本發(fā)明涉及硅片取放設(shè)備，具體涉及一種取放硅片的變距機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在光伏行業(yè)中，上料機(jī)中的流程一般為先把硅片從傳輸線體上抓取，然后放到載板上去做工藝，下料機(jī)中的流程一般為抓取載板上做完工藝的硅片，然后放到傳輸線體上。目前，現(xiàn)有的取放硅片機(jī)構(gòu)，絕大部分都是通過吸盤在固定位置取放硅片，或者是通過左右兩條抓手組件相互移動來抓取硅片。由于同一抓手組件上相鄰兩個(gè)硅片之間的位置不能移動，也就導(dǎo)致了同一抓手抓取不同尺寸的硅片放在皮帶上后，前后硅片的間距會有變化。當(dāng)皮帶上前后兩塊硅片之間的間距過小時(shí)，皮帶上的傳感器無法檢測，從而影響設(shè)備運(yùn)行。

2、隨著生產(chǎn)所需的產(chǎn)能增加，硅片的尺寸越來越大，從原來的156mm擴(kuò)大到現(xiàn)在的230mm，而現(xiàn)有的抓手組件無法抓取大尺寸硅片，一旦更換上料的硅片，抓手組件也要同步進(jìn)行更換，并且還要對控制程序進(jìn)行改動，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也容易造成設(shè)備的不穩(wěn)定。此外，通過吸盤取放硅片，對廠房氣壓的需求大，調(diào)試也困難，而且吸盤吸取硅片容易產(chǎn)生吸盤印，影響硅片的良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有硅片取放機(jī)構(gòu)難以滿足不同規(guī)格尺寸的硅片取放需求的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、控制精準(zhǔn)且穩(wěn)定性高的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，包括第一固定板、橫向調(diào)節(jié)模組、縱向調(diào)節(jié)模組和抓手組件；兩塊所述第一固定板對稱設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)模組兩側(cè)，所述抓手組件以兩兩為一組設(shè)置在第一固定板側(cè)部，抓手組件用于取放硅片，在所述縱向調(diào)節(jié)模組的驅(qū)動下，兩塊第一固定板相互遠(yuǎn)離或靠近，以調(diào)節(jié)抓手組件之間的縱向距離，進(jìn)而匹配不同尺寸的硅片；所述橫向調(diào)節(jié)模組設(shè)置在第一固定板的一端，并與其中一組抓手組件連接，在橫向調(diào)節(jié)模組的驅(qū)動下，抓手組件沿著第一固定板進(jìn)行橫向移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)相鄰硅片之間的間距。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向調(diào)節(jié)模組包括第二固定板、驅(qū)動電機(jī)、縱向滑動組件和凸輪傳動組件；所述縱向滑動組件底部分別與兩塊第一固定板連接，所述第二固定板設(shè)置在縱向滑動組件頂部，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在第二固定板上，且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與凸輪傳動組件連接，所述凸輪傳動組件的兩端分別與兩塊第一固定板連接；在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，凸輪傳動組件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一固定板沿著縱向滑動組件移動，以調(diào)節(jié)抓手組件之間的縱向距離。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向滑動組件包括導(dǎo)軌和第一滑塊，兩塊第一固定板上均設(shè)有第一滑塊，所述導(dǎo)軌的頂部與第二固定板連接，導(dǎo)軌橫跨在兩塊第一固定板上，并與第一滑塊滑動連接。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸輪傳動組件包括導(dǎo)向槽、傳動連桿和凸輪隨動器；所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與傳動連桿的中部連接，所述傳動連桿的兩端均設(shè)有凸輪隨動器，所述導(dǎo)向槽沿著第一固定板的長度方向設(shè)置在第一固定板上，且凸輪隨動器嵌套在導(dǎo)向槽內(nèi)；在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，傳動連桿帶動凸輪隨動器沿著導(dǎo)向槽移動，以推動兩塊第一固定板相互遠(yuǎn)離或靠近。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌底部設(shè)有墊板，所述第一滑塊滑動嵌套在墊板上。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二固定板上設(shè)有第三固定板，所述第二固定板與第三固定板相互垂直，第三固定板用于連接龍門模組，所述龍門模組用于帶動變距機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降和水平移動。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向調(diào)節(jié)模組包括連接板、直線滑軌、第二滑塊和氣缸，所述直線滑軌和氣缸均設(shè)置在第一固定板底部，所述氣缸的氣缸接頭與連接板連接，所述連接板頂部與第二滑塊連接，連接板側(cè)部連接一組抓手組件，所述第二滑塊滑動嵌套在直線滑軌上；在氣缸的驅(qū)動下，連接板和第二滑塊沿著直線滑軌往復(fù)移動，以帶動連接板側(cè)部的抓手組件沿著第一固定板進(jìn)行橫向移動。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓手組件包括相互垂直的固定塊和勾手，所述固定塊頂部與第一固定板外側(cè)部或連接板外側(cè)部連接，所述勾手設(shè)置在固定塊底部，且勾手朝向第一固定板內(nèi)側(cè)，以用于承載硅片。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，任意一塊所述第一固定板的內(nèi)側(cè)部設(shè)有限位塊，所述限位塊用于限制兩塊第一固定板的縱向位移。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，勾手呈直線短棒狀結(jié)構(gòu)，勾手與硅片進(jìn)行線性接觸。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊側(cè)部設(shè)有加強(qiáng)筋。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

