本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理，特別是涉及一種車輛拋錨預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，主要是通過監(jiān)測(cè)車輛的電池系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)（如，電池的電壓、電流、溫度等傳感器數(shù)據(jù)），對(duì)車輛進(jìn)行拋錨風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)；但是，拋錨風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性低。如何準(zhǔn)確有效的進(jìn)行車輛拋錨風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)至少提供一種車輛拋錨預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本技術(shù)第一方面提供一種車輛拋錨預(yù)警方法，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，其中，多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一者以及目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；分別獲取多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征；基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果；其中，拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果包括第一預(yù)測(cè)結(jié)果，第一預(yù)測(cè)結(jié)果用于表征目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

3、因此，拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征能夠更具象化或者說更加顯性地表達(dá)拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)與車輛拋錨之間的關(guān)系，基于拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征，能夠精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)；另外，是基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，能夠更加全面地捕捉到可能會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)車輛存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵信息，從而能夠更加精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而能夠在目標(biāo)車輛拋錨發(fā)生前（如，拋錨發(fā)生數(shù)小時(shí)前、拋錨發(fā)生數(shù)天前等）識(shí)別拋錨風(fēng)險(xiǎn)并發(fā)出存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，以使得用戶能夠及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，保障駕駛安全。

4、其中，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)包括以下至少一者：電芯電壓數(shù)據(jù)、電芯電流數(shù)據(jù)、車輛溫度數(shù)據(jù)、電池包的荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)、整車運(yùn)行數(shù)據(jù)；歷史維修數(shù)據(jù)包括以下至少一者：維修時(shí)間、車輛拋錨原因、維修內(nèi)容、故障前后的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、拋錨時(shí)目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境情況；外部環(huán)境數(shù)據(jù)包括天氣數(shù)據(jù)和地理數(shù)據(jù)中的至少一者；其中，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和天氣數(shù)據(jù)為時(shí)序數(shù)據(jù)。

5、因此，目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)直接反映出目標(biāo)車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)、當(dāng)前健康狀態(tài)等，通過目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠捕捉車輛拋錨發(fā)生的早期信號(hào)，從而能夠預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛未來是否可能發(fā)生拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。另外，可靈活設(shè)置車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。

6、目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)揭示目標(biāo)車輛的“健康檔案”，通過目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)能夠揭示目標(biāo)車輛的系統(tǒng)性缺陷、部件老化趨勢(shì)或隱性風(fēng)險(xiǎn)鏈等，從而能夠預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛未來是否可能發(fā)生拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。另外，可靈活設(shè)置歷史維修數(shù)據(jù)。

7、目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)反映的是目標(biāo)車輛當(dāng)前所處環(huán)境的環(huán)境情況，通過目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)，能夠量化目標(biāo)車輛當(dāng)前所處環(huán)境對(duì)車輛性能的沖擊，識(shí)別可能導(dǎo)致車輛拋錨的高危場(chǎng)景，從而能夠預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛未來是否可能發(fā)生拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。另外，可靈活設(shè)置目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)。

8、其中，電芯電壓數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的電池包中各電芯在不同時(shí)刻的電壓值；電芯電流數(shù)據(jù)包括各電芯在不同時(shí)刻的充放電電流；車輛溫度數(shù)據(jù)包括以下至少一者：不同時(shí)刻的電芯溫度、目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的內(nèi)部環(huán)境溫度；整車運(yùn)行數(shù)據(jù)包括以下至少一者：目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的車輛行駛速度、目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的功率輸出；故障前后的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括以下至少一者：故障前后的車輛運(yùn)行狀態(tài)、故障前后的車輛傳感器數(shù)據(jù)；天氣數(shù)據(jù)包括以下至少一者：不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的外部環(huán)境溫度、不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的外部環(huán)境濕度；地理數(shù)據(jù)包括路況信息。

