本發(fā)明涉及釩液流電池，具體為釩液流電堆組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、釩液流電池作為一種高效、安全、長(zhǎng)壽命的儲(chǔ)能技術(shù)，廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)調(diào)峰、可再生能源儲(chǔ)存等領(lǐng)域。其中，釩液流電堆是電池系統(tǒng)的核心組件，其性能直接決定了整個(gè)電池的效率和可靠性。為了保證釩液流電堆的裝配精度及焊接質(zhì)量，釩液流電堆組裝系統(tǒng)成為生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，通過(guò)對(duì)電堆的精確定位、夾持和焊接來(lái)提高裝配效率和整體性能。

2、現(xiàn)有的釩液流電堆組裝系統(tǒng)通常采用機(jī)械化結(jié)構(gòu)，利用固定框架、定位裝置及簡(jiǎn)單的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)電堆的對(duì)齊與組裝。這些系統(tǒng)通過(guò)直線導(dǎo)軌、限位夾具等實(shí)現(xiàn)了基本的定位功能，并結(jié)合局部的多軸焊接裝置完成了電堆關(guān)鍵部位的焊接操作，在一定程度上提高了生產(chǎn)效率并保證了電堆的整體穩(wěn)定性。

3、然而，現(xiàn)有的釩液流電堆組裝系統(tǒng)在使用中仍存在一些不足之處，例如，其定位機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)精度較低，難以應(yīng)對(duì)電堆的多規(guī)格需求；焊接過(guò)程的靈活性不足，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)電堆的全方位焊接，導(dǎo)致焊接覆蓋不均勻，此外，夾持與翻轉(zhuǎn)功能設(shè)計(jì)不足，容易在裝配中因電堆滑動(dòng)或脫落影響組裝效率和焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了釩液流電堆組裝系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中釩液流電堆組裝系統(tǒng)定位精度不足、難以適應(yīng)多規(guī)格電堆、焊接靈活性差導(dǎo)致覆蓋不均勻，以及夾持與翻轉(zhuǎn)功能設(shè)計(jì)不完善可能導(dǎo)致電堆滑動(dòng)或脫落的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：釩液流電堆組裝系統(tǒng)，包括：

3、釩液流電堆，用于平衡電網(wǎng)負(fù)荷、調(diào)節(jié)電力波動(dòng)以及儲(chǔ)存可再生能源，這種電池系統(tǒng)可以存儲(chǔ)多達(dá)數(shù)百兆瓦時(shí)的電能，幫助穩(wěn)定電網(wǎng)，避免電力短缺；

4、支撐組件，其設(shè)置在所述釩液流電堆的外側(cè)，用于對(duì)釩液流電堆進(jìn)行支撐與焊接工作；

5、調(diào)節(jié)組件和伸縮機(jī)構(gòu)組成的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐組件的外側(cè)，用于將釩液流電堆對(duì)齊，并在對(duì)齊后將伸縮機(jī)構(gòu)收起，方便對(duì)釩液流電堆進(jìn)行焊接操作；

6、夾持機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐組件的中部，用于控制兩個(gè)支撐組件相互靠近，能夠完成釩液流電堆對(duì)齊后的夾持操作，并在對(duì)齊后能夠相互遠(yuǎn)離，從而避免將釩液流電堆的上半部分遮擋；

7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐組件的外側(cè)，用于控制夾持機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，從而將夾持的釩液流電堆翻轉(zhuǎn)，使裝置能夠在釩液流電堆的全方位進(jìn)行焊接工作，以提高焊接的效果。

