技術(shù)特征：

1.一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，其特征在于，所述依據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像之間的映射關(guān)系，將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域進(jìn)行比對(duì)的步驟，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控機(jī)器人的火災(zāi)監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，系統(tǒng)控制監(jiān)控機(jī)器人按預(yù)設(shè)路線巡查室內(nèi)，采集紅外圖像和可見(jiàn)光圖像，系統(tǒng)根據(jù)紅外圖像生成第一圖像，根據(jù)可見(jiàn)光圖像生成第二圖像。系統(tǒng)從第一圖像中提取出熱源信號(hào)區(qū)域，并標(biāo)記為第一區(qū)域，生成第一區(qū)域。系統(tǒng)從第二圖像中提取出物體輪廓曲線，并標(biāo)記為第二區(qū)域，生成第二區(qū)域。系統(tǒng)基于第一圖像與第二圖像的映射關(guān)系，判斷第一區(qū)域是否與第二區(qū)域重合。若第一區(qū)域與第二區(qū)域不重合，系統(tǒng)生成火災(zāi)預(yù)警信號(hào)。系統(tǒng)將火災(zāi)預(yù)警信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備進(jìn)行提醒。通過(guò)紅外與可見(jiàn)光圖像的結(jié)合，比單獨(dú)使用紅外或可見(jiàn)光更能準(zhǔn)確判斷熱源是否異常。

技術(shù)研發(fā)人員：萬(wàn)念
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15