15、1、本發(fā)明的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，通過縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變兩塊第一固定板之間的距離，進(jìn)而改變了抓手組件之間的縱向距離，能夠滿足不同尺寸硅片的取放需求，實(shí)現(xiàn)了大小硅片的取放；與此同時(shí)，還通過橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變同一塊第一固定板上相鄰兩組抓手組件之間的橫向距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)相鄰兩塊硅片之間的間距，可使得不同尺寸的硅片在傳輸線體中的間距保持一致，避免來料時(shí)因硅片尺寸發(fā)生改變而重新更換硅片抓手組件和硅片輸送組件、以及改動控制程序，顯著地提高了設(shè)備的通用性和穩(wěn)定性，并且加快了產(chǎn)品線的生產(chǎn)效率。

16、2、本發(fā)明的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，通過相互垂直的固定塊和勾手組成了抓手組件，固定塊設(shè)置在第一固定板側(cè)部或連接板側(cè)部，勾手設(shè)置在固定塊底部，勾手通過線接觸的方式在硅片下方支撐硅片，杜絕了吸盤印等不良，提高了整體的良率。

技術(shù)特征：

1.一種取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一固定板(4)、橫向調(diào)節(jié)模組、縱向調(diào)節(jié)模組和抓手組件；兩塊所述第一固定板(4)對稱設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)模組兩側(cè)，所述抓手組件以兩兩為一組設(shè)置在第一固定板(4)側(cè)部，抓手組件用于取放硅片(13)，在所述縱向調(diào)節(jié)模組的驅(qū)動下，兩塊第一固定板(4)相互遠(yuǎn)離或靠近，以調(diào)節(jié)抓手組件之間的縱向距離，進(jìn)而匹配不同尺寸的硅片(13)；所述橫向調(diào)節(jié)模組設(shè)置在第一固定板(4)的一端，并與其中一組抓手組件連接，在橫向調(diào)節(jié)模組的驅(qū)動下，抓手組件沿著第一固定板(4)進(jìn)行橫向移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)相鄰硅片(13)之間的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向調(diào)節(jié)模組包括第二固定板(5)、驅(qū)動電機(jī)(12)、縱向滑動組件和凸輪傳動組件；所述縱向滑動組件底部分別與兩塊第一固定板(4)連接，所述第二固定板(5)設(shè)置在縱向滑動組件頂部，所述驅(qū)動電機(jī)(12)設(shè)置在第二固定板(5)上，且驅(qū)動電機(jī)(12)的輸出端與凸輪傳動組件連接，所述凸輪傳動組件的兩端分別與兩塊第一固定板(4)連接；在驅(qū)動電機(jī)(12)的驅(qū)動下，凸輪傳動組件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一固定板(4)沿著縱向滑動組件移動，以調(diào)節(jié)抓手組件之間的縱向距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向滑動組件包括導(dǎo)軌(1)和第一滑塊(2)，兩塊第一固定板(4)上均設(shè)有第一滑塊(2)，所述導(dǎo)軌(1)的頂部與第二固定板(5)連接，導(dǎo)軌(1)橫跨在兩塊第一固定板(4)上，并與第一滑塊(2)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪傳動組件包括導(dǎo)向槽(6)、傳動連桿(14)和凸輪隨動器(28)；所述驅(qū)動電機(jī)(12)的輸出端與傳動連桿(14)的中部連接，所述傳動連桿(14)的兩端均設(shè)有凸輪隨動器(28)，所述導(dǎo)向槽(6)沿著第一固定板(4)的長度方向設(shè)置在第一固定板(4)上，且凸輪隨動器(28)嵌套在導(dǎo)向槽(6)內(nèi)；在驅(qū)動電機(jī)(12)的驅(qū)動下，傳動連桿(14)帶動凸輪隨動器(28)沿著導(dǎo)向槽(6)移動，以推動兩塊第一固定板(4)相互遠(yuǎn)離或靠近。