本申請涉及計(jì)算機(jī)，特別是涉及一種交通流量檢測方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、交通流量是指在單位時(shí)間內(nèi)，通過道路上的某一地點(diǎn)或者某一斷面的實(shí)際參與交通的參與者數(shù)量。交通流量檢測作為智能交通的重要部分，能夠?yàn)榻煌ǖ缆方ㄔO(shè)及規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支撐，進(jìn)而有助于提升整體交通效率，促進(jìn)城市的可持續(xù)發(fā)展。

2、目前基于深度學(xué)習(xí)算法可以識別檢測目標(biāo)，在檢測目標(biāo)經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)，進(jìn)行交通流量統(tǒng)計(jì)以獲得交通流量監(jiān)測結(jié)果。然而受深度學(xué)習(xí)算法效果的影響，目標(biāo)檢測結(jié)果具有檢測不穩(wěn)定、定位精度低的問題，導(dǎo)致交通流量檢測的可靠性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N交通流量檢測方法及相關(guān)裝置。

2、本申請實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

3、第一方面：本申請實(shí)施例提供一種交通流量檢測方法，包括：

4、基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息；

5、根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及標(biāo)定的車道信息，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息；

6、將所述修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，獲得交通流量檢測結(jié)果。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)定的車道信息包括車道位置信息和車道方向，所述根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及標(biāo)定的車道信息，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息，包括：

8、根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息與車道位置信息之間的重疊度，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息的所屬車道；

9、根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及所述所屬車道的車道方向，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及所述所屬車道的車道方向，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息，包括：

11、根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及所述所屬車道的車道方向，確定所述各軌跡點(diǎn)的方向矢量與所述車道方向的夾角；

12、根據(jù)所述夾角、檢測目標(biāo)的單幀速度相對前后幀的變化值、檢測目標(biāo)的單幀航向角相對前后幀的變化值、以及檢測目標(biāo)的單幀位置相對軌跡信息的距離，確定各軌跡點(diǎn)的置信度；

13、將每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中置信度低于置信度閾值的軌跡點(diǎn)刪除，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息，包括：

15、基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，獲得軌跡點(diǎn)的匹配結(jié)果；

16、當(dāng)軌跡點(diǎn)的匹配結(jié)果為存在子軌跡點(diǎn)與所述軌跡點(diǎn)匹配時(shí)，對所述軌跡點(diǎn)與所述子軌跡點(diǎn)進(jìn)行融合，確定檢測目標(biāo)的軌跡信息；當(dāng)軌跡點(diǎn)的匹配結(jié)果為不存在子軌跡點(diǎn)與所述軌跡點(diǎn)匹配時(shí)，基于所述軌跡點(diǎn)確定檢測目標(biāo)的軌跡信息。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，獲得交通流量檢測結(jié)果，包括：

18、將所述修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，獲得比對結(jié)果；

19、當(dāng)所述比對結(jié)果為修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息相交時(shí)，增加交通流量的計(jì)數(shù)值，獲得交通流量檢測結(jié)果。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息，包括：

21、基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的子軌跡信息；

22、對所述每個(gè)所述檢測目標(biāo)的子軌跡信息進(jìn)行濾波處理，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息之前，還包括：

24、獲取至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的像素坐標(biāo)；

25、基于世界坐標(biāo)與像素坐標(biāo)的映射關(guān)系，對所述至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的像素坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲得所述至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的世界坐標(biāo)；

26、所述基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息，包括：

27、基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的世界坐標(biāo)，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息。

28、第二方面：本申請實(shí)施例提供一種交通流量檢測裝置，包括：

29、匹配單元、修正單元以及比對單元；

30、所述匹配單元，用于基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息；

31、所述修正單元，用于根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及標(biāo)定的車道信息，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息；

32、所述比對單元，用于將所述修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，獲得交通流量檢測結(jié)果。

33、第三方面：本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)器；

34、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

35、所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行如上所述的一種交通流量檢測方法的步驟。

36、第四方面：本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的一種交通流量檢測方法的步驟。

37、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請具有以下有益效果：

38、本申請實(shí)施例提供一種交通流量檢測方法及相關(guān)裝置，通過基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，可以將同一時(shí)刻，同一檢測目標(biāo)的軌跡點(diǎn)進(jìn)行融合，確定各檢測目標(biāo)的軌跡信息。根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及標(biāo)定的車道信息，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，可以去除誤差較大的軌跡點(diǎn)，避免其影響交通流量檢測結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，通過將所述修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，可以獲得交通流量檢測結(jié)果。本申請實(shí)施例提供的方法降低了由目標(biāo)檢測過程帶來的不穩(wěn)定性和誤差，提高了交通流量檢測結(jié)果的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種交通流量檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)定的車道信息包括車道位置信息和車道方向，所述根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及標(biāo)定的車道信息，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及所述所屬車道的車道方向，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，獲得每個(gè)所述檢測目標(biāo)對應(yīng)的修正后的軌跡信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，獲得交通流量檢測結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息之前，還包括：

8.一種交通流量檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種交通流量檢測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供一種交通流量檢測方法及相關(guān)裝置，通過基于至少一個(gè)檢測目標(biāo)的多個(gè)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息，對所述多個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行匹配，可以將同一時(shí)刻，同一檢測目標(biāo)的軌跡點(diǎn)進(jìn)行融合，確定各檢測目標(biāo)的軌跡信息。根據(jù)每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息中各軌跡點(diǎn)的方向矢量，以及標(biāo)定的車道信息，對每個(gè)所述檢測目標(biāo)的軌跡信息進(jìn)行修正，可以去除誤差較大的軌跡點(diǎn)，避免其影響交通流量檢測結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，通過將所述修正后的軌跡信息與檢測線坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，可以獲得交通流量檢測結(jié)果。本申請實(shí)施例提供的方法降低了由目標(biāo)檢測過程帶來的不穩(wěn)定性和誤差，提高了交通流量檢測結(jié)果的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：許文龍,彭冠南,高原
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中信科智聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7