9、因此，電芯在不同時(shí)刻的電壓是電池健康狀態(tài)、均衡性及潛在故障的直接表征，電芯電壓的異常波動(dòng)、不均衡或退化趨勢(shì)能夠反映目標(biāo)車輛的電池系統(tǒng)的失效風(fēng)險(xiǎn)，目標(biāo)車輛的電池系統(tǒng)的失效可能會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)車輛拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛的電池包中各電芯在不同時(shí)刻的電壓值，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

10、電芯在不同時(shí)刻的充放電電流是目標(biāo)車輛的電池系統(tǒng)能量流動(dòng)的直接體現(xiàn)，電芯的異常電流模式（如，過流、不均衡、波動(dòng)等）可能表明電芯老化，而電芯老化可能會(huì)引發(fā)續(xù)航突降、動(dòng)力中斷，導(dǎo)致目標(biāo)車輛拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛的電池包中各電芯在不同時(shí)刻的充放電電流，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

11、不同時(shí)刻的電芯溫度是電芯健康狀態(tài)、安全性和可靠性等的指標(biāo)，電芯溫度異常（如，局部過熱等）可能會(huì)引發(fā)電芯失效或目標(biāo)車輛的電池系統(tǒng)保護(hù)性斷電，從而導(dǎo)致目標(biāo)車輛拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛的電池包中各電芯在不同時(shí)刻的電芯溫度，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。內(nèi)部環(huán)境溫度是目標(biāo)車輛的電池系統(tǒng)性能、安全性和壽命的影響因素，異常的溫升、溫降或溫度分布不均可能會(huì)導(dǎo)致電池包內(nèi)的電芯失效、功率受限等，從而引發(fā)目標(biāo)車輛拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的內(nèi)部環(huán)境溫度，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

12、目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的車輛行駛速度，是目標(biāo)車輛的動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)荷、部件磨損及行駛行為等的直接反映，異常速度模式（如，持續(xù)高速、頻繁急加速/減速、速度驟降等）可能暗示目標(biāo)車輛的動(dòng)力系統(tǒng)故障、能量管理失衡或隱性部件失效等，可能會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)車輛發(fā)生拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛的車輛行駛速度，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的功率輸出，是目標(biāo)車輛的動(dòng)力系統(tǒng)健康狀態(tài)的直接反映，異常的功率波動(dòng)、驟降或持續(xù)超限可能揭示目標(biāo)車輛的電池包的電芯老化、目標(biāo)車輛的電機(jī)故障、傳動(dòng)系統(tǒng)等潛在問題，這些潛在問題可能會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力中斷等，發(fā)生拋錨；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛在不同時(shí)刻的功率輸出，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

13、故障前后的車輛運(yùn)行狀態(tài)變化揭示了目標(biāo)車輛的部件退化、系統(tǒng)失衡或隱性失效的演變過程，所以，能夠通過目標(biāo)車輛的部件、系統(tǒng)等情況，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。車輛傳感器捕獲的物理信號(hào)能夠反映目標(biāo)車輛的部件退化、系統(tǒng)失衡或突發(fā)故障的演變過程，所以對(duì)故障前后的車輛傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

14、外部環(huán)境溫度會(huì)直接影響目標(biāo)車輛的材料性能、化學(xué)過程穩(wěn)定性及系統(tǒng)熱管理效率等，從而間接加速目標(biāo)車輛的部件老化等，進(jìn)而增加目標(biāo)車輛的拋錨風(fēng)險(xiǎn)；所以，后續(xù)能夠基于不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的外部環(huán)境溫度，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。外部環(huán)境濕度通過影響金屬腐蝕、電氣系統(tǒng)可靠性、傳感器精度及材料老化速度等，從而間接導(dǎo)致部件失效或系統(tǒng)功能異常，進(jìn)而增加目標(biāo)車輛的拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

15、路況直接影響目標(biāo)車輛的機(jī)械負(fù)荷、部件磨損率及系統(tǒng)穩(wěn)定性，特定路況（如，顛簸、坡度、濕滑等）會(huì)加速目標(biāo)車輛的關(guān)鍵部件老化或引發(fā)瞬時(shí)過載等，從而導(dǎo)致拋錨發(fā)生；所以，后續(xù)能夠基于目標(biāo)車輛所處的路況信息，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

