jù)所述全局指針變量，從所述os入口地址接收所述驅(qū)動列表的首地址；

28、根據(jù)所要調(diào)用的驅(qū)動序號，確定對應(yīng)的驅(qū)動函數(shù)；

29、將所述要傳遞給驅(qū)動函數(shù)的參數(shù)，傳遞給所述驅(qū)動函數(shù)，并接收所述驅(qū)動函數(shù)返回的參數(shù)。

30、為達到上述目的，本技術(shù)第三方面提供了一種計算設(shè)備，包括：

31、處理器，以及

32、存儲器，其上存儲有程序指令，所述程序指令當被所述處理器執(zhí)行時使得所述處理器執(zhí)行上述第一方面任一項所述的啟動方法。

33、為達到上述目的，本技術(shù)第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序指令，所述程序指令當被計算機執(zhí)行時使得所述計算機實現(xiàn)上述第一方面任一項所述的啟動方法。