技術(shù)特征：

1.一種基于導(dǎo)向注意力的前視聲納圖像去噪方法，其特征是：所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是：所述步驟1具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征是：所述步驟2具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征是：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征是：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是：所述步驟3具體為：

8.一種基于導(dǎo)向注意力的前視聲納圖像去噪系統(tǒng)，其特征是：所述系統(tǒng)包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征是：所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是一種基于導(dǎo)向注意力的前視聲納圖像去噪方法。本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明采集前視聲納圖像，從圖像中提取均勻噪聲塊和非均勻噪聲塊，并構(gòu)建聲納圖像數(shù)據(jù)集；使用均勻噪聲塊、非均勻噪聲塊來(lái)訓(xùn)練去噪模型，使模型學(xué)習(xí)非均勻噪聲塊到均勻噪聲塊的映射關(guān)系；將聲納圖像作為輸入，使用去噪模型生成粗噪聲圖，通過(guò)調(diào)節(jié)因子細(xì)化噪聲圖得到細(xì)噪聲圖，將聲納圖像與細(xì)噪聲圖作差得到去噪圖像。本發(fā)明直接使用聲納圖像來(lái)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，使去噪模型能準(zhǔn)確學(xué)習(xí)到聲納圖像與干凈圖像之間的映射關(guān)系。通過(guò)導(dǎo)向注意力來(lái)引導(dǎo)模型估計(jì)噪聲映射，使模型能最大限度地保留圖像中目標(biāo)細(xì)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：卞紅雨,林存毅,張雨晴,王德華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15