16、其中，分別獲取多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征，包括：分別將至少一種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)作為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以得到第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征；和/或，分別將至少一種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)作為第二拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，將第二拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)直接作為第二拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征。

17、因此，通過將目標(biāo)車輛拋錨的“隱性信號(hào)”—第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為預(yù)測(cè)模型可識(shí)別的“顯性指標(biāo)”——第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征，第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征能夠更具象化或者說更加顯性地表達(dá)第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)與車輛拋錨之間的關(guān)系，后續(xù)基于第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征，能夠更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

18、由于第二拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，其自身已經(jīng)能夠具象化或者說顯性地表達(dá)其與車輛拋錨之間的關(guān)系，所以，是直接將其自身作為其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征。

19、其中，多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；在車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)包括電芯電壓數(shù)據(jù)的情況下，電芯電壓數(shù)據(jù)為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，電芯電壓數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征包括以下至少一者：第一電芯電壓差異、第二電芯電壓差異、各電芯對(duì)應(yīng)的電壓波動(dòng)表征值以及電池包在第一時(shí)間窗口內(nèi)的電壓異常次數(shù)，其中，第一電芯電壓差異為不同電芯之間的電壓差異，第二電芯電壓差異為各電芯的電壓之和與電池包的總電壓之間的差異；在車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)包括電芯電流數(shù)據(jù)的情況下，電芯電流數(shù)據(jù)為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，電芯電流數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征包括以下至少一者：各電芯對(duì)應(yīng)的放電電流波動(dòng)表征值、電池包在第二時(shí)間窗口內(nèi)的充電電流異常次數(shù)、各電芯的電流與電壓之間的相關(guān)性；在車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)包括車輛溫度數(shù)據(jù)的情況下，車輛溫度數(shù)據(jù)為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，車輛溫度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征包括以下至少一者：各電芯的溫度分布差異、各電芯的溫度波動(dòng)表征值、電池包在第三時(shí)間窗口內(nèi)的溫度異常次數(shù)；在車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)包括電池包的荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)的情況下，荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征包括以下至少一者：電池包的荷電波動(dòng)表征值、電池包的荷電消耗值與目標(biāo)車輛的行駛里程之間的關(guān)系；在車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)包括整車運(yùn)行數(shù)據(jù)的情況下，整車運(yùn)行數(shù)據(jù)為第二拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)。

20、因此，可靈活設(shè)置電芯電壓數(shù)據(jù)、電芯電流數(shù)據(jù)、車輛溫度數(shù)據(jù)、電池包的荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征。

21、其中，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)為時(shí)序數(shù)據(jù)，各車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征是時(shí)序特征序列，其中，電芯電壓數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)序特征序列包括不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)第一電芯電壓差異、第二電芯電壓差異、各電芯對(duì)應(yīng)的電壓波動(dòng)表征值以及電壓異常次數(shù)；電芯電流數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)序特征序列包括不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的放電電流波動(dòng)表征值、充電電流異常次數(shù)、各電芯的電流與電壓之間的相關(guān)性；車輛溫度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)序特征序列包括不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的溫度分布差異、溫度波動(dòng)表征值、溫度異常次數(shù)；荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)序特征序列包括不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的荷電波動(dòng)表征值、電池包的荷電值與目標(biāo)車輛的行駛里程之間的關(guān)系；和/或，電芯對(duì)應(yīng)的電壓波動(dòng)表征值包括電芯的電壓變化率；和/或，第一電芯電壓差異包括最大電壓電芯與最小電壓電芯之間的壓差；和/或，電芯對(duì)應(yīng)的放電電流波動(dòng)表征值包括電芯的放電電流變化率；和/或，電芯的溫度分布差異包括最大溫度電芯與最小溫度電芯之間的溫差；和/或，電芯的溫度波動(dòng)表征值包括電芯的溫度變化率；和/或，電池包的荷電波動(dòng)表征值包括電池包的荷電下降速率。