8、優(yōu)選的，所述支撐組件包括底板，所述底板的上側(cè)固定連接有焊接多軸機(jī)械臂，所述底板的上側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)存料板，所述釩液流電堆放置在兩個(gè)所述存料板之間。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括兩個(gè)連接板，兩個(gè)所述連接板分別設(shè)置在兩個(gè)存料板相近的一側(cè)，兩個(gè)所述連接板相近的一側(cè)均固定連接有外殼，兩個(gè)所述外殼相近的一側(cè)均通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤相近的一側(cè)均通過(guò)連接桿分別固定連接在兩個(gè)存料板相對(duì)的一側(cè)，兩個(gè)所述存料板相對(duì)的一側(cè)均固定連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端固定連接有工型盤，所述工型盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述存料板的內(nèi)部，所述工型盤的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧形臂，所述弧形臂遠(yuǎn)離所述工型盤的一側(cè)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位塊一，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述限位塊一的外側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩組殼體一，所述殼體一固定連接在所述限位塊一遠(yuǎn)離所述弧形臂的一側(cè)，所述殼體一的內(nèi)部固定連接有壓簧一，所述壓簧一的另一端固定連接有滑塊一，所述滑塊一的外側(cè)固定連接有殼體二，所述殼體二的內(nèi)部固定連接有壓簧二，所述壓簧二的另一端固定連接有滑塊二，所述滑塊二的外側(cè)固定連接有凸桿，所述電機(jī)一和所述工型盤之間固定連接有放線輪，所述放線輪的外側(cè)固定連接有拉繩，所述限位塊一遠(yuǎn)離所述弧形臂的一側(cè)貫穿所述殼體一和壓簧一并固定連接在所述凸桿靠近所述殼體二的一側(cè)，所述弧形臂遠(yuǎn)離所述工型盤的一側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防磨機(jī)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述防磨機(jī)構(gòu)包括限位塊二，所述限位塊二轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述弧形臂遠(yuǎn)離所述工型盤的一側(cè)頂部，所述限位塊二的外側(cè)固定連接有兩個(gè)固定板，兩個(gè)所述固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿和所述拉繩滾動(dòng)抵接。

12、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括圓盤，所述圓盤設(shè)置在所述固定塊的中部，所述圓盤的內(nèi)部固定連接有雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)的兩個(gè)輸出端均固定連接有絲桿，所述絲桿的外周螺紋連接有螺母座，所述螺母座遠(yuǎn)離所述圓盤的一側(cè)和所述連接板相連接。

13、優(yōu)選的，機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二，所述電機(jī)二固定連接在所述固定塊的外側(cè)，所述電機(jī)二的輸出端固定連接有齒輪，所述圓盤的外側(cè)固定連接有外齒環(huán)，所述齒輪和所述外齒環(huán)相嚙合。

14、優(yōu)選的，所述圓盤的外周固定連接有凸塊，所述固定塊的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有凹槽，所述凸塊滑動(dòng)連接在所述凹槽的中部。

15、優(yōu)選的，兩個(gè)所述存料板相對(duì)的一側(cè)均固定連接有支撐板，所述電機(jī)一固定連接在所述支撐板的中部。

16、優(yōu)選的，所述圓盤靠近所述連接板的一側(cè)開設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述螺母座滑動(dòng)連接在所述滑槽的中部。

17、本發(fā)明提供了釩液流電堆組裝系統(tǒng)。具備以下有益效果：

18、1、本發(fā)明調(diào)節(jié)組件與伸縮機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，結(jié)合伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度轉(zhuǎn)盤與可調(diào)節(jié)連接桿，實(shí)現(xiàn)釩液流電堆的精確定位與靈活調(diào)節(jié)，有效保證了電堆在組裝及焊接過(guò)程中的位置穩(wěn)定性和對(duì)齊精度。

19、2、本發(fā)明通過(guò)焊接多軸機(jī)械臂與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)合，系統(tǒng)能夠?qū)︹C液流電堆進(jìn)行全方位、多角度的焊接操作，確保焊接覆蓋范圍廣泛且均勻，提升了焊接質(zhì)量和電堆的整體可靠性。