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(1)底部設(shè)有墊板(7)，所述第一滑塊(2)滑動嵌套在墊板(7)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二固定板(5)上設(shè)有第三固定板(25)，所述第二固定板(5)與第三固定板(25)相互垂直，第三固定板(25)用于連接龍門模組，所述龍門模組用于帶動變距機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降和水平移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)模組包括連接板(17)、直線滑軌(18)、第二滑塊(19)和氣缸(22)，所述直線滑軌(18)和氣缸(22)均設(shè)置在第一固定板(4)底部，所述氣缸(22)的氣缸接頭(16)與連接板(17)連接，所述連接板(17)頂部與第二滑塊(19)連接，連接板(17)側(cè)部連接一組抓手組件，所述第二滑塊(19)滑動嵌套在直線滑軌(18)上；在氣缸(22)的驅(qū)動下，連接板(17)和第二滑塊(19)沿著直線滑軌(18)往復(fù)移動，以帶動連接板(17)側(cè)部的抓手組件沿著第一固定板(4)進(jìn)行橫向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓手組件包括相互垂直的固定塊(3)和勾手(10)，所述固定塊(3)頂部與第一固定板(4)外側(cè)部或連接板(17)外側(cè)部連接，所述勾手(10)設(shè)置在固定塊(3)底部，且勾手(10)朝向第一固定板(4)內(nèi)側(cè)，以用于承載硅片(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，任意一塊所述第一固定板(4)的內(nèi)側(cè)部設(shè)有限位塊(15)，所述限位塊(15)用于限制兩塊第一固定板(4)的縱向位移。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述勾手(10)呈直線短棒狀結(jié)構(gòu)，勾手(10)與硅片(13)進(jìn)行線性接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種取放硅片的變距機(jī)構(gòu)，包括第一固定板、橫向調(diào)節(jié)模組、縱向調(diào)節(jié)模組和抓手組件；兩塊所述第一固定板對稱設(shè)置在縱向調(diào)節(jié)模組兩側(cè)，所述抓手組件以兩兩為一組設(shè)置在第一固定板側(cè)部，抓手組件用于取放硅片，在所述縱向調(diào)節(jié)模組的驅(qū)動下，兩塊第一固定板相互遠(yuǎn)離或靠近，以調(diào)節(jié)抓手組件之間的縱向距離，進(jìn)而匹配不同尺寸的硅片；所述橫向調(diào)節(jié)模組設(shè)置在第一固定板的一端，并與其中一組抓手組件連接，在橫向調(diào)節(jié)模組的驅(qū)動下，抓手組件沿著第一固定板進(jìn)行橫向移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)相鄰硅片之間的間距。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷、控制精準(zhǔn)且穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有抓手裝置難以滿足不同規(guī)格尺寸硅片的取放問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李智,李祥輝,陳沖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南紅太陽光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15