22、因此，可靈活設(shè)置電芯對(duì)應(yīng)的電壓波動(dòng)表征值、第一電芯電壓差異、電芯對(duì)應(yīng)的放電電流波動(dòng)表征值、電芯的溫度分布差異、電芯的溫度波動(dòng)表征值和電池包的荷電波動(dòng)表征值。

23、其中，在拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括外部環(huán)境數(shù)據(jù)，且外部環(huán)境數(shù)據(jù)包括外部環(huán)境溫度的情況下，外部環(huán)境溫度為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，外部環(huán)境溫度的數(shù)據(jù)特征包括以下至少一者：外部環(huán)境溫度集中趨勢(shì)統(tǒng)計(jì)值、外部環(huán)境溫度波動(dòng)表征值、在第四時(shí)間窗口內(nèi)的外部環(huán)境溫度分布；在拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括外部環(huán)境數(shù)據(jù)，且外部環(huán)境數(shù)據(jù)包括外部環(huán)境濕度的情況下，外部環(huán)境濕度為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，外部環(huán)境濕度的數(shù)據(jù)特征包括以下至少一者：外部環(huán)境濕度集中趨勢(shì)統(tǒng)計(jì)值、外部環(huán)境濕度波動(dòng)表征值；在拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)的情況下，歷史維修數(shù)據(jù)為第一拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，歷史維修數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征包括以下至少一者：目標(biāo)車輛的歷史總拋錨次數(shù)、電芯故障導(dǎo)致目標(biāo)車輛拋錨的次數(shù)、目標(biāo)車輛的零部件更換統(tǒng)計(jì)結(jié)果、導(dǎo)致目標(biāo)車輛拋錨的故障的故障代碼、目標(biāo)車輛的拋錨間隔時(shí)間、拋錨前目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、拋錨維修后目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行情況。

24、因此，可靈活設(shè)置外部環(huán)境溫度、外部環(huán)境濕度、歷史維修數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征。

25、其中，外部環(huán)境溫度和外部環(huán)境濕度為時(shí)序數(shù)據(jù)，外部環(huán)境溫度和外部環(huán)境濕度對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征是時(shí)序特征序列，其中，外部環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的時(shí)序特征序列包括不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的外部環(huán)境溫度集中趨勢(shì)統(tǒng)計(jì)值、外部環(huán)境溫度波動(dòng)表征值、以及外部環(huán)境溫度分布；外部環(huán)境濕度對(duì)應(yīng)的時(shí)序特征序列包括不同時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的外部環(huán)境濕度集中趨勢(shì)統(tǒng)計(jì)值、外部環(huán)境濕度波動(dòng)表征值；和/或，外部環(huán)境溫度波動(dòng)表征值包括外部環(huán)境溫度變化率；和/或，外部環(huán)境溫度分布包括在第四時(shí)間窗口內(nèi)的最高溫度、最低溫度；和/或，外部環(huán)境濕度波動(dòng)表征值包括外部環(huán)境濕度變化率。

26、因此，可靈活設(shè)置外部環(huán)境溫度波動(dòng)表征值、外部環(huán)境溫度分布和外部環(huán)境濕度波動(dòng)表征值。

27、其中，在基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果之前，車輛拋錨預(yù)警方法還包括以下至少一個(gè)步驟：從多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征中，查找出特征相關(guān)度滿足預(yù)設(shè)相關(guān)度條件的關(guān)聯(lián)特征組，并從關(guān)聯(lián)特征組中選出代表特征，并刪除關(guān)聯(lián)特征組中除代表特征以外的其他數(shù)據(jù)特征；從多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征中查找出各時(shí)序特征序列，分別將各時(shí)序特征序列組合為一時(shí)序數(shù)據(jù)特征。