20、3、本發(fā)明通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑩C電流電堆夾持，從而避免翻轉(zhuǎn)使釩電流電堆脫落的問(wèn)題發(fā)生，提高了裝置的可靠性，同時(shí)提高焊接的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐組件(20)包括底板(201)，所述底板(201)的上側(cè)固定連接有焊接多軸機(jī)械臂(202)，所述底板(201)的上側(cè)固定連接有固定塊(203)，所述固定塊(203)的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)存料板(204)，所述釩液流電堆(10)放置在兩個(gè)所述存料板(204)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(30)包括兩個(gè)連接板(301)，兩個(gè)所述連接板(301)分別設(shè)置在兩個(gè)存料板(204)相近的一側(cè)，兩個(gè)所述連接板(301)相近的一側(cè)均固定連接有外殼(302)，兩個(gè)所述外殼(302)相近的一側(cè)均通過(guò)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(303)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(303)相近的一側(cè)均通過(guò)連接桿(304)分別固定連接在兩個(gè)存料板(204)相對(duì)的一側(cè)，兩個(gè)所述存料板(204)相對(duì)的一側(cè)均固定連接有電機(jī)一(306)，所述電機(jī)一(306)的輸出端固定連接有工型盤(307)，所述工型盤(307)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述存料板(204)的內(nèi)部，所述工型盤(307)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有弧形臂(308)，所述弧形臂(308)遠(yuǎn)離所述工型盤(307)的一側(cè)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位塊一(309)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(40)設(shè)置在所述限位塊一(309)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(40)包括兩組殼體一(401)，所述殼體一(401)固定連接在所述限位塊一(309)遠(yuǎn)離所述弧形臂(308)的一側(cè)，所述殼體一(401)的內(nèi)部固定連接有壓簧一(402)，所述壓簧一(402)的另一端固定連接有滑塊一(403)，所述滑塊一(403)的外側(cè)固定連接有殼體二(404)，所述殼體二(404)的內(nèi)部固定連接有壓簧二(405)，所述壓簧二(405)的另一端固定連接有滑塊二(406)，所述滑塊二(406)的外側(cè)固定連接有凸桿(407)，所述電機(jī)一(306)和所述工型盤(307)之間固定連接有放線輪(408)，所述放線輪(408)的外側(cè)固定連接有拉繩(409)，所述限位塊一(309)遠(yuǎn)離所述弧形臂(308)的一側(cè)貫穿所述殼體一(401)和壓簧一(402)并固定連接在所述凸桿(407)靠近所述殼體二(404)的一側(cè)，所述弧形臂(308)遠(yuǎn)離所述工型盤(307)的一側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防磨機(jī)構(gòu)(50)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述防磨機(jī)構(gòu)(50)包括限位塊二(501)，所述限位塊二(501)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述弧形臂(308)遠(yuǎn)離所述工型盤(307)的一側(cè)頂部，所述限位塊二(501)的外側(cè)固定連接有兩個(gè)固定板(502)，兩個(gè)所述固定板(502)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)轉(zhuǎn)桿(503)，所述轉(zhuǎn)桿(503)和所述拉繩(409)滾動(dòng)抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(60)包括圓盤(601)，所述圓盤(601)設(shè)置在所述固定塊(203)的中部，所述圓盤(601)的內(nèi)部固定連接有雙向電機(jī)(602)，所述雙向電機(jī)(602)的兩個(gè)輸出端均固定連接有絲桿(603)，所述絲桿(603)的外周螺紋連接有螺母座(604)，所述螺母座(604)遠(yuǎn)離所述圓盤(601)的一側(cè)和所述連接板(301)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(70)包括電機(jī)二(701)，所述電機(jī)二(701)固定連接在所述固定塊(203)的外側(cè)，所述電機(jī)二(701)的輸出端固定連接有齒輪(702)，所述圓盤(601)的外側(cè)固定連接有外齒環(huán)(703)，所述齒輪(702)和所述外齒環(huán)(703)相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述圓盤(601)的外周固定連接有凸塊(704)，所述固定塊(203)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有凹槽(705)，所述凸塊(704)滑動(dòng)連接在所述凹槽(705)的中部。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述存料板(204)相對(duì)的一側(cè)均固定連接有支撐板，所述電機(jī)一(306)固定連接在所述支撐板的中部。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的釩液流電堆組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述圓盤(601)靠近所述連接板(301)的一側(cè)開設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述螺母座(604)滑動(dòng)連接在所述滑槽的中部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及釩液流電池技術(shù)領(lǐng)域，公開了釩液流電堆組裝系統(tǒng)，包括：釩液流電堆，用于平衡電網(wǎng)負(fù)荷、調(diào)節(jié)電力波動(dòng)以及儲(chǔ)存可再生能源，這種電池系統(tǒng)可以存儲(chǔ)多達(dá)數(shù)百兆瓦時(shí)的電能，幫助穩(wěn)定電網(wǎng)，避免電力短缺；支撐組件，其設(shè)置在所述釩液流電堆的外側(cè)，用于對(duì)釩液流電堆進(jìn)行支撐與焊接工作；調(diào)節(jié)組件和伸縮機(jī)構(gòu)組成的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐組件的外側(cè)，用于將釩液流電堆對(duì)齊，并在對(duì)齊后將伸縮機(jī)構(gòu)收起，方便對(duì)釩液流電堆進(jìn)行焊接操作。本發(fā)明調(diào)節(jié)組件與伸縮機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，結(jié)合伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度轉(zhuǎn)盤與可調(diào)節(jié)連接桿，實(shí)現(xiàn)釩液流電堆的精確定位與靈活調(diào)節(jié)，有效保證了電堆在組裝及焊接過(guò)程中的位置穩(wěn)定性和對(duì)齊精度。

技術(shù)研發(fā)人員：孟青,張家樂,于冬青,許超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西國(guó)潤(rùn)儲(chǔ)能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15