28、因此，關(guān)聯(lián)特征組中各數(shù)據(jù)特征之間的特征相關(guān)度滿足預(yù)設(shè)相關(guān)度條件，說明關(guān)聯(lián)特征組中的數(shù)據(jù)特征具有較強(qiáng)的相關(guān)性，可能存在信息重疊。所以，從關(guān)聯(lián)特征組中選出代表特征保留，并刪除關(guān)聯(lián)特征組中的其他數(shù)據(jù)特征，以有效減少多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征中的冗余特征，同時(shí)保留多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征中的關(guān)鍵特征。也就是說，通過量化多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征之間的特征相關(guān)性來識(shí)別并刪除冗余特征。

29、對(duì)各時(shí)序特征序列進(jìn)行組合，能夠增強(qiáng)對(duì)時(shí)序數(shù)據(jù)中隱藏關(guān)系的捕捉能力，從而提高后續(xù)基于時(shí)序數(shù)據(jù)特征進(jìn)行車輛拋錨預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

30、其中，多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征包括時(shí)序數(shù)據(jù)特征和非時(shí)序數(shù)據(jù)特征；基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果，包括：利用時(shí)序處理模型檢測(cè)時(shí)序數(shù)據(jù)特征在時(shí)序上的依賴關(guān)系，以得到時(shí)間依賴特征；以及，利用決策模型識(shí)別非時(shí)序數(shù)據(jù)特征與拋錨之間的關(guān)聯(lián)，以得到拋錨關(guān)聯(lián)特征；利用時(shí)間依賴特征和拋錨關(guān)聯(lián)特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果。

31、因此，時(shí)間依賴特征是利用時(shí)序處理模型檢測(cè)時(shí)序數(shù)據(jù)特征在時(shí)序上的依賴關(guān)系而得到的，能夠反映目標(biāo)車輛的時(shí)序數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期衰減趨勢(shì)（如，電池容量下降等）和短期異常波動(dòng)（如，電池溫度驟升等），建模動(dòng)態(tài)演變規(guī)律；拋錨關(guān)聯(lián)特征是利用決策模型識(shí)別非時(shí)序數(shù)據(jù)特征與拋錨之間的關(guān)聯(lián)而得到的，能挖掘離散事件關(guān)聯(lián)性。所以，利用時(shí)間依賴特征和拋錨關(guān)聯(lián)特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，同時(shí)覆蓋“漸進(jìn)性老化”和“突發(fā)性沖擊”風(fēng)險(xiǎn)，避免單一數(shù)據(jù)源的盲區(qū)，能夠提高車輛拋錨風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

32、其中，時(shí)序處理模型為長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)模型，決策模型為隨機(jī)森林模型；和/或，利用時(shí)間依賴特征和拋錨關(guān)聯(lián)特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果，包括：融合時(shí)間依賴特征和拋錨關(guān)聯(lián)特征，得到融合特征；基于融合特征進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果。

33、因此，可靈活設(shè)置時(shí)序處理模型和決策模型。

34、通過將時(shí)間依賴特征與拋錨關(guān)聯(lián)特征進(jìn)行融合，以構(gòu)建一個(gè)多維度、多粒度的拋錨風(fēng)險(xiǎn)表征體系，從而能夠提高拋錨風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

35、其中，多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括時(shí)序數(shù)據(jù)和非時(shí)序數(shù)據(jù)；在分別獲取多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征之前，車輛拋錨預(yù)警方法還包括：對(duì)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行第一預(yù)處理；其中，第一預(yù)處理包括以下至少一者：去噪、缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)全、異常數(shù)據(jù)處理、非一致性數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)對(duì)齊；以及，對(duì)非時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行第二預(yù)處理；其中，第二預(yù)處理包括以下至少一者：數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一化處理、缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)全、數(shù)據(jù)對(duì)齊。

36、因此，對(duì)多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)中的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行第一預(yù)處理，以及對(duì)多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)中的非時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行第二預(yù)處理，以將多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)中的時(shí)序數(shù)據(jù)和非時(shí)序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，后續(xù)基于預(yù)處理后的多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，能夠提高拋錨預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

37、其中，拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)為時(shí)序數(shù)據(jù)；對(duì)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行第一預(yù)處理，包括：分別對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)全、異常數(shù)據(jù)處理、非一致性數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)時(shí)間對(duì)齊；和/或，拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)，歷史維修數(shù)據(jù)為非時(shí)序數(shù)據(jù)；對(duì)非時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行第二預(yù)處理，包括：分別對(duì)目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一化處理、缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)全；和/或，拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)，外部環(huán)境數(shù)據(jù)包括天氣數(shù)據(jù)和地理數(shù)據(jù)，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和天氣數(shù)據(jù)為時(shí)序數(shù)據(jù)，地理數(shù)據(jù)為非時(shí)序數(shù)據(jù)；對(duì)拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟，還包括：將車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)與天氣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)時(shí)間對(duì)齊；以及，將車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)與地理數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)空間對(duì)齊。

38、因此，可靈活設(shè)置對(duì)目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)的預(yù)處理。

39、其中，第一預(yù)測(cè)結(jié)果用于表征目標(biāo)車輛存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)，拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果還包括第二預(yù)測(cè)結(jié)果，第二預(yù)測(cè)結(jié)果包括以下至少一者：拋錨風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)發(fā)生時(shí)間、拋錨風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)發(fā)生原因、針對(duì)拋錨風(fēng)險(xiǎn)的解決措施；和/或，在基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果之后，車輛拋錨預(yù)警方法還包括：向用戶反饋拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果中的至少部分信息，其中，反饋的方式包括以下至少一者：在目標(biāo)車輛的顯示屏上顯示至少部分信息、在目標(biāo)車輛上進(jìn)行音頻播放至少部分信息、向關(guān)聯(lián)終端發(fā)送至少部分信息。

40、因此，在基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，確定目標(biāo)車輛存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)的情況下，同時(shí)也會(huì)預(yù)測(cè)出拋錨風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生時(shí)間、拋錨風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生原因、針對(duì)拋錨風(fēng)險(xiǎn)的解決措施等相關(guān)信息；即，拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果是多樣性的、豐富性的。

41、向用戶反饋拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果中的至少部分信息的方式是多樣性的，可靈活選擇反饋方式。

42、本技術(shù)第二方面提供一種車輛拋錨預(yù)警裝置，該裝置包括第一獲取模塊、第二獲取模塊和預(yù)測(cè)模塊；第一獲取模塊用于獲取目標(biāo)車輛的多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)，其中，多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的歷史維修數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)中的至少一者以及目標(biāo)車輛的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；第二獲取模塊用于分別獲取多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征；預(yù)測(cè)模塊用于基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，得到拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果；其中，拋錨預(yù)測(cè)結(jié)果包括第一預(yù)測(cè)結(jié)果，第一預(yù)測(cè)結(jié)果用于表征目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)。

43、本技術(shù)第三方面提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序指令，處理器用于執(zhí)行程序指令以實(shí)現(xiàn)上述的車輛拋錨預(yù)警方法。

44、本技術(shù)第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)程序指令，程序指令能夠被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的車輛拋錨預(yù)警方法。

45、上述技術(shù)方案，拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征能夠更具象化或者說更加顯性地表達(dá)拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)與車輛拋錨之間的關(guān)系，基于拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征，能夠精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)；另外，是基于多種拋錨相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征進(jìn)行拋錨預(yù)測(cè)，能夠更加全面地捕捉到可能會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)車輛存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵信息，從而能夠更加精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛是否存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而能夠在目標(biāo)車輛拋錨發(fā)生前（如，拋錨發(fā)生數(shù)小時(shí)前、拋錨發(fā)生數(shù)天前等）識(shí)別拋錨風(fēng)險(xiǎn)并發(fā)出存在拋錨風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，以使得用戶能夠及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，保障駕